Автоматизация блока стабилизации бензина



МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ  И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОУ ВГО УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

 

КАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦИИ  ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И  ПРОИЗВОДСТВ

 

 

 

КУРСОВОЙ  ПРОЕКТ

по  курсу «Автоматизация технологических  процессов»

АВТОМАТИЗАЦИЯ БЛОКА СТАБИЛИЗАЦИИ БЕНЗИНА

УСТАНОВКИ ЖЕКСА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил:                                                                         ст. гр. АТ-08-01

                  Р.И.Ахметов

Проверил:                                                                           А.П. Веревкин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уфа 2012

 

КАФЕДРА АТПП

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО КУРСУ

 «АВТОМАТИЗАЦИЯ  ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ»

 

 

 

 

 

     СТУДЕНТ: АХМЕТОВ Р.И.

 

ТЕМА: АВТОМАТИЗАЦИЯ БЛОКА  СТАБИЛИЗАЦИИ НЕФТИ          УСТАНОВКИ ЖЕКСА

 

 

       ДАТА  ВЫДАЧИ                                   ДАТА СДАЧИ НА ПРОВЕРКУ

 

       ______________                                                               ______________

 

 

 

УТВЕРЖДАЮ:                         ЗАВ. КАФЕДРОЙ   ВЕРЁВКИН А.П.

 

СОСТАВ ПРОЕКТА:

 

    1. Пояснительная записка.

1.1. Введение.

1.2. Описание технологической  схемы.

1.3. Литературный обзор.

1.4. Расчетно-исследовательская  часть.

1.5. Проектирование АСУ  ТП.

1.6. Заключение.

1.7. Список литературы.

 

    1. Альбом чертежей и листингов программного обеспечения.

2.1. ФСА объекта в нормальном  режиме.

 

 

РУКОВОДИТЕЛЬ:

 

ЗАДАНИЕ ПОЛУЧИЛ:

 

 

 

 

 

Содержание

 

Стр.

   

Введение

4

1 Технологическая часть

5

1.1 Назначение, место технологической  установки (объекта) в структуре  предприятия. Схема технологического  процесса

 

5

1.2 Структура производства

5

1.3 Описание технологической схемы процессов

         5

1.4 Нормы технологического регламента  нормального режима технологического  процесса

 

6

1.5 Перечень блокировок и сигнализаций

        8

1.6 Порядок пуска и останова установки

10

1.6.1 Пуск установки

10

1.6.2 Нормальная остановка установки

13

2 Описание существующей схемы  автоматизации

14

2.1 Задачи, которые  решаются системой автоматизации и объём автоматизированных функций

 

14

2.2 Анализ существующего уровня  автоматизации.

14

3 Литературный обзор 

16

3.1 Выводы по результатам обзора

18

4. Разработка физико-химической (неформальной) модели процесса и её использование  для построения АСР

18

4.1 Имитационное  моделирование колонны 

18

4.2 Разработка физико-химической модели  процесса

21

4.3 Оценка адекватности системы

23

4.4 Выводы результатов

27

5. Разработка АСУТП

28

5.1Структурная схема АСУТП

       28

5.2 Функциональная схема контроля и управления в нормальном режиме

 

      30

6. Программно-техническая реализация  АСУТП

      32               

7 Охрана труда и техника безопасности

      35

Список использованных источников

      41

Приложение 1. Заказная спецификация

 

Приложение 2. Функциональная схема автоматизации

 

 

 

 

 

Введение

Цель данного курсового проекта  – это закрепление теоретических  знаний по основным дисциплинам специализации: теории автоматического управления и теории систем, техническим средствам  автоматизации, моделированию систем, автоматизации технологических  процессов, а также приобретение навыков решения инженерных задач, возникающих при разработке АСУ  ТП.

Задачами курсового проекта  являются разработка новой системы  автоматизации для установки  ЖЕКСА (блок гидроочистки) на основе материала, собранного во время производственной практике.

Курсовой проект состоит из пояснительной  записки и графической части, которая представлена отдельно в  виде приложений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Технологическая  часть

 

1.1 Назначение, место технологической  установки (объекта) в структуре  предприятия. Схема технологического  процесса.

 

 Комбинированная  установка каталитического риформинга бензина и гидроочистки дизельной фракции предназначена для переработки бензиновых фракций на блоке риформинга и дизельной фракции на блоке гидроочистки.

 

1.2 Структура производства

 

Установка введена в эксплуатацию 12 сентября 1970 года и обеспечивает выработку  бензина каталитического риформинга с октановым числом до 100 пунктов по исследовательскому методу и малосернистого дизельного топлива с содержанием серы менее 0,2 % маc. Блоки каталитического риформинга и гидроочистки дизельной фракции включают в себя по одной технологической линии. В июле 1998 года произведен монтаж отдельных схем работы блоков гидроочистки дизельной фракции и каталитического риформирования бензина. Проект установки выполнен французской компанией по проектированию и конструктированию “ТЕКНИП” совместно с фирмой “ЖЕКСА” и институтом “Ленгипрогаз”. Реконструкция разделения по отдельным потокам произведена ПКО НУНПЗ, проект № 5766526-5/877-3025ТМ.

 

 

1.3 Описание технологической схемы процессов.

 

  Блок стабилизации бензина (секция 500)

 

Нестабильный  риформат из секции риформинга, из сепаратора В-201  поступает в теплообменник Е-502(В,А) и затем в стабилизационную колонну С-501. С верха С-501 углеводородный газ через КВО А-503 (2 секции) и холодильник Е-510 поступает в емкость В-502.

С верха  В-502 углеводородный газ через клапан-регулятор  давления поз. РRСV-501 поступает в емкость В-501. С верха В-501 углеводородный газ через клапан-регулятор расхода поз. FRCV-511 поступает в линию на ОАО «Уфаоргсинтез», а чрез клапан-регулятор давления поз. PRCV-503 в топливную сеть (В-631).

Температура в В-502 регулируется изменением угла наклона лопастей КВО А-503, и воздействием на жалюзи.

Углеводородный  конденсат с В-501 сбрасывается в  линию стабильного платформата через клапан-регулятор поз LICV-506.

С низа емкости  В-502 газовый конденсат забирается насосом Рм-502(А,В) и через клапан-регулятор расхода поз. FRCV-502 подается на орошение верха колонны С-501.

С низа С-501 часть стабильного бензина поступает  на прием насоса Рм-505(А,В) и прокачивается через печь F-501 для поддержания температуры низа колонны С-501.

Температура нагрева в печи регулируется подачей  топлива к форсункам печи клапаном-регулятором  расхода поз. FRCV-516 с коррекцией по температуре продукта на выходе из печи поз. ТRC-501.

Температура перевала печи F-501 контролируется прибором поз. ТI-505 температура продукта на выходе из печи контролируется приборами поз. TI-507 ÷ TI-510,  TI-533 ÷ TI-536.

Балансовое  количество стабильного бензина  с низа С-501, через теплообменник  Е-502(А,В), КВО А-501 (1 секция), холодильник Е-509 и клапан-регулятор уровня поз. LICV-501 с температурой не выше 40°С выводится в товарный парк.

При проведении пуско-наладочных мероприятий существует схема вывода некондиционного бензина  из колонны С-501 в товарный парк по линии некондиции.

Температура стабильного бензина на выходе с  установки регулируется изменением угла наклона лопастей КВО А-501, и  воздействием на жалюзи.

Для поддержания  давления в колонне С-501 в период проведения пуско-наладочных мероприятий, существует схема подач ВСГ из сепаратора В-201 в емкость В-502.

 

 

1.4  Нормы технологического регламента нормального режима технологического процесса

                                                                                                                   Таблица 2.

4.5. Блок стабилизации бензина

             
 

Колонна стабилизации С-501

         

52

Давление в аппарате

PR-501

кгс/см2

13 ÷ 16,8

1,0 %

Регистрирующий

             

53

Температура низа

TI-513

оС

180 ÷ 220

0,5 %         

Регистрирующий

             

54

Температура верха

ТI-512

0C

40 ÷ 75

0,5 %

Регистрирующий

             
 

Сборник рефлюкса

 В-502

         

55

Давление в аппарате

PRC-501

кгс/см2

не  более 16

1,0 %

Регулирующий

             

56

Температура в аппарате

ТI-527

0С

не выше 40

0,5 %

Регистрирующий

             
 

Печь F-501

         

57

Температура продукта на выходе из печи

TRC-501

0C

не выше 250

1,0 %

Регулирующий

             

58

Температура дымовых газов на выходе из камеры радиации

ТI-505

0C

не выше 800

0,5 %

Регистрирующий

             

59

Количество рецирку- лята

FR-503

м3

120 ÷ 280

0,5 %

Регистрирующий

             
 

Сепаратор  В-501

         

60

Давление в аппарате

PRC-503

кгс/см2

не более 14

1,0 %

Регулирующий


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5  . ПЕРЕЧЕНЬ БЛОКИРОВОК И СИГНАЛИЗАЦИЙ

           Таблица  3.

п/п

Наименование оборудования, номер  позиции на схеме

Наименование параметра, номер  позиции средства измерения на схеме

Критическое значение параметра

Предаварийная сигнализация, уровень  параметра

Блокировка,

  уровень параметра

Операции по отключению, включению, переключению и другому воздействию

min

max

min

max

1

2

3

4

5

6

7

8

9

БЛОК СТАБИЛИЗАЦИИ БЕНЗИНА

                 
                 

1

Колонна

С-501

Отклонение уровняв

С-501, %

поз. LAL-502

 

более 85

 

85

--

--

--

--

--

Сигнализация

2

Печь F-501

Понижение расхода сырья в печь F-501, м3/час

поз.FALS-503

менее 100

100

--

--

--

Закрытие  клапана поз. FALSV-503

3

Емкость рефлюкса

В-502

Отклонение  уровня в В-502, %

поз. LIC-503

поз. LAH-502

менее 15

более 85

15

--

85

70

--

--

--

--

Сигнализация

Сигнализация

5

Печи:

F-102,

F-501.

Понижение давления топливного газа к печам F-102, F-501, кг/см2

поз. PALSV-701

менее 0,4

1,0

--

0,4

--

Закрытие  клапана 

поз. PALSV-701

6

Насосы 

Рм-501,

Рм-505/А,В

Появление взрывоопасного газа, GF-4,

% НПВ (СН4)

более 40

--

40

--

--

Автоматическое 

включение

аварийной

вентиляции

7

Насос

Рм-505А

Повышение температуры полевого и внутреннего  подшипников, 0С

поз. ТАН-555А

поз. ТАН-555/1А

более 90

--

70

--

90

Остановка Рм-505А

8

Насос

Рм-505В

Повышение температуры полевого и внутреннего  подшипников, 0С

поз. ТАН-555В

поз. ТАН-555/1В

более 90

--

70

--

90

Остановка Рм-505В

9

Колонна

С-501

Повышение температуры вверха колонны С-501

более 70

-

-

--

--

Сигнализация

10

Насосы:

Рм-505А

Рм-505В

Понижение уровня в емкости на приеме насосов, %

поз. LSA-517

--

--

--

Отс.

--

Остановка Рм-505А, Рм-505В

11

Печь  F-501

Повышение температуры на выходе из печи F-501 поз.TALS-520

более 250

--

250

--

--

Сигнализация

Закрытие клапана поз.FALS-503

12

Насос

Рм-505В

Повышение температуры подшипников электродвигателя, 0С

поз. ТАН-556В,

поз. ТАН-557В.

более 70

--

70

--

--

Сигнализация


 

 

1.6 Порядок пуска и  останова установки.

 

Разрешением на пуск установки является акт, подписанный  комиссией, состав которой определен  в зависимости от вида проведенного ремонта и утвержденный Начальником  газокаталитического производства.

При пуске  после текущего и капитального ремонта  к акту должны быть приложены следующие  документы:

-техническая  документация на выполнение строительных и монтажных

работ;

- акт  проверки заземления;

- акт  проверки технического состояния  вентиляции;

- акт  проверки на исправность задвижек  и вентилей форсунок печей;

- акт  проверки систем аварийной сигнализации  и блокировок;

- акт  проверки гидрозатворов и промканализации;

- акт  проверки паротушения и систем пенотушения.

Для пуска  установки ответственным за пуск и вывод установки на нормальный режим издается распоряжение в вахтовом журнале с указанием последовательности операций пусковых работ.

В вахтовом журнале также указываются дополнительные меры пожарной, газовой, промсанитарной безопасности и техники безопасности (до вывода установки на нормальный технологический режим).

 

1.6.1 Пуск установки

 

Подготовка к пуску установки

 

Перед пуском установки необходимо тщательно  проверить:

а) исправность  предохранительных клапанов, отсутствие заглушек под ними, наличие всех болтов, пломб и соответствие предохранительных  клапанов местам их установки;

б) исправность  трубопроводов сброса газа на факел, а также возможность открытия всех запорных устройств и отсутствие заглушек;

в) исправность  контрольно-измерительных приборов, манометров, блокировок, вентиляции, канализации.

 Произвести  наружный осмотр аппаратов, оборудования, трубопроводов.

Проверить наличие и исправность средств  пожаротушения, паротушения, индивидуальных средств защиты.

Поставить в известность о пуске установки  смежные установки , диспетчера промзоны №2 , товарное производство, ОТК-ЦЗЛ, участки ТО и Н СИ и А, ВК и ОС, теплоснабжения и энергообеспечения.

Путем кратковременного пуска убедиться в исправности  насосов, компрессоров, вентиляторов и  другого имеющегося оборудования, подлежащего  эксплуатации.

Отремонтированные и вновь смонтированные аппараты и трубопроводы, запорная арматура должны быть опрессованы (в соответствии с инструкцией).

Включить  в работу приточную и вытяжную вентиляции.

Перед началом  пуска вся система установки  продувается инертным газом для  вытеснения воздуха, производится опрессовка аппаратов и трубопроводов инертным газом, обнаруженные пропуски устраняются

После этого  давление стравливается в атмосферу:

- с блока  предварительной очистки через воздушник газосепаратора В-101;

- с блока  риформинга через дренаж газосепаратора В-201;

- с блока  гидроочистки через дренаж газосепаратора В-301;

- с абсорберов  С-401 и С-402 на факел по байпасу  предохранительных клапанов;

- с колонны  С-403 на факел через клапан сброса  сероводорода на факел (на емкости  В-402).

Вся аппаратура установки остается под инертным газом с давлением 0,2 ати.

Принять на установку воду (оборотную и  химочищенную), пар, воздух КИП и технический. Убедиться в наличии сырья и емкости под продукцию.

Проверить все ли дренажи и воздушники закрыты  и не осталось ли поворотных заглушек в неправильном положении.

В холодную погоду при пуске и при эксплуатации реакторов R-101, R-201, R-202, R-203, R-301 и газосепаратора В-301 необходимы дополнительные меры предосторожности. Во время поднятия давления нужно соблюдать следующие правила:

а) при  температуре стенок до минус 20 0С давление не должно превышать 10 % максимального рабочего давления;

б) при  температуре стенок от минус 20 0С до ± 0 0С давление не должно подниматься выше 25 % от рабочего давления;

в) при  температуре стенок выше 0 0С давление постепенно поднимается и при температуре стенок реактора +20 0С может быть доведено до 100 % нормы рабочего давления.

 

Схема движения горячей струи колонны  С-501

 

С низа колонны  С-501 поступает на прием к насосу Рм-505/А,В, а с выкида направляется через печь F-501 под первую тарелку С-501.

Установить  на ручную регулировку нагрев циркулирующего бензина в печи F-501 (поз. TRC-501).

 

Схема движения продукта с верха  колонны С-501

 

С верха  колонны С-501 до конденсатора воздушного охлаждения А-503, от конденсатора А-503 до холодильника Е-510 (через Е-510 должна циркулировать вода), от холодильника Е-510 в емкость В-502.

Из емкости В-502 в колонну С-501: из емкости В-502 на прием насосов Рм-502/А,В (задвижки на выкиде закрыть); линия Æ 4² выкида на орошение колонны С-501. Клапан регулятора-расхода орошения поз. FRCV-502 закрыть вручную.

Из емкости В-502 в факельную  сеть и в В-501: линия газа сверху емкости В-502 на коллектор Æ 4² сброса газа на факел и в В-501. Клапан-регулятор давления поз. РRCV-501 в колонне С-501 и емкости В-502 перевести на ручную регулировку.

 

Схема движения продукта с низа колонны  С-501

 

Из колонны С-501 в товарный парк: с низа колонны С-501 линия Æ 6² в теплообменники Е-502/А,В линия Æ 6² в конденсатор воздушного охлаждения А-501, линия Æ 6² в холодильник Е-509 (через Е-509 должна циркулировать вода) линия Æ 6², от холодильника Е-509 и границе установки (в товарный парк). Клапан-регулятора уровня (LICV-501) низа колонны С-501 на линии Æ 6² стабильного бензина и товарный парк закрыть вручную. Конденсатор воздушного охлаждения А-501 включить в работу.

Закрыть вентили и задвижки: на линиях Æ 4² отвода некондиционного продукта в товарный парк и Æ 6² отвода стабильного бензина в товарный парк.

 

Последовательность операций по наладке  циркуляции бензина

 

Принять бензин из товарного парка на насос  Рм-101/А,В, включить его в работу и закачать в колонну С-501 по схеме:

Рм-101/А,В ® (пусковая линия Æ 3²) ® Е-104 ® С-101 ® Е-104 ® Рм-201/А,В ® (пусковая линия Æ 3²) ® Е-502/А,В ® С-501.

При установившемся уровне в стабилизационной колонне  С-501 включить в работу клапан-регулятор  уровня С-501 и направить бензин из колонны С-501 в товарный парк.

При понижении  давления в системе необходимо соединить  колонны С-101 и С-501 с сетью топливного газа: для колонны С-101 по линии Æ 6² в емкость В-102, байпасируя помимо клапана-регулятора давления поз. PRCV-103, для колонны С-501 по линии Æ 4², в емкость В-502, байпасируя мимо клапана-регулятора давления поз. PRCV-501.

При установившейся циркуляции бензина необходимо отрегулировать отпарку углеводородных газов в отпарной колонне С-101, для чего насосом Рм-102/А,В,С наладить циркуляцию через печь F-102.

Зашуровать печь и довести температуру выхода из печи до 200°С со скоростью 20°С в час. При достижении в емкости рефлюкса В-102 нормального уровня, включить в работу насос Рм-103/А,В и дать орошение на верх колонны С-101.

Включить  в работу клапан-регулятор давления в колонне С-101, В-102 поз. PRCV-103 со сбросом газа в топливную систему.

 

 

 

 

 

 

1.6.2 Нормальный останов установки

 

Принцип остановки комбинированной  установки

 

Полная  нормальная остановка совокупности блоков может быть вызвана   операциями по техническому оборудованию с периодическими проверками или заменой катализатора.

Блок  гидроочистки дизельной фракции  может быть остановлен независимо от блока каталитического риформинга. Так же независимо может быть остановлен блок моноэтаноламиновой  очистки газов, но при условии, что газ блока гидроочистки дизельной фракции будет направлен либо в сеть топливного газа завода, либо на факел.

 

 

Остановка колонн С-101 и С-501

 

Во время  циркуляции ВСГ на секции предварительной  гидроочистки, тяжелые углеводороды конденсируются и собираются в емкости  В-101. После прекращения конденсации, продукт из емкости  В-101 откачать в колонну С-101 и на линии из емкости В-101 в теплообменник Е-104 установить заглушку. Одновременно нагрев печи F-102 прекратить, циркуляцию бензина  через печь поддерживать максимальной. Дать максимум орошения в С-101 из емкости  В-102 до полного  удаления продукта. Остановить циркуляцию бензина, остаток  с низа колонны С-101 перекачать в  колонну С-501, колонну С-101 поставить  под пропарку.

В течение  всего времени циркуляции ВСГ  через секцию риформинга жидкие углеводороды, собирающиеся в емкости В-201, перепускать в колонну С-501. До остановки колонны С-501 потушить форсунки печи F-501. При этом поддерживать циркуляцию через печь. Дать максимум орошения в колонну С-501 до полного удаления продукта из емкости В-502. Из колонны С-501 продукт откачать в резервуар некондиционного продукта.

Колонны С-101 и С-501 и связанные с ними аппараты продуть через клапаны-регуляторы давления, соответственно, поз. PRCV-103 и PRCV-501, в систему топливного газа, а затем на факел.

В течение  этих продувок не закрывать воду в  холодильники Е-102, Е-103, Е-509 и Е-510.

После остановки  печей, следить за перепадом давления в колоннах С-101, и С-501.

 

Понижение температуры на секции предварительной  гидроочистки

 

Сразу же после того, как водородсодержащий  газ будет направлен на секцию предварительной гидроочистки минуя  риформинг, можно понижать температуру на входе реактора R-101 до 250°С (по 50°С в час). В этот период продукт с низа колонны С-501 направить в товарный парк по линии некондиции.

 

Понижение загрузки по сырью и температуры  на блоке риформинга

 

Температуру на входе в реакторы риформинга понижать постепенно до 460°С и одновременно понизить загрузку сырья до 60 % от нормы. Снижение загрузки производить медленно, во избежание температурных деформаций змеевиков печей, и выполнять с интервалами (выдержками). Одновременно понижать загрузку сырья блока предварительной очистки и не допускать превышения температуры на входе в реактор (поз. TRC-101).

Продукт  низа колонны С-501 направить в  резервуар некондиционных продуктов, по линии откачки некондиции.

 

 

 

 

2.  Описание существующей  схемы автоматизации

 

2.1 Задачи, которые   решаются системой автоматизации и объём автоматизированных функций

Данная система автоматического  регулирования решает только задачу стабилизации установленных параметров, и сигнализацию наиболее опасных отклонений этих параметров от заданных значений. Но с другой стороны, будучи настроенной при пуске, в нормальном режиме работы, система не требует вмешательства человека. Во всех других режимах работы: пуск, остановка, перевод на циркуляцию, аварийная остановка - система автоматического управления никаким образом не влияет на процесс за исключением аварийной остановки насосов. Аварийная остановка заключается в отключении электропитания двигателей насосов и магнето компрессоров.

 

2.2 Анализ существующего уровня автоматизации.

    Установка  введена в эксплуатацию 12 сентября 1970 года. C 1999 на установке начата эксплуатация программируемых контроллеров «YS-170» фирмы YOKOGAWA. Эксплуатация данного прибора показала его удобство в работе, надежность, качественное регулирование технологических параметров. Для регистрации и архивации данных используются 6- или 12-канальные электронные регистраторы «LOGOSCREEN» фирмы JUMO. Данные приборы имеют стандартный 3,5”-дисковод и запись архивных данных технологических параметров производится на дискету, с последующей обработкой и распечаткой на компьютере, удобны в сборе и обработке хозрасчетных параметров установки.

Контроллеры «YS-170» и регистраторы «LOGOSCREEN» имеют возможность обмена данными по последовательному интерфейсу RS-485 c компьютером для мониторинга технологического процесса.

Технические средства автоматизации системы  ПАЗ установки «Жекса» не обновлялись с момента пуска установки и, несмотря на ремонтное и профилактическое обслуживание, выработали свой ресурс. Аппаратная база системы ПАЗ, построенная на релейной схеме, заменяется на микропроцессорный контроллер «S7-400H»  семейства SIMATIC фирмы Siemens.

Конструктивные особенности :

S7-400H  состоит  из двух идентичных подсистем,  работающих по принципу  “ведущий-ведомый”.  Обе подсистемы связаны оптическими кабелями синхронизации и выполняют одну и ту же программу.  Управление процессом осуществляет ведущая подсистема.  В случае отказа функции управления безударно

переводятся на ведомую подсистему.

Особенности SIMATIC S7-400H :

Прозрачное  программирование. Программы могут  быть написаны на всех доступных для S7-400 языках. Программа, написанная для обычного центрального процессора, может выполняться и центральным процессором резервированного кон-

троллера и наоборот. При написании программы учитываются только технологические особенности объекта управления. Вопросы повышения надежности функционирования системы решаются операционной системой и аппаратной частью контроллера.

Стандартная обработка данных. С точки зрения пользователя в резервированной системе S7-400H  есть только один центральный процессор и одна программа.

Быстрое безударное переключение с ведущей на ведомуюподсистему в течение 30мс. Во время переключения операци-онная система S7-400H гарантирует исключение возможности потери данных и запросов на прерывания.

Автоматическая  синхронизация после замены одного из центральных процессоров. После замены одного из центральных процессоров предусмотрено выполнение автоматической безударной синхронизации с передачей в память включенного в

работу процессора всех текущих данных (программы, блоков данных, динамических данных и т.д.).

Конфигурации систем ввода-вывода S7-400H :

Одноканальная односторонняя конфигурация. Каждая подсистема S7-400H  оснащается своим набором входов и выходов. Конфигурация может быть несимметричной. Доступ к группе входов и выходов обеспечивается только при нормальном функционировании центрального процессора соответствую-

щей подсистемы. Таким способом рекомендуется подключать не резервируемые входы и выходы.

Одноканальная переключаемая конфигурация. Такая конфигурация строится на основе резервированной сети PROFIBUS DP  и станций распределенного ввода-вывода ET 200M/iSP  с интерфейсными модулями IM 153-2.  Каждая линия резерви-

рованной сети PROFIBUS-DP имеет одноканальную конфигурацию и подключается к одной из двух подсистем S7-400H. В активном состоянии находится линия,  подключенная к ведущей подсистеме S7-400H.

Система ввода-вывода с полным резервированием модулей ввода-вывода.  Обеспечивается установкой одинакового набора модулей ввода-вывода в обе подсистемы S7-400H.  Эти модули могут устанавливаться непосредственно в S7-400H или пары переключаемых станций ET 200M. Все входные и

выходные  каналы системы подключаются одновременно к модулям двух подсистем S7-400H.  Полное резервирование модулей ввода/вывода поддерживается с помощью специальных модулей ввода/вывода.

В составе  S7-400H может использоваться весь спектр сигнальных,  функциональных,  коммуникационных и интерфейсных модулей программируемого контроллера S7-400.

Резервирование  входных и выходных каналов

Модули  ввода-вывода могут резервироваться 4 способами:

1. Симметричной  установкой двух одинаковых модулей в базовые блоки или стойки расширения программируемого контроллера S7-400H.

2. Симметричной  установкой двух одинаковых модулей  в две станции ET 200M  одноканальной системы распределенного ввода-вывода программируемого контроллера S7-400H.

Автоматизация блока стабилизации бензина