Ирина Эланс

Автор который поможет с любыми образовательными и учебными заданиями

Динамический расчет КШМ двигателя ВАЗ 21099

министерство образования и науки РФ

Санкт-Петербургский Государственный Архитектурно-Строительный Университет

Автомобильно-транспортный факультет

Кафедра наземных транспортно-технологических машин

Пояснительная записка к курсовому проекту

ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КШМ

ДВИГАТЕЛЯ ВАЗ 21099

КП 049.07.000 ПЗ

Курсовой проект выполнил студент группы АХ-3 Иванов Р.В

Курсовой проект защищен с оценкой:

Руководитель курсового проекта Федотов В.Н

2012

Содержание

Перечень графических материалов

Лист 1. График функций

Лист 2. Векторная диаграмма давлений на шатунную шейку ВАЗ 21099

Лист 3. Векторная диаграмма давлений на коренную шейку ВАЗ 21099

Лист 4. Поперечный разрез двигателя ВАЗ 21099

1.Введение

В моём курсовом проекте проектируется автомобильный двигатель

ВАЗ 21099, на жидком топливе (бензине АИ-92). Поршневой, рядный, с внешним смесеобразованием, инжекторный, четырёхтактный, жидкостного охлаждения.

Рис. 1. Кривошипно-шатунный механизм ВАЗ 21099:

1 – цилиндр; 2 – герметизирующая прокладка; 3 – головка блока цилиндров; 4 – поршень; 5 – компрессионные поршневые кольца; 6 – маслосъёмное кольцо; 7 – поршневой палец;8 – шатун; 9 – шатунный подшипник коленчатого вала; 10 – коренной подшипник коленчатого вала; 11 – рубашка охлаждения; 12 – свеча зажигания; ВМТ и НМТ – верхняя и нижняя мёртвые точки; r – радиус кривошипа; V_c - рабочий объём цилиндра, V_р – рабочий объем.

2.Расчет цикла автомобильного двигателя

Таблица 1

Технические характеристики проектируемого автомобильного двигателя

Наименование характеристики	Обозначение	Значение для двигателя ВАЗ 21099
Номинальная мощности, кВт	N_e	50,8
Номинальная частота вращение КВ, 1/мин	n	5600
Рабочий объем цилиндров двигателя, см³	V_s·i	1500
Степень сжатия	ε	9,9
Максимальный крутящий момент, Н·м	M_max	106,4
Частота вращения КВ, 1/мин, при М_max	n_Mmax	3500
Диаметр цилиндра, мм	D	82
Ход поршня, мм	S	71
Количество цилиндров	i	4

Таблица 2

Значения параметров, задаваемых для выполнения расчета на основании конструктивных особенностей проектируемого двигателя (количества и расположения цилиндров, частоты вращения КВ, способа смесеобразования и т.д.)

Наименование параметра	Обозначение	Значение для бензинового двигателя
Температура окружающей среды, К	T_o	293
Давление окружающей среды, МПа	p_o	0,1
Давление наддува, МПа	p_k	__
Температура надувочного воздуха, К	T_k	__
Давление газов в цилиндре в начале сжатия, МПа	p_a	0,085
Коэффициент избытка воздуха	α	0,95
Показатель политропы сжатия	n₁	1,36
Показатель политропы расширения	n₂	1,28
Механический КПД	η_m	0,75
Подогрев свежего заряда от стенок цилиндра	∆T	20
Коэффициент активного тепловыделения	ξ_z	0,90
Максимальное давление сгорания, МПа	p_z	__
Температура газов на выпуске из цилиндра, К	T_r	1050
Давление газов на выпуске из цилиндра, МПа	p_r	0,12
Коэффициент, учитывающий неодинаковость теплоемкостей свежего заряда и продуктов сгорания	ψ	1,13
Элементарный состав топлива, кг/кг топлива	С	0,855
	Н	0,145
	О	__
Низшая теплотворная способность топлива, кДж/кг	Q_н	44000

Таблица 3

Последовательность выполнения расчета

Наименование величины и расчетная формула	Значение параметров для дизельного двигателя	Значение величины для дизельного двигателя
Термохимический расчет
Теоретическое количество воздуха, необходимое для полного сгорания 1 кг топлива, кг
l₀= (C + 8 H)	(0,855 + 8^.0,145)	14,96
Теоретическое количество воздуха, необходимое для полного сгорания 1 кг топлива, кмоль
L₀= ()	()	0,512
Количество свежего заряда, поступившего в цилиндр к началу сжатия, кмоль/кг топлива
M_з= α^.L₀	M_з= 0,95 ·0,512	0,486
Количество продуктов полного сгорания, кмоль/кг
M_r=		0,523
Расчет показателей качества очистки наполнения цилиндра и показателей процесса сжатия
Коэффициент остаточных газов
=		0,050
Температура газов в цилиндре в начале сжатия, К
T_a=		355
Коэффициент наполнения
=		0,743
Давление в конце сжатия, МПа, p_c= p_a εⁿ¹	0,085 ^.9,9^1,36	1,92
Температура в конце сжатия, К, T_c= T_a ε^n1-1	355 ·9,9^1,36-1	810 (537 )
Термодинамический расчет процесса сгорания
Действительный коэффициент молекулярного изменения рабочего тела в точке z
β_z=		1,058
Средняя мольная теплоемкость рабочего тела в конце процесса сжатия, кДж/(кмоль ^oС)
μC_Vc=20,6+0,002638t_c	20,6+0,002638·537	22,02
Для определения средней теплоемкости продуктов сгорания зададим значение t_z, ^oC		2572(2845 К)
Средняя мольная теплоемкость продуктов сгорания μC_Vc , кДж/(кмоль^.), по таблице 8 из [2] при t_z=2483		34,041

Методом последовательных приближений решаем уравнение сгорания
При t_z=2483 получаем			89426 ≈89425
Степень повышения давления =			3,6
Максимальное давление сгорания p_z=^. p_c	3,6^.1,92		6,91
Расчет процесса расширения
Степень предварительного расширения ρ= β_zT_z/ λT_c		__	1
Степень последующего расширения δ=			9,9
Давление в конце процесса расширения, МПа
P_b=			0,37
Температура в конце процесса расширения,К
T_b=			1450
Расчетная температура газов на выпуске из цилиндра, К
T_r1=			996
Оценка погрешности предварительного задания температуры
∆ =			5,42
Расчет индикаторных и эффективных показателей
Расчетное среднее индикаторное давление, МПа: p'_mip=
			0,98
Расчетное среднее эффективное давления, МПа
p_mer=p'_mipi ^. η_m^. u		0,98·0,75^.0,98	0,72
Действительное среднее эффективное давление, МПа
P_me=			0,73
Действительное среднее индикаторное давление, МПа
P_mi=			0,97
Погрешность расчета среднего эффективного давления, %
∆=			1,39
Плотность свежего заряда на впуске в цилиндр, кг/м³
ρ_з=			1,193
Индикаторный КПД η_i=			0,353
Эффективный КПД η_e= η_iη_m		0,353·0,75	0,265
Индикаторная мощность, кВт N_i=N_e/ η_m			67,7
Удельный индикаторный расход топлива
B_i=3600/η_iQ_н			0,232
Удельный эффективный расход топлива, кг/(кВтч)
b_e=b_i/η_m			0,309
Расход топлива двигателем при номинальной мощности, кг/ч
B=b_eN_e		0,309·50,8	15,70
Расчет коэффициента приспособляемости и скоростного коэффициента
Номинальный крутящий момент, Нм M_e=30N_e·10³/πn			87
Коэффициент приспособляемости k=M_max/M_e			1,223
Скоростной коэффициент k_c=n_Mmax/n			0,625

3.Построение динамически эквивалентной модели КШМ

1. Приведение масс деталей поршневой группы:

Конструктивная масса поршневой группы:

; (стр. 166 [1])

масса поршневой группы (массы собственно поршня, поршневых колец, поршневого пальца и заглушки):

где F_n – площадь поршня

Конструктивная масса шатуна:

; (стр. 166 [1])

Масса шатуна:

Масса шатуна, приведенная к оси шейки коленчатого вала:

(стр. 164 [1])

Масса шатуна, приведенная к оси поршневого пальца

(стр. 164 [1])

Масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов (для литого чугунного вала принята )

Масса кривошипа:

Масса, приведенная к оси шатунной шейки:

Масса, приведенная к оси поршневого пальца

Рис.2. Cхема действия сил в КШМ одноцилиндрового двигателя

4.Кинематический расчет КШМ

Задача кинематического расчета – нахождение перемещений, скоростей и ускорений в зависимости от угла поворота коленчатого вала. На основе кинематического расчета проводятся динамический расчет и уравновешивание двигателя.

В целях уменьшения высоты двигателя без значительного увеличения инерционных и нормальных сил отношение радиуса кривошипа к длине шатуна предварительно было принято. При этих условиях:

принимаем.

Зная длину шатуна, определяем длину от оси верхней головки шатуна до центра тяжести:

принимаем .

4.1 Перемещение поршня

_{Выражение
для пути, пройденного
поршнем при повороте
кривошипа КВ на произвольный
угол}_{, можно записать в виде:}

_¹

с шагом 15°.

Угловая скорость вращения коленчатого вала

4.2 Скорость поршня

Выражение для скорости поршня можно записать в следующем виде:

(стр. 157 [1])

(стр. 158 [1])

4.3 Ускорение поршня

Выражение для ускорения поршня можно записать в следующем виде:

(стр. 159 [1])

Результаты занесены в таблицу 4

Таблица 4

Значения перемещения, скорости и ускорения поршня

,°пкв	S, мм	, рад	V, м/с	W, м/с²
0	0	0,00	0,00	15565,81
15	1,54	0,26	6,82	14700,02
30	5,98	0,52	12,89	12251,52
45	12,84	0,79	17,58	8632,70
60	21,41	1,05	20,51	4425,57
75	30,87	1,31	21,54	252,25
90	40,38	1,57	20,82	-3357,33
105	49,24	1,83	18,68	-6067,32
120	56,91	2,09	15,55	-7782,91
135	63,04	2,36	11,86	-8632,70
150	67,46	2,62	7,93	-8894,19
165	70,12	2,88	3,96	-8884,95
180	71,00	3,14	0,00	-8851,15
195	70,12	3,40	-3,96	-8884,95
210	67,46	3,67	-7,93	-8894,19
225	63,04	3,93	-11,86	-8632,70
240	56,91	4,19	-15,55	-7782,91
255	49,24	4,45	-18,68	-6067,32
270	40,38	4,71	-20,82	-3357,33
285	30,87	4,97	-21,54	252,25
300	21,41	5,24	-20,51	4425,57
315	12,84	5,50	-17,58	8632,70
330	5,98	5,76	-12,89	12251,52
345	1,54	6,02	-6,82	14700,02
360	0,00	6,28	0,00	15565,81
375	1,54	6,54	6,82	14700,02
390	5,98	6,81	12,89	12251,52
405	12,84	7,07	17,58	8632,70
420	21,41	7,33	20,51	4425,57
435	30,87	7,59	21,54	252,25
450	40,38	7,85	20,82	-3357,33
465	49,24	8,12	18,68	-6067,32
480	56,91	8,38	15,55	-7782,91
495	63,04	8,64	11,86	-8632,70
510	67,46	8,90	7,93	-8894,19
525	70,12	9,16	3,96	-8884,95
540	71,00	9,42	0,00	-8851,15
555	70,12	9,69	-3,96	-8884,95
570	67,46	9,95	-7,93	-8894,19
585	63,04	10,21	-11,86	-8632,70
600	56,91	10,47	-15,55	-7782,91
615	49,24	10,73	-18,68	-6067,32
630	40,38	11,00	-20,82	-3357,33
645	30,87	11,26	-21,54	252,25
660	21,41	11,52	-20,51	4425,57
675	12,84	11,78	-17,58	8632,70
690	5,98	12,04	-12,89	12251,52
705	1,54	12,30	-6,82	14700,02

5.Силы и моменты, действующие в КШМ

1) Силы инерции:

Сила инерции поступательно движущихся масс:

(стр. 166 [1])

с шагом 15°.

Суммарная сила, кН, приложенная к центру поршневого пальца может быть рассчитана по выражению:

(стр. 167 [1])

При этом значения берутся непосредственно из развернутой диаграммы удельной результирующей силы, приложенной к центру поршневого пальца.

При вращении приведенной массы m_R возникает центробежная сила вращающихся масс:

Сила приложена в центре шатунной шейки, постоянна по величине и направлению и направлена по радиусу кривошипа.

2) Силы давления газов на поршень:

Силы давления газов в цилиндре двигателя в зависимости от хода поршня определяются по индикаторной диаграмме, построенной по данным теплового расчета.

Сила давления газов на поршень действует по оси цилиндра:

где – давление газов в цилиндре двигателя, определяемое для соответствующего положения поршня по индикаторной диаграмме;

– давление в картере;

Сила нормального давления поршня на зеркало цилиндра:

(стр. 168 [1])

Сила, действующая вдоль оси шатуна:

(стр. 168 [1])

где

– угол наклона шатуна относительно оси цилиндра.

Рис.3. Cхема действия сил в КШМ одноцилиндрового двигателя

Перенеся силу по линии её действия в центр шатунной шейки, можно разложить эту силу на две составляющие:

Сила, действующая вдоль кривошипа (радиальная составляющая):

(стр. 169 [1])

Сила, создающая крутящий момент (тангенсальная составляющая):

(стр. 169 [1])

Сила Т в плече R создает крутящий момент относительно оси КВ:

(стр. 171 [1])

Опрокидывающий момент:

Сила нормального давления поршня на зеркало цилиндра создает относительно оси КВ опрокидывающий момент, который вызывает в опорах двигателя реакции.

Т. к. , то

5.1 Построение кривой удельных сил инерции ПДМ методом Толе

Удельные силы инерции приведённой массы m_S , выраженные в МПа

Найденные значения удельных сил инерции откладываются в масштабе чертежа от линии атмосферного давления после чего полученные точки А и В соединяются прямой линией. Затем из точки пересечения отрезка АВ с линией атмосферного давления перпендикулярно этой линии откладывается отрезок, Pc (величина этого отрезка найдена Толле эмпирическим путем), и полученная точка С соединяется прямыми линиями с точками А и В. Полученные отрезки АС и ВС делятся на одинаковое количество равных частей (не менее четырех) и точки деления отрезков обозначаются цифрами, как показано. После этого точки, обозначенные одинаковыми цифрами, также соединяются прямыми линиями. В заключение из точки А в точку В проводится кривая удельных сил инерции P_i ПДМ. Кривая проводится так, чтобы линии с одноимёнными цифрами были к ней касательными.

5.2. Определение значений результирующей удельной силы, приложенной к центру поршневого пальца

Определение значений p_Σ в функции угла ПКВ выполняется в следующей последовательности. На том же листе миллиметровой бумаги, где изображаются совмещённые свёрнутые диаграммы, справа от них в таком же масштабе по оси ординат и в масштабе 1° ПКВ/мм по оси абсцисс строится координатная система р - φ. Затем с помощью циркуля или измерителя в эту координатную систему с шагом 15° ПКВ последовательно переносятся значения результирующего давления газов с действительной (скругленной) индикаторной диаграммы и с кривой удельных сил инерции ПДМ.

Значения результирующего давления газов и удельных сил инерции ПДМ при повороте KB на угол φ определяются с помощью диаграммы Брикса.

Для определения, ординаты результирующего давления газов или удельной силы инерции ПДМ одна ножка циркуля или измерителя ставится на линию атмосферного давления р_о в точке ее пересечения с соответствующей углу φ вертикалью, а другая - в точку пересечения этой же вертикали с интересующей кривой давления. Затем при этом же угле раскрытия ножек циркуля полученная для данного угла φ ордината переносится с помощью

циркуля на совмещённую развёрнутую диаграмму.После перенесения всех ординат полученные точки соединяются плавными линиями, в результате чего получаются кривые р_г и р_j. При графическом сложении ординат кривых р_г и р_j соответствующих одному и тому же углу ПКВ, получается искомая кривая p_Σ.

Сложение ординат кривых р_г и р_j выполняется с учетом их знака.

5.3 Построение с помощью диаграммы Брикса свёрнутой теоретической индикаторной диаграммы и её скругление

Условная высота камеры сгорания при положении плоского поршня в ВМТ

Поправка Брикса на конечную длину шатуна, мм

Значения давления газов на линии расширения теоретической индикаторной диаграммы в диапазоне φ=0…180˚ ПКВ, МПа

где δ_X – текущее значение степени последующего расширения для участка, на котором S_Х≥S_Z, вычисляемое по формуле

Значения давления газов на линии сжатия теоретической индикаторной диаграммы в диапазоне φ=540…720˚ ПКВ, МПа

где ε_X – текущее значение степени сжатия, вычисляемое по формуле

Полученные данные вносим в таблицу 5.

Таблица 5

Значения давления газов в цилиндре

φ	Линия расширения	φ	Линия сжатия
φ	p(φ)	φ	p(φ)
0	3,40	540	0,05
15	5,80	555	0,05
30	3,90	570	0,05
45	1,95	585	0,05
60	1,25	600	0,06
75	0,85	615	0,08
90	0,60	630	0,10
105	0,68	645	0,15
120	0,50	660	0,25
135	0,40	675	0,40
150	0,35	690	0,80
165	0,30	705	1,75
180	0,20	720	3,40

Главная таблица сил и моментов, действующих в КШМ

_{Таблица 6}

ϕ	Р_Σ, МПа	sin(ϕ+β)/cosβ	cos(ϕ+β)/cosβ	tgβ	N, кН	t1,кПа	z1,кПа	T1,кН	Z1,кН
ϕ	Р_Σ, МПа	sin(ϕ+β)/cosβ	cos(ϕ+β)/cosβ	tgβ	N, кН	t1,кПа	z1,кПа	T1,кН	Z1,кН
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
0	1	0	1	0	0	0	1000	0	5,30
15	3,5	0,328	0,947	0,072	1,336	1148	3314,5	6,08	17,57
30	1,9	0,624	0,795	0,143	1,440	1185,6	1510,5	6,28	8,01
45	0,7	0,856	0,559	0,21	0,779	599,2	391,3	3,18	2,07
60	0,6	1	0,268	0,268	0,852	600	160,8	3,18	0,85
75	0,8	1,046	-0,038	0,307	1,302	836,8	-30,4	4,44	-0,16
90	1	1	-0,322	0,322	1,707	1000	-322	5,30	-1,71
105	1,3	0,886	-0,556	0,307	2,115	1151,8	-722,8	6,10	-3,83
120	1,5	0,732	-0,732	0,268	2,131	1098	-1098	5,82	-5,82
135	1,6	0,559	-0,856	0,21	1,781	894,4	-1369,6	4,74	-7,26
150	1,7	0,376	-0,937	0,143	1,288	639,2	-1592,9	3,39	-8,44
165	1,65	0,189	-0,985	0,072	0,630	311,85	-1625,25	1,65	-8,61
180	1,6	0	-1	0	0	0	-1600	0	-8,48
195	1,5	-0,189	-0,985	-0,072	-0,572	-283,5	-1477,5	-1,50	-7,83
210	1,4	-0,376	-0,937	-0,143	-1,061	-526,4	-1311,8	-2,79	-6,95
225	1,3	-0,559	-0,856	-0,21	-1,447	-726,7	-1112,8	-3,85	-5,90
240	1,05	-0,732	-0,732	-0,268	-1,491	-768,6	-768,6	-4,07	-4,07
255	0,7	-0,886	-0,556	-0,307	-1,139	-620,2	-389,2	-3,29	-2,06
270	0,3	-1	-0,322	-0,322	-0,512	-300	-96,6	-1,59	-0,51
285	-0,3	-1,046	-0,038	-0,307	0,488	313,8	11,4	1,66	0,06
300	-0,7	-1	0,268	-0,268	0,994	700	-187,6	3,71	-0,99
315	-1,1	-0,856	0,559	-0,21	1,224	941,6	-614,9	4,99	-3,26
330	-1,5	-0,624	0,795	-0,143	1,137	936	-1192,5	4,96	-6,32
345	-1,85	-0,328	0,947	-0,072	0,706	606,8	-1751,95	3,22	-9,29
360	-2,1	0	1	0	0	0	-2100	0	-11,13
375	-2,4	0,328	0,947	0,072	-0,916	-787,2	-2272,8	-4,17	-12,05
390	-2,3	0,624	0,795	0,143	-1,743	-1435,2	-1828,5	-7,61	-9,69
405	-2	0,856	0,559	0,21	-2,226	-1712	-1118	-9,07	-5,93
420	-1,5	1	0,268	0,268	-2,131	-1500	-402	-7,95	-2,13
435	-1	1,046	-0,038	0,307	-1,627	-1046	38	-5,54	0,20
450	-0,3	1	-0,322	0,322	-0,512	-300	96,6	-1,59	0,51
465	0,4	0,886	-0,556	0,307	0,651	354,4	-222,4	1,88	-1,18
480	0,7	0,732	-0,732	0,268	0,994	512,4	-512,4	2,72	-2,72
495	1	0,559	-0,856	0,21	1,113	559	-856	2,96	-4,54
510	1,2	0,376	-0,937	0,143	0,909	451,2	-1124,4	2,39	-5,96
525	1,3	0,189	-0,985	0,072	0,496	245,7	-1280,5	1,30	-6,79
540	1,4	0	-1	0	0	0	-1400	0	-7,42
555	1,3	-0,189	-0,985	-0,072	-0,496	-245,7	-1280,5	-1,30	-6,79
570	1,2	-0,376	-0,937	-0,143	-0,909	-451,2	-1124,4	-2,39	-5,96
585	0,95	-0,559	-0,856	-0,21	-1,057	-531,05	-813,2	-2,81	-4,31
600	0,65	-0,732	-0,732	-0,268	-0,923	-475,8	-475,8	-2,52	-2,52
615	0,2	-0,886	-0,556	-0,307	-0,325	-177,2	-111,2	-0,94	-0,59
630	-0,3	-1	-0,322	-0,322	0,512	300	96,6	1,59	0,51
645	-0,7	-1,046	-0,038	-0,307	1,139	732,2	26,6	3,88	0,14
660	-1,2	-1	0,268	-0,268	1,704	1200	-321,6	6,36	-1,70
675	-1,3	-0,856	0,559	-0,21	1,447	1112,8	-726,7	5,90	-3,85
690	-1,2	-0,624	0,795	-0,143	0,909	748,8	-954	3,97	-5,06
705	-0,4	-0,328	0,947	-0,072	0,153	131,2	-378,8	0,70	-2,01

_{Продолжение таблицы 6}

ϕ	Отсек №1				Отсек №2
ϕ	0,5Мш.с.1	Mш.с.1	Мш.н.1	Мк.1	0,5Мш.с.2	Mш.с.2	Мш.н.2	Мк.2
11	12	13	14	15	16	17	18	19
0	0	0	0	0	0	0	0	0
15	0,108	0,216	0,108	0,216	-0,027	-0,053	0,189	0,163
30	0,112	0,223	0,112	0,223	-0,050	-0,099	0,174	0,124
45	0,056	0,113	0,056	0,113	-0,068	-0,137	0,044	-0,024
60	0,056	0,113	0,056	0,113	-0,072	-0,145	0,041	-0,032
75	0,079	0,157	0,079	0,157	-0,058	-0,117	0,099	0,041
90	0,094	0,188	0,094	0,188	-0,028	-0,056	0,160	0,132
105	0,108	0,217	0,108	0,217	0,030	0,059	0,246	0,276
120	0,103	0,207	0,103	0,207	0,066	0,132	0,272	0,338
135	0,084	0,168	0,084	0,168	0,089	0,177	0,257	0,345
150	0,060	0,120	0,060	0,120	0,088	0,176	0,208	0,296
165	0,029	0,059	0,029	0,059	0,057	0,114	0,116	0,173
180	0	0	0	0	0	0	0	0
195	-0,027	-0,053	-0,027	-0,053	-0,074	-0,148	-0,127	-0,201
210	-0,050	-0,099	-0,050	-0,099	-0,135	-0,270	-0,234	-0,369
225	-0,068	-0,137	-0,068	-0,137	-0,161	-0,322	-0,298	-0,459
240	-0,072	-0,145	-0,072	-0,145	-0,141	-0,282	-0,286	-0,427
255	-0,058	-0,117	-0,058	-0,117	-0,098	-0,197	-0,215	-0,313
270	-0,028	-0,056	-0,028	-0,056	-0,028	-0,056	-0,085	-0,113
285	0,030	0,059	0,030	0,059	0,033	0,067	0,092	0,126
300	0,066	0,132	0,066	0,132	0,048	0,096	0,180	0,228
315	0,089	0,177	0,089	0,177	0,053	0,105	0,230	0,282
330	0,088	0,176	0,088	0,176	0,042	0,085	0,219	0,261
345	0,057	0,114	0,057	0,114	0,023	0,046	0,137	0,160
360	0	0	0	0	0	0	0	0
375	-0,074	-0,148	-0,074	-0,148	-0,023	-0,046	-0,171	-0,194
390	-0,135	-0,270	-0,135	-0,270	-0,042	-0,085	-0,312	-0,355
405	-0,161	-0,322	-0,161	-0,322	-0,050	-0,100	-0,372	-0,422
420	-0,141	-0,282	-0,141	-0,282	-0,045	-0,090	-0,327	-0,372
435	-0,098	-0,197	-0,098	-0,197	-0,017	-0,033	-0,213	-0,230
450	-0,028	-0,056	-0,028	-0,056	0,028	0,056	-0,028	0,000
465	0,033	0,067	0,033	0,067	0,069	0,138	0,136	0,204
480	0,048	0,096	0,048	0,096	0,113	0,226	0,209	0,322
495	0,053	0,105	0,053	0,105	0,105	0,209	0,210	0,315
510	0,042	0,085	0,042	0,085	0,070	0,141	0,155	0,226
525	0,023	0,046	0,023	0,046	0,012	0,025	0,059	0,071
540	0	0	0	0	0	0	0	0
555	-0,023	-0,046	-0,023	-0,046	0,108	0,216	0,062	0,170
570	-0,042	-0,085	-0,042	-0,085	0,112	0,223	0,027	0,138
585	-0,050	-0,100	-0,050	-0,100	0,056	0,113	-0,044	0,013
600	-0,045	-0,090	-0,045	-0,090	0,056	0,113	-0,033	0,023
615	-0,017	-0,033	-0,017	-0,033	0,079	0,157	0,045	0,124
630	0,028	0,056	0,028	0,056	0,094	0,188	0,151	0,245
645	0,069	0,138	0,069	0,138	0,108	0,217	0,246	0,354
660	0,113	0,226	0,113	0,226	0,103	0,207	0,329	0,432
675	0,105	0,209	0,105	0,209	0,084	0,168	0,294	0,378
690	0,070	0,141	0,070	0,141	0,060	0,120	0,201	0,261
705	0,012	0,025	0,012	0,025	0,029	0,059	0,054	0,083

Динамический расчет КШМ двигателя ВАЗ 21099 📙 Курсовая → 🆔 72593