Автоматизированная система управления автоподналадчика для бесцентрово-шлифовального станка

       

Содержание

 

1. Анализ задания и разработка структурной схемы проектируемого устройства....2

  2. Схема измерительной системы...................................................................................2

3. Подбор индуктивного  датчика....................................................................................3

4. Датчики окружающей среды

4.1 Датчик температуры………………………………………………………………...4

4.2 Датчик влажности…………………………………………………………………...6

5. Электронный усилитель К140УД20……………………………………...…………8

6. Расчет генератора синусоидальных колебаний........................................................12

  7. Выбор измерительной цепи…………………………………………………………14

8. Расчет усилителя..........................................................................................................16

9. Выбор демодулятора      ..............................................................................................18

  10. Выбор и расчет фильтра............................................................................................20

11. Выбор АЦП.................................................................................................................22

12. Выбор мультиплексора……………………………………………………………..26

13. Список используемой  литературы…………………………………………………29

1. Анализ задания и разработка структурной схемы проектируемого устройства. 
В данном курсовом проекте приводится разработка электрической схемы работы контрольного приспособления для проверки расположения осей отверстий у корпусов с базированием на кулачковую оправку. 
В процессе выполнения курсового проекта следует иметь в виду следующие общие задачи:  
1) подбор индуктивного датчика, расчет генератора 
2) расчет электронного усилителя 
3) подбор фазочувствительного выпрямителя или модулятора 
4) рассчитать фильтр низкой частоты, разработать схему с АЦП с подбором мультиплексора 

 

 

 

2. Схема измерительной системы

В качестве измерительного приспособления выбран индуктивный датчик перемещения. 

Рисунок 1

8 – оправка, 10 – рычаг, 11 – плунжер, 14 - ИГ.

 

Взаимное расположение осей отверстий между собой в некоторых корпусах по техническим условиям на их изготовление может быть следующее: а) расстояние L между осями отверстий выполняется с допуском 0,05… 0,1 мм;

б) отклонение от параллельности осей отверстий допускается не более 0,03 – 0,05 на =100 мм;

в) перекос осей отверстий допускается  не более 0,04 – 0,06 мм на =100 мм;

Проверяемый корпус большим отверстием устанавливают на кулачковую оправку 1 с подвижным кулачком 2. оправка монтируется на стойке 3, закрепленной на плитке 4. для закрепления корпуса на оправке шток 5 пневмоцилиндра 6 давит на шарик 7, который перемещает в радиальном направлении кулачок 2.

В малое отверстие корпуса устанавливают коническую оправку 8. кулачковая оправка 1 поворота не имеет. В связи с этим корпус при базировании вместе с оправкой 8, плотно устанавливается на рычаг 9. в этом положении корпуса и производится разжатие кулачка 2 в большом отверстии. С оправкой 8 в горизонтальной плоскости соприкасается качающийся рычаг 10, который монтируется на перемещающемся плунжере 11. Отвод и подвод последнего производится рукояткой 12.

Расстояние между осями отверстий  корпуса проверяют ИГ 13, отклонение от параллельности осей отверстий в корпусе – ИГ 14. установка стрелок ИГ на нуль производится с помощью эталонной детали. Перекос осей отверстий проверяют ИГ 15 через прямую передачу 16 и рычажную передачу 9.

Приспособление разработано в  Орел ГТУ и внедрено на ОСПАЗ.

 

 

3. Подбор индуктивного датчика 
Выбираем индуктивный датчик перемещения. Действие датчика (рис 2) основано на преобразовании линейного перемещения в изменение индуктивности дифференциально соединенных обмоток 2 и 5 путем воздействия на  подвижный элемент магнитной системы – якорь 3. Якорь укреплен на двух упругих мембранах из фосфористой бронзы между двумя цилиндрическими элементами магнитопровода 4.

Рисунок 2

1 - возвратный механизм, 2, 5 - обмотки катушек, 3 - ферромагнитный якорь 
4 - корпус-магнитопровод, 6 - измерительный стержень

 

 

 

Технические данные 
Рабочий диапазон перемещений в мкм....................................... 50

Погрешность……………………………………………….. 0,2 мкм

Измерительное усилие……………………………………..100-120 г.

Габаритные размеры  в мм:

Диаметр...............................................................................................20

Длина.................................................................................................120

Обмоточные данные:

Число катушек......................................................................................2

Число витков в катушке.................................................................3500

 

Датчик устойчиво работает в условиях вибраций и ускорений.

Датчик предназначен для контроля размеров детали в машиностроении. 

 

     4. Датчики окружающей среды

     4.1 Датчик температуры:

Термометр сопротивления  это термометр, как правило, в  металлическом или керамическом корпусе, чувствительный элемент которого представляет собой резистор, выполненный из металлической проволоки или пленки и имеющий известную зависимость электрического сопротивления от температуры. Самый популярный тип термометра – платиновый ТС, это объясняется высоким температурным коэффициентом платины, ее устойчивостью к окислению и хорошей технологичностью. В качестве рабочих средств измерений применяются также медные и никелевые термометры. Новый стандарт на технические требования к рабочим ТС: ГОСТ Р 8.625-2006 (Термометры сопротивления из платины, меди и никеля. Главное преимущество термометров сопротивления – широкий диапазон температур, высокая стабильность, близость характеристики к линейной зависимости, высокая взаимозаменяемость. Пленочные платиновые термометры сопротивления отличаются повышенной вибропрочностью, но меньшим диапазоном температур. Изготавливаются также герметичные чувствительные элементы термометров сопротивления различных размеров, что позволяет их использовать в местах, где важно устанавливать миниатюрный датчик температуры. Недостаток термометров и чувствительных элементов сопротивления – необходимость использования для точных измерений трех- или четырех- проводной схемы включения, т.к. при подключении датчика с помощью двух проводов, их сопротивление включается измеренное сопротивление термометра. Важнейшей технологической проблемой для ТС проволочного типа является герметизация корпуса ЧЭ специальной глазурью, состав глазури должен быть подобран так, чтобы при колебаниях температуры в пределах рабочего диапазона не происходило разрушение герметизирующего слоя.

Описание - высокая точность и стабильность. Характеристика сопротивление-температура близка к линейной. Самый широкий диапазон температур. Высокое удельное сопротивление. Для изготовления ЧЭ требуется небольшое количество платины. Возможно изготовление ЧЭ методом напыления платины на подложку (пленочные ЧЭ).

ЧЭ представляет собой  платиновую спираль, четыре отрезка  которой укладываются в каналы трубки из оксида алюминия и засыпаются мелкодисперсным порошком из оксида алюминия высокой чистоты. Таким образом, обеспечивается изоляция витков спирали друг от друга, амортизация спирали при термическом расширении и вибропрочность. Герметизация концов ЧЭ проводится с помощью цемента, приготовленного на основе оксида алюминия, или специальной глазури.

 

Температурный коэффициент 0.00385, 0,00391 °C-1 – рабочие ТС

(ГОСТ Р 8.625-2006, МЭК  60751)        0.003925 °C-1 – эталонные ТС

Рекомендуемый рабочий  диапазон температур  –196°C до 600°C

Диаметр ЧЭ – 3,5 мм;

Время термической реакции (63% от полного изменения) – 1…3 с

 

4.2 Датчик влажности:

Серия датчиков влажности HCH-1000 отличается от ранее предлагаемых датчиков прежде всего функциональной простотой. Это, по сути, двухвыводной преобразователь относительной влажности в емкость (рис. 1).

 

 

 

Рис. 1. Емкостные датчики  компании Honeywell серии HCH-1000

 

Емкостные датчики влажности  в настоящее время получили наибольшее распространение в индустриальной, метеорологической и бытовой  аппаратуре, благодаря ряду преимуществ перед резистивными и термическими датчиками. Такие датчики производятся, соответственно, по емкостной технологии, которая обеспечивает максимальную температурную и долговременную стабильность параметров, высокую чувствительность, низкий гистерезис и время отклика, а также полное восстановление характеристики после воздействия конденсата. Вместе с этим, благодаря использованию при производстве «поставленных на поток» современных микроэлектронных технологий, датчики имею очень низкую стоимость.

Новые датчики HCH-1000 состоят  из перфорированного верхнего электрода, полиимидного диэлектрического слоя, нижнего сплошного электрода  и электрических выводов. Вся  конструкция смонтирована на стеклянной подложке и образует конденсатор. Пары влаги, адсорбирующиеся в полиимидном слое, меняют его диэлектрическую проницаемость, что влечет за собой изменение емкости. Изменение величины диэлектрической проницаемости от накопленной в диэлектрике влаги практически линейно. Соответственно близка к линейной и характеристика емкость-влажность (рис. 2.).

 

Рис. 2. Типовая характеристика преобразования датчика HCH-1000 (а) и рабочая  область (б)

Рис. 3. Конструктивное исполнение датчиков серии HCH-1000

 

Основные технические  характеристики датчиков HCH-1000:

 

Характеристика преобразования датчика HCH-1000 определяется следующей формулой:

 

 

где

S - чувствительность (пФ/%RH),

СC - расчетная емкость  датчика, соответствующая измеряемой влажности,

CS(55%RH) - нормальная емкость  датчика при 55%RH,

%RH(CM) - измеряемая влажность,

%RH(CS)] - стандартная влажность.

 

 

 

 

 

       5. Электронный усилитель К140УД20

 

По заданию нам дан операционный усилитель К140УД20

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ:

^{Операционным  усилителем (ОУ) называют усилитель напряжения, предназначенный  для выполнения различных операций над аналоговыми сигналами при работе в цепях с отрицательной обратной связью (ООС), в состав которых могут входить сопротивления (R), емкости (С), индуктивности (L), диоды, транзисторы и другие элементы.}

К140УД20 - сдвоенный операционный усилитель

Корпус:

К

 
Цоколевка: 
 
 
 
Электрическая схема:  
 
Типовые рабочие характеристики: 
 
 
 
Схема включения: 
 
 
Электрические параметры при U_п= 15 В, R_н= 2к, Т=25 ° C

1	Напряжение питания	15 В  10%
2	Максимальное выходное напряжение      при Uп= 15 В      при Uп= 13,5 В	не менее 11,5 В  не менее 10,5 В
3	Напряжение смещения нуля  при Uп= 15 В  при Uп= 16,5 В	не более 3 мВ  не более 4,5 мВ
4	Входной ток	не более 80 нА
5	Ток потребления  при Uп= 15 В  при Uп= 16,5 В	не более 2,8 мА  не более 2,8 мА
6	Разность входных токов  при при Uп= 15 В  при при Uп= 16,5 В	не более 30 нА  не более 30 нА
7	Коэффициент усиления напряжения  при Uп= 15 В  при Uп= 13,5 В	не менее 50000    не менее 50000
8	Коэффициент ослабления синфазных  входных напряжений	не менее 70 дБ
9	Синфазное входное напряжение	не менее  12 В
10	Коэффициент влияния нестабильности источников питания на напряжение смещения	не более 150 мкВ/В
11	Частота единичного усиления	не менее 0,5 МГц
12	Скорость нарастания выходного  напряжения	не менее 0,3 В/мкс

 

 

Предельно допустимые режимы эксплуатации:

1	Напряжение питания	(8...19,5) В
2	Входное синфазное напряжение	не более  14,5 В
3	Входное дифференциальное напряжение	не более  7 В
4	Температура окружающей среды	-60...+125 ° C

 
 
Зарубежные аналоги:

µ A747 производимый Fairchild

   6. Расчет генератора синусоидальных колебаний

Для того, чтобы получить генератор синусоидальных колебаний, необходимо, чтобы положительная  обратная связь была частотно-зависимой и пропускала только сигнал одной частоты.

Мост Вина включают между  выходом ОУ и его неинвертирующим  входом, чем достигается введение ПОС. Резисторы R₃, R₄ и R₅ образуют звено ООС . Резисторы R₄ и R₅ определяют требуемый коэффициент усиления К_ос.                                                                                                             

f_ср = 60 Гц

ПД = -10¸10 В

Рис.4. Схема мостового генератора Вина.

 

f_г ³ 10*f_ср = 10*60 = 600Гц

Для RC генератора с мостом Вина

f_г=   R₁C₁=1/(2πf)=1/(2π*600)=2,65 · 10‾ 4 сֿ¹

Берем С₁=С₂=0,1 мкФ;

тогда R₁=2,65· 10‾ ⁴/0,1·10ˉ⁶=2650 Ом

По ГОСТу примем R₁=R₂=2,7 кОм

Примем R₃=1,8 кОм, R₄=2,7 кОм, R₅=2,7 кОм. Напряжение стабилизации на паре стабилитронов D₁ и D₂ U_ст= ±2,1 В.

На частоте 9кГц коэффициент  положительной обратной связи  и фазовый сдвиг, вносимый цепью этой связи, равен нулю. Поэтому для возникновения колебаний необходим неинвертирующий усилитель с коэффициентом усиления . Для того, чтобы генерация возникла и не сорвалась, этот коэффициент должен несколько превышать 3. Включение стабилитронов D₁ и D₂ в цепь отрицательной обратной связи делает последнюю нелинейной, что позволяет ограничить амплитуду на требуемом уровне.

При расчете схемы в первую очередь  проверим, что колебания в ней  возникнут. Для этого убедимся, что коэффициент усиления до включения стабилитрона больше 3, после включения меньше 3.

До включения стабилитрона:

После включения стабилитрона:

Таким образом, в приведенной схеме  возникнут колебания.

Амплитуда колебаний

 

7. Выбор измерительной цепи

    Измерение измеряемой величины преобразуется в электрический сигнал с помощью чувствительных элементов (ЧЭ) датчика. ЧЭ включается в измерительную схему питания от генератора с мостом Вина.

  Измерительная схема вырабатывает на выходе амплитудно-модулируемый сигнал.

  Выбираем  параметрическую схему для включения ЧЭ. Схема характеризуется высокой точностью и малой чувствительностью к помехам являются мостовые схемы.

При использовании электромагнитных ЧЭ выбираем комбинированный мост с 2-мя рабочими ЧЭ (L1 и L2):

РАСЧЕТ:

Найдем индуктивность L:

_,

где N- число витков;

d - диаметр катушки;

l - длина намотки.

По справочнику берем: N= 3500,

 d = 0.004 см, I = 92.3 см.

L= L1= L2

R7 = R9 - реактивные (индуктивные) сопротивления - обусловлены возникновением ЭДС самоиндукции. Электрический ток создает магнитное поле. Изменение тока, и как следствие изменение магнитного поля, вызывает ЭДС самоиндукции, которая препятствует изменению тока. Величина индуктивного сопротивления зависит от индуктивности элемента и частоты протекающего тока

R7= R9 = 2π_*f_n*L= 2*3,14*600*0,021;= 79 Ом

По ГОСТу (ряд Е24 принимаем R7= R9 =82 Ом

R6 = R8 - служат для балансировка моста. Примем R6 = R8 = 56 Ом.

Рассчитаем выходное напряжение:

L1 и L2 имеют высокую добротность (θ), а следовательно: _ΔR_n ≤ ΔL и поэтому:

, где Un = Uвых.г - напряжение питания моста.

Для индуктивного датчика:

Задаемся, исходя из перемещений  ферромагнитного сердечника, изменением индуктивности 

  

 

8. Расчет усилителя

Сигнал с выхода неуравновешенного  моста обычно усиливают с помощью дифференциальных усилителей.

При этом напряжение небаланса моста  должно быть усилено до величины, которая  соответствует максимальному входному напряжению аналого-цифрового преобразователя. Коэффициент усиления измерительной  цепи равен:

В современной электронике основным «строительным материалом» являются интегральные схемы. Для преобразования аналоговых сигналов, являющихся носителями информации, используются операционные усилители (ОУ). Характеристики ОУ таковы, что в большинстве практических схем можно придерживаться следующих предположений:

- коэффициент усиления напряжения  без обратной связи K_vou бесконечно велик ;

- входное сопротивление равно  бесконечности;

- выходное сопротивление равно  нулю;

Желательно, чтобы сопротивления между инвертирующим входом и землей и между неинвертирующим входом и  землей были одинаковы.

Верхний предел для сопротивления  резисторов, включаемых между каждым из входов и землей, ограничивается значением около 10 кОм. Верхний предел резистора R₂ желательно ограничить значением порядка 1 МОм.

В справочных данных на ОУ К140УД20 напряжение питания U_и.п.=±15 В.

Рис.6 Типовая схема инструментального  усилителя на К140УД20

 

Положим:

  тогда

Принимаем R2=1МОм, R1=10кОм, R3=10кОм

Таким образом 

По ГОСТу принимаем 

 

Напряжение на выходе усилителя  .

       9. Выбор демодулятора

 

Демодулятор обычно устанавливают на выходе усилителя. Поэтому приведенный ко входу усилителя дрейф нуля пренебрежимо мал. Демодулятор обеспечивает получение постоянного (медленно меняющегося) напряжения или тока. В зависимости от того, какой параметр переменного напряжения надо измерить, различают демодуляторы среднего значения, амплитудные, действующего значения, фазовые и частотные. Ограничимся демодуляторами среднего значения. Активные демодуляторы среднего значения содержат в своём составе усилитель.

Фазочувствительные демодуляторы применяют для получения постоянного  напряжения, величина и знак которого зависят не только от входного напряжения, но и от фазного сдвига между входным  и опорным (коммутирующим) напряжениями.

Фазочувствительный выпрямитель  имеет два входа: сигнальный и управляющий( коммутирующий).Если на сигнальный вход подано гармоническое переменно напряжение Uвх, а на управляющий – напряжение той же частоты Uу, то напряжение на выходе выпрямителя определяется соотношением

 

Uвых=а*|Uвх| *cosφ

Где:   а- постоянный коэффициент;

φ – фазовый сдвиг между напряжениями Uвx и Uy.

Схема фазочувствительного выпрямителя

 

Фазочувствительный выпрямитель  имеет входы U1 и U2. Большее из поданных на эти входы напряжений является управляющим Uу и от него зависит знак Uвых. Модуль определяется меньшим входным напряжением. Целесообразно, чтобы R2>>R1.

Направление тока на выходе соответствует  направлению изменения измеряемой величины.

Характеристика:

Характеристика проходит через  нуль.

Напряжение Uост подавляется, схема не чувствительна к высокочастотным гармоникам в напряжении питания.

Фаза напряжения Uy=const

Изменение фазы Ux изменяет знак выходного напряжения (отклонение a). Поэтому в схему включают фазорегулятор для обеспечения φ =0 и φ=π, где R10 регулировочный резистор. Т.к. фазочувствительный фильтр выполнен на основе диодов D9В с малым сопротивлением Rд=0,1 Ом, то в схему целесообразно добавить эмиторный повторитель с огромным входным сопротивлением и малым выходным, со 100% отрицательной обратной связью.

 

 

10. Выбор и расчет фильтра

Для того, чтобы сигнал на выходе фазочувствительного  выпрямителя не содержал гармоник несущей  частоты, его пропускают через низкочастотный фильтр с границей полосы пропускания  равной максимальной частоте исследуемого сигнала. В нашем случае сигнал должен поступить в аналого-цифровой преобразователь с тем, чтобы в цифровой форме измеренные величины могли быть обработаны электронно-вычислительной машиной (ЭВМ). Проникновение высокочастотных помех в аналого-цифровой преобразователь недопустимо, поэтому для лучшей фильтрации необходимо применить активный фильтр.

Активные фильтры.

Название активный фильтр происходит потому, что в них используются активные элементы. В качестве активных элементов используются операционные усилители в интегральном исполнении. Схема простого активного фильтра низких частот второго порядка  рассмотрена на рисунке

 

 

Схема активного ФНЧ второго  порядка.

 

 

Операционный усилитель DA1 работает в линейном режиме. При расчете исходно задаются частота среза  f_ср = ω_ср/2π и коэффициент усиления К₀ в полосе пропускания, который не должен превышать 3.

Исходные данные.

fср. = 60 Гц.

Расчёт

Принимаем  R1 = R2 = R и C1́= C2́ = C, то граница полосы пропускания определится по формуле:

f_гр =  15,915 /  C,

Отсюда можно определить необходимую емкость конденсатора для заданной границы полосы пропускания f_гр =  60 Гц, которая в 10 раз меньше несущей частоты 6 Гц.

Рекомендуется емкость С определять по формуле:

С = 10/ f_ср = 10/60 = 22 нФ

R = 1/(2π f_ср С) = 1/(2π·60·16·10^-9) = 15900 Ом

Последовательно соединив табличные  конденсаторы с ёмкостью С1=С2=22 нФ  и получим С1́́=22 нФ, С2́=22 нФ.

Округляем до табличного значения R = R1  =R2  =15 кОм.

Для определения значений  R3 и R4 запишем формулу для определения   коэффициента усиления в полосе пропускания  К₀ = 1 + R3/R4 = 1,5 , откуда получим           R3/R4 = 1,5 – 1 = 0,5

Выбираем R3 = 27 кОм, R4 = 47 кОм.

 

 

 

 

11. Выбор аналого-цифрового преобразователя.

Выбор аналого-цифрового преобразователя (АЦП) определяется параметрами входных сигналов, а также требованиями, которым должны удовлетворять основные характеристики АЦП. Сущность аналого-цифрового преобразования сигнала состоит в быстром и  точном измерении величины аналогового сигнала и последующее представление его в цифровой форме - обычно в позиционный двоичный код (ПДК). Процессы квантования и кодирования представляют собой основную операцию аналого-цифрового преобразования. Приборы, в которых измеренная аналоговая величина преобразуется в дискретную (как правило, в код), называются аналого-цифровыми преобразователями.

К основным параметрам АЦП следует  отнести максимальное входное напряжение U_max, число разрядов кода n, разрешающую способность ∆ и погрешность преобразования.

Исходные данные.

Полный диапазон сигнала ПД =( Uвх) = -10÷10 В = 20 В

Приведенная погрешность АЦП  = 0,4 %

Расчёт

1)Разрядность АЦП определяется  как:

n= log₂ = log₂ = 7

Выбираем 8-ми разрядный АЦП в  соответствии с ГОСТ

2)Разрешающая способность АЦП:

∆ = В

3)Абсолютная погрешность квантования  составляет: 70 мВ

Чем больше n, тем меньше ∆ и тем точнее выходным кодом может быть представлено входное напряжение.

4)Относительное значение разрешающей  способности:

        θ = = = 0,0039 В – определяет минимально представимое напряжение при дискретизации аналогового сигнала.

5)Полная относительная статическая  погрешность:

100/N = 100/125 = 0,8%

N = = = 125

Относительное значение статической  погрешности позволяет судить об информации, которая может быть утеряна, т.е. о точности преобразования.

В результате расчета выходной код - 8-ми разрядный.

 Число уровней квантования составляет 2ⁿ = 2⁸ = 256, следовательно диапазон изменения входного сигнала разбит на 256 уровней, отстоящих друг от друга на 70 мВ.

Абсолютная погрешность квантования  составляет ±70 мВ.

Таким образом, ∆ - наименьшая различимая ступенька входного сигнала. Сигнал меньшего уровня АЦП не зарегистрирует. В соответствии с этим разрешающую способность отождествляют с чувствительностью АЦП.

Динамическая составляющая погрешности  связана с быстродействием преобразователя (с временем преобразования t_пр) и скоростью изменения входного сигнала (v). Чем меньше t_пр и v, тем меньше эта составляющая. Для АЦП период Т_оп, с которым осуществляется опрос входного напряжения (подключение к нему АЦП), следует выбирать больше t_пр: Т_оп > t_пр т.е. между скоростью преобразования 1/t_пр и частотой опроса (f_оп > 1/Т_оп) должно соблюдаться соотношение 1/ t_пр > f_оп.  С другой стороны, по теореме Котельникова, f_оп связана с наивысшей частотой f_max, в спектре непрерывного входного сигнала неравенством  f_оп  ≥ 2f_max. Поэтому АЦП должен обладать скоростью преобразования 1/t_пр > 2f_max. При большом t_пр нужно будет увеличивать период опроса, чтобы избежать больших динамических искажений. Для их уменьшения обычно выбирают АЦП с таким временем преобразования t_пр, за которое входной сигнал изменяется не более чем на разрешающую способность ∆.

6)Время преобразования:

Гц

7)Определяем шаг дискретизации  :

8)Определяем время преобразования

9)Тактовая частота (частота взятия выборок):

10)Определяем шаг квантования:

В

11)Методическая погрешность квантования:

В

12)Проверим, выполняется ли условие минимизации апертурной погрешности АЦП:

Условие минимизации выполняется, следовательно АЦП обладает достаточным  быстродействием и не требует  подключения устройства выборки  и хранения (УВХ).

В соответствии с полученными параметрами, выбираем восьмиразрядный АЦП последовательного приближения К572ПВ3. Находим его данные по справочнику.

Микросхема К572ПВ3 представляет собой 8-ми разрядный АЦП последовательного  приближения, сопрягаемый с микропроцессором. Связь с микропроцессорами осуществляется в режиме записи и преобразования данных. В качестве управляющих сигналов используется сигнал адресации СS, выдаваемый всеми микропроцессорами, и сигнал считывание/запись RD.

 

Разрешающая способность:

В состав ИС входят 8-разрядный цифро-аналоговый преобразователь, компаратор напряжения, регистр последовательного приближения, логическая схема управления и синхронизации, выходные схемы с тремя состояниями для согласования с внешней шиной.

 АЦП имеет два одинаковых входа АI1и AI2, соединенных внутренними резисторами с одним и тем же входом компаратора. На этот же вход компаратора подается выходной ток цифро-аналогового преобразователя, управляемого регистром последовательного приближения.

Микросхема К572ПВ3 обладает достаточным быстродействием и не требует подключения устройства выборки и хранения (УВХ).

 

12. Выбор мультиплексора.

В тех случаях, когда требуется  последовательно опросить логические состояния многих устройств и  передать их на один выход применяют устройство, называемое мультиплексор. Мультиплексоры бывают цифровые и аналоговые. Выбираем аналоговый мультиплексор.

Мультиплексор имеет три информационных канала х1, x2 и х3, так как 3 датчика. Число адресных входов определяется из формулы:

N=2ⁿ, где N=3 – число информационных каналов → n = 2. Два адресных входа.

T – шаг квантования

γ – приведённая погрешность квантования.

Таблица истинности:

Адресные входы
А0	А1	А2	Выход,Y
0	0	0	X1
0	0	1	X2
0	1	0	X3
0	1	1	X4
1	0	0	X5
1	0	1	X6
1	1	0	X7
1	1	1	X8