Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля. 2

Федеральное агентство  по образованию РФ

Тюменский Государственный  Нефтегазовый Университет

Салехардский филиал ТюмГНГУ

Кафедра “Автомобили  и автомобильное хозяйство”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курсовая работа

по дисциплине “Теория автомобиля”

на тему:

Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля

 

 

 

 

 

 

                    Выполнил:          студент 

                                                                                        

                                                                                                                                                 

                                                   Проверил:                      Попцов В.В.

 

 

 

 

Салехард 2008 г.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

 

1. Данные для курсовой работы      …3

2. Тягово-скоростные свойства автомобиля   …4

2.1. Расчет сил тяги и сопротивления  движению    …4

2.2. Построение динамической характеристики    …10

2.3. Характеристика ускорений       …10

2.4. Графики разгона с переключением  передач    …12

2.4.1. График разгона автомобиля  по времени    …12

2.4.2. График разгона автомобиля  по пути    …14

2.5. Показатели тягово-скоростных  свойств автомобиля   …16

3. ТОПЛИВНАЯ ЭКОНМИЧНОСТЬ АВТОМОБИЛЯ   …18

    3.1. Расход топлива по  времени разгона автомобиля   …18

    3.2. Расход топлива по  пути разгона автомобиля    …19

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ    …20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. ДАННЫЕ ДЛЯ  КУРСОВОЙ РАБОТЫ

 

 

Исходные данные:    Марка автомобиля – Москвич – 412

 

                                    Процент открытия дроссельной  заслонки – 100%

                                    Коэффициент сопротивления дороги ψ – 0,02

 

                                                                                                Таблица 1.1

Технические характеристики автомобиля Москвич – 412

Полная масса, кг

1045

Максимальная скорость, км/ч

140

Диаметр цилиндра/ход  поршня, мм

82/70

Рабочий объем, л

1,48

Степень сжатия

8,8

Максимальная мощность

при 5800 об/мин, л.с.(кВт)

75 (55,16)

Максимальный крутящий

момент при 3000 об/мин,

кгс·м (Нм)

12,4 (108)

Коробка передач

4-ступенчатая с синхронизаторами  на всех передачах переднего  хода

Главная передача

Одинарная гипоидная

Передаточные числа

3,49; 2,04; 1,33; 1,0;

Главное передаточное число

3,91

Свободный радиус колеса

0,285


 

 

 

 

 

 

 

2. Тягово-скоростные свойства автомобиля

 

 

Тяговая характеристика автомобиля – это совокупность кривых, характеризующих зависимость индикаторной силы тяги автомобиля, а так же сил  сопротивления от скорости его движения на различных передачах.

 

 

2.1. Расчет сил  тяги и сопротивления движению

 

 

Принимая ряд значений частоты вращения коленчатого вала рассчитывают соответствующий ряд  относительных частот (ne/nN). Определяем соответствующий ряд значений относительных величин крутящего момента (θ=МеN), после чего вычисляют искомые по формуле: МеN∙θ. Значения Ме сводятся в табл. 2.1.

 

       Таблица 2.1

Зависимость крутящего  момента от частоты вращения коленчатого  вала

 

Расчетные

формулы

                 Частота вращения коленчатого  вала, об/мин

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

ne/nN

0,125

0,25

0,375

0,50

0,625

0,75

0,875

1

θ=МеN

0,990

  1,05

1,070

1,07

1,050

0,95

0,880

0,70

 МеN∙θ

120,38

127,68

130,11

130,11

127,68

115,52

107

85,12


 

 

Передаточное отношение  трансмиссии автомобиля:

 

iтр = iк∙iд∙iо,                                                  (2.1)

 

где iк - передаточное отношение основной коробки передач;

iд - передаточное отношение делителя;

io - передаточное отношение главной передачи.

 

 

iI = 3,24∙4,1 = 13,284;

iII = 1,98∙4,1 = 8,118;

iIII = 1,29∙4,1 = 5,289;

iIV = 1∙4,1 = 4,1.

 

Первая передача:

 

Значение эффективной  силы тяги (Ре, Н) рассчитываем по формуле:

 

                                                                                    (2.2)


 

 

где Ме – эффективный крутящий момент двигателя, Нм;

r – радиус колеса, мм;

iтр – передаточное число трансмиссии.

 

;              

.   

                         

Значения скорости движения (Va, м/с), соответствующие указанному ряду частот, рассчитывают по формуле:

 

(2.3)


 

 

 

                                               

                    

 

Значения силы  сопротивления  двигателя (Рд, Н), приведённой к ведущем колесам автомобиля, определяется по формуле: 

 

  (2.4)


 

 

 

где  Vh – рабочий объем цилиндров двигателя (литраж), л;

τ - число ходов поршня за один цикл (тактность ДВС);

РДО -  среднее давление механических потерь при вращении вала с        предельно низкой частотой, Мпа;

kД – коэффициент, учитывающий увеличение давления механических потерь при повышении скорости движения поршней в цилиндрах, Мпа с/м.   

 

 

Значение индикаторной силы (Pi, Н):

 

Pi = Pд + Ре,                                               (2.5)

 

  + =

+ =

Силу сопротивления вспомогательного оборудования автомобиля (Ро), приведённую к ведущим колесам, определяют по формуле:


(2.6)

 

 

где РОО -  среднее давление газов, обеспечивающее привод вспомогательного оборудования автомобиля при предельно низкой частоте вращения коленчатого вала, Мпа

kо – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления вспомогательного оборудования при возрастании частоты вращения коленчатого вала, Мпа с2

 

 

Сила лобового аэродинамического  сопротивления (Pw, Н) определяется по формуле:

 

Pw=kFVa2,                                                  (2.7)

 

где  k – коэффициент обтекаемости, Нс24;

F – площадь лобовой проекции автомобиля, м2.

 

Pw= 0,29∙1,7∙1,5162= 1,133                 

Pw= 0,29∙1,7∙3,0322= 4,531                 

 

Сила сопротивления  дороги (Рψ, Н) рассчитывается по формуле:

 

 

 (2.8)


 

 

где G – полный вес автомобиля при заданной нагрузке, Н.

 

fv=fo+f1Va2,                                                 (2.9)

 

где fv – коэффициент сопротивления качению.

 

fv=0,015+ 0,00001∙1,5162= 0,015023

fv=0,015+ 0,00001∙3,0322= 0,015092

 

Pψ = 14175,45ּ 0,015023 = 212,957

Pψ = 14175,45ּ 0,015092 = 213,934

 

 

Сила сопротивления  трансмиссии (Ртр, Н):

 


  (2.10)

 

 

где nтр – количество агрегатов в трансмиссии;

Рхо – сила сопротивления проворачиванию валов агрегата трансмиссии на холостом ходу с предельно малой скоростью, Н

Gм – номинальная нагрузка на ведущий мост автомобиля, Н

аv  - коэффициент скоростных потерь, Н с/м

μтр – коэффициент силовых потерь

Кн – коэффициент, учитывающий тип автомобиля

 

Ртр = (2 – 0,5)ּ(30 + 8,6 ּ1,516)ּ7681,23ּ7ּ10-6 + 0,036(212,957 + 1,133) = 11,178

Ртр = (2 – 0,5)ּ(30 + 8,6 ּ3,032)ּ7684,23ּ7ּ10-6 + 0,036(213,934 + 4,531) = 12,387

Результаты расчетов Pi, Ре, Рд, Ро, Ртр, Рψ, Рw и Va применительно к различным ступеням коробки передач сводим в таблицы 2.2-2.5.

 

                                                                                                                              Таблица 2.2

Результаты расчётов для 1-ой передачи

Номер

передачи

   Показатели

Частота вращения коленчатого  вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

1

Va

м/с

1,516

3,032

4,547

6,063

7,579

9,095

10,610

12,126

Pд

Н

419,385

576,587

733,788

890,989

1048,190

1205,391

1362,593

1519,794

Pо

Н

76,845

132,592

225,504

355,580

522,821

727,226

968,796

1247,531

PΨ

Н

212,957

213,934

215,563

217,843

220,774

224,356

228,590

233,475

Pw

Н

1,133

4,531

10,194

18,123

28,317

40,776

55,501

72,491

Pтр

Н

11,178

12,387

13,701

15,120

16,644

18,272

20,006

21,845

Pе

Н

5610,975

5951,232

6064,496

6064,496

5951,232

5384,448

4987,326

3967,488

Pi

Н

6030,361

6527,819

6798,283

6955,485

6999,422

6589,839

6349,919

5487,282


                                                                           

 

              Таблица 2.3

Результаты расчётов для 2-ой передачи

Номер

передачи

   Показатели

Частота вращения коленчатого  вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

2

Va

м/с

2,480

4,961

7,441

9,921

12,402

14,882

17,362

19,843

Pд

Н

256,291

352,358

448,426

544,493

640,561

736,628

832,695

928,763

Pо

Н

46,961

81,029

137,808

217,299

319,502

444,416

592,042

762,380

PΨ

Н

213,504

216,120

220,480

226,585

234,434

244,026

255,363

268,444

Pw

Н

3,033

12,132

27,296

48,527

75,823

109,186

148,614

194,108

Pтр

Н

8,217

8,814

9,693

10,852

12,293

14,015

16,017

18,301

Pе

Н

3428,929

3636,864

3076,081

3076,081

3636,864

3290,496

3047,811

2424,576

Pi

Н

3685,220

3989,222

4154,507

4250,574

4277,425

4027,124

3880,506

3353,339


 

                                                                                                                 Таблица 2.4

Результаты расчётов для 3-ей передачи                                           

Номер

передачи

   Показатели

Частота вращения коленчатого  вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

3

Va

м/с

3,807

7,614

11,421

15,228

19,035

22,842

26,649

30,456

Pд

Н

166,978

229,567

292,156

354,746

417,335

479,924

542,514

605,103

Pо

Н

30,596

52,791

89,784

141,574

208,160

289,544

385,724

496,702

PΨ

Н

214,686

220,850

231,122

245,504

263,994

286,593

313,302

344,119

Pw

Н

7,145

28,581

64,307

114,323

178,630

257,227

350,114

457,292

Pтр

Н

8,502

9,764

11,690

14,277

17,572

21,439

26,014

31,251

Pе

Н

2233,999

2369,472

2414,568

2414,568

2369,472

2143,808

1985,695

1579,648

Pi

Н

2400,977

2599,039

2706,724

2769,313

2786,807

2623,732

2528,208

2184,751


 

                                                                                                        Таблица 2.5

Результаты расчётов для 4-ой передачи

Номер

передачи

   Показатели

Частота вращения коленчатого вала,

об/мин

Обозна

чение

Разме

рность

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

4

Va

м/с

4,911

9,822

14,733

19,644

24,555

29,466

34,377

39,288

Pд

Н

129,440

177,959

226,478

274,997

323,515

372,034

420,553

469,072

Pо

Н

23,718

40,924

69,600

109,747

161,364

224,453

299,011

385,040

PΨ

Н

216,051

226,307

243,402

267,334

298,104

335,711

380,157

431,440

Pw

Н

11,890

47,561

107,013

190,245

297,258

428,051

582,625

760,980

Pтр

Н

4,241

5,323

6,895

8,957

11,509

14,550

18,082

22,103

Pе

Н

1731,782

1836,800

1871,758

1871,758

1836,800

1661,867

1539,298

1224,533

Pi

Н

1861,222

2014,759

2098,236

2146,754

2160,315

2033,901

1959,852

1693,605


 

 

2.2. Построение  динамической характеристики

 

Динамический фактор:

 

                                                                                  (2.11)

 

 

 

Рассчитываем динамический фактор для 1-ой передачи :

 

Таблица 2.6

Значения динамического фактора  для каждой передачи

Динам.

фактор

ne

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

Д1

0,390

0,409

0,410

0,400

0,380

0,324

0,278

0,185

Д2

0,238

0,249

0,249

0,242

0,228

0,192

0,162

0,102

Д3

0,154

0,161

0,159

0,151

0,139

0,111

0,086

0,042

Д4

0,119

0,123

0,119

0,110

0,096

0,070

0,045

0,004


 

 

2.3. Характеристика  ускорений

 

 

Коэффициент учета вращающихся  масс автомобиля:

 

                                                  

                                                                                                       (2.12)

 

 

 

где  JД, Jk, Jтр – соответственно моменты инерции двигателя (а также связанных с ним деталей), колес и трансмиссии, кгм2 (0,13; 1,34; 1,10 )

      MН, М - соответственно полная масса автомобиля при номинальной и заданной загрузке, кг

 

Рассчитываем коэффициент учета  вращающихся масс автомобиля для каждой передачи:

Первая передача:

Вторая передача:

Третья передача:

Четвертая передача:

 

Величина ускорений:

 


                                                     (2.13)

 

 

 

где  g = 9,81 м/с2 –ускорение свободного падения

- коэффициент учета вращающихся  масс автомобиля при включении  i-ой передачи

 

Рассчитываем величину ускорений  применительно к различным ступеням коробки передач сводим в таблицу 2.7.

                                                                      Таблица 2.7

Значения ускорения для каждой передачи

Ускорение

ne

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

J1

2,981

3,140

3,147

3,068

2,902

2,455

2,082

1,333

J2

1,953

2,057

2,055

1,990

1,864

1,543

1,270

0,738

J3

1,253

1,313

1,293

1,224

1,106

0,850

0,619

0,205

J4

0,938

0,972

0,935

0,852

0,721

0,474

0,237

-0,151


 

2.4. Графики  разгона с переключением передач

 

2.4.1. График разгона автомобиля по времени

 

Интервал скорости движения:

 

                                                                                                                                             (2.14)

 

где  Vk+1, Vk – скорости движения автомобиля в начале k-го и k+1 отрезка, м/с

Рассчитываем интервал скорости движения для каждой передачи и частоты вращения коленчатого вала:

Первая передача: = 1,516;

Вторая передача: = 2,480;

Третья передача: = 3,807;

Четвертая передача: = 4,911.

Внутри каждого интервала скорости ускорение автомобиля можно считать постоянной величиной, равной:

 

                                       (2.15)

 

 

где   и - ускорения соответственно в начале и в конце k-го интервала скорости, м/c

 

Рассчитываем величину интервалов ускорений применительно к различным ступеням коробки передач сводим в таблицу 2.8.

 

 

 

Таблица 2.8

Интервалы ускорения автомобиля для  каждой передачи

Ускорение

ne

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

j1

1,490

3,060

3,144

3,108

2,985

2,678

2,269

1,707

j2

0,977

2,005

2,056

2,023

1,927

1,704

1,407

1,004

j3

0,626

1,283

1,303

1,259

1,165

0,978

0,734

0,412

j4

0,467

0,951

0,949

0,888

0,779

0,588

0,344

0,000


 

На увеличение скорости движения от Vk до Vk+1 затрачивается некоторое время , равное:


                                                            (2.16)

 

Таблица 2.9

Интервалы времени движения автомобиля для каждой передачи

Время

ne

675

1350

2025

2700

3375

4050

4725

5400

1,017

0,495

0,482

0,488

0,508

0,566

0,668

0,888

2,540

1,237

1,206

1,226

1,287

1,456

1,763

2,470

6,077

2,968

2,922

3,024

3,267

3,891

5,184

9,248

10,508

5,162

5,173

5,530

6,301

8,347

14,237

0,000

Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля. 2