Нелинейные сопротивления
Содержание
Введение.
Среди многочисленных полупроводниковых приборов, используемых в настоящее время, видное место принадлежит нелинейным полупроводниковым резисторам (НПР), отличительной особенностью которых является значительная зависимость величины их электрического сопротивления от температуры окружающей среды и величины приложенного напряжения.
НПР находят широкое
применение в разнообразных современных
электронных и
В связи с эти актуальным представляется рассмотрение характеристик и свойств таких сопротивлений, а также методов расчета цепей в состав которых входят нелинейные сопротивления.
1. Нелинейные элементы. Их характеристики и свойства
Нелинейные резистивные
элементы. Напомним, что нелинейными
называются электрические цепи, у
которых реакции и воздейстивие
связаны нелинейными
Резистивными нелинейными цепями будем называть цепи, которые допустимо считать нелинейными безынерционными цепями. В соответствии с этим модель нелинейной резистивной цепи не содержит реактивных элементов. В нее входят хотя бы один нелинейный безынерционный резистивный двухполюсник или многополюсник, хотя бы один источник напряжения или тока и то или иное число резистивных сопротивлений.
Для построения многих функциональных узлов аппаратуры связи используется большой класс нелинейных двухполюсных полупроводниковых и электронных приборов, называемых диодами. Единственной электрической характеристикой диода является его вольт-амперная характеристика (ВАХ) - зависимость постоянного тока в диоде от постоянного напряжения на его зажимах i= F(u) при согласном выборе положительных направлений напряжения и тока. Отличительные особенности вольт-амперных характеристик некоторых типов диодов различного назначения и их условные (схемные) обозначения приведены на рис. Это характеристики полупроводниковых приборов: выпрямительного диода (рис. 1, а), стабилитрона (рис. 1, б), туннельного диода (рис. 1, в) и динистора (рис. 1, г). Характеристики рис. 1, а, б получили наименование однозначных, а рис. 1, в, г - многозначных, так как у них одному и тому же значению тока (рис. 1, в) или напряжения (рис. 1, г) соответствуют разные напряжения и токи.
Рис.1
Рис.2
Существуют и электронные
приборы с подобными
В последующем, простоты ради, нелинейные резистивные двухполюсники будем называть нелинейными резисторами. Схемное изображение нелинейного резистора приведено на рис. 2. Некоторые из нелинейных резисторов относятся к числу управляемых нелинейных элементов. Управляющей величиной может быть, например, внешняя температура, давление или освещенность. Свойства таких резисторов определяются не одной, а семейством ВАХ, каждая из которых соответствует различным значениям управляющей величины.
Транзисторы, электронные
лампы, тиристоры и некоторые
другие полупроводниковые и
Нелинейный четырехполюсник, как и линейный, описывается двумя уравнениями, которые связывают напряжения и токи на его входе и выходе. При анализе транзисторов часто используется следующая система уравнений:
u1 = F1(i1, u2), (1)
i2 = F2(i1, u2). (2)
Для включения транзистора по схеме с общим эмиттером (рис. 3, б) u1 =uБЭ - напряжение между базой и эмиттером, i2 = iК - ток коллектора, i1= iБ - ток базы и u2 = uКЭ -напряжение между коллектором и эмиттером.
Уравнения (1) и (2) изображаются в виде графиков. Так ui зависит от двух переменных i1 и u2 и, вообще говоря, его графическое изображение представляет собой поверхность в трехмером пространстве.
Рис.3
Так как начертить такую поверхность трудно, то функцию двух переменных изображают на плоскости в виде семейства характеристик: фиксируется одна переменная и непрерывно изменяется другая.
Графическое изображение уравнений (1) и (2) для транзистора в схеме с общим эмиттером показано на рис. 3, в и г. Это так называемые входная и выходная вольт-амперные характеристики. Принято говорить, что ВАХ транзистора управляются, током или напряжением. Так, выходная ВАХ транзистора в схеме с общим эмиттером управляется током базы.
ВАХ нелинейных полупроводниковых и электронных приборов находятся, как правило, в результате измерений и приводятся в соответствующих справочниках в виде усредненных графических зависимостей. Необходимость усреднения связана с большим (до 30 - 50% ) технологическим разбросом характеристик различных образцов прибора одного и того же типа. Эти характеристики являются статическими, т. е. характеристиками режима постоянного тока.
Для резистивных нелинейных элементов (НЭ) важным параметром является их сопротивление, которое в отличие от линейных резисторов не является постоянным, а зависит от того, в какой точке ВАХ оно определяется. Различают два вида сопротивлений: статическое и дифференциальное (динамическое). Статическое сопротивление Rcт определяется как (рис. 4)
где U0 - приложенное к НЭ постоянное напряжение; I0 - протекающий через НЭ постоянный ток. Это сопротивление постоянному току; оно характеризуется тангенсом угла наклона прямой, проходящей через начало координат и рабочую току (U0, I0) на ВАХ НЭ.
Рис.4
В силу предположения о резистивном характере цепи статические характеристики определяют одновременно и соотношения между мгновенными значениями напряжений и токов на внешних зажимах соответствующего нелинейного прибора.
Определим дифференциальное сопротивление RД как отношение приращения напряжения Du к приращению тока Di при небольшом смещении рабочей точки на ВАХ под воздействием переменного напряжения малой амплитуды (рис. 4):
Это сопротивление представляет собой сопротивление НЭ переменному току малой амплитуды. Обычно переходят к пределу этих приращений и определяют дифференциальное сопротивление в виде
Оно характеризуется тангенсом угла наклона касательной к ВАХ в рабочей точке.
Иногда удобно пользоваться понятием дифференциальной крутизны (имеющей смысл проводимости)
SД = GД = 1/RД = du/di
Нелинейные индуктивные элементы. Типичными динамическими нелинейными элементами электрической цепи являются катушки с сердечниками из ферромагнитных материалов - сплавов на основе металлов группы железа или их оксидов - ферритов. Нелинейность таких элементов обусловлена характеристикой намагничивания материала сердечника В(H). Поскольку в приближении теории магнитных цепей для замкнутого неразветвленного сердечника с постоянным сечением s и длиной l средней магнитной линии магнитный поток Ф пропорционален индукции В: Ф = Bs, а напряженность Н связана с током i в обмотке, имеющей w витков, соотношением Н = iw/l, то вид зависимости В(Н)предопределяет характер вебер-амперной характеристики катушки Y( i ) (Y=Фw - потокосцепление обмотки см. § 2). Типичная вебер-амперная характеристика индуктивного элемента приведена на рис. 10.5, а. В общем случае вид ВАХ индуктивного элемента определяется многими факторами, и она часто является неоднозначной. Например, при циклическом намагничивании сердечника зависимость Y( i ) имеет гистерезисный характер (рис. 5, б). В этом случае процесс перемагничивания сопровождается необратимыми потерями в сердечнике.
Рис.5
Нелинейный элемент
индуктивности характеризуется
согасно (8) статической индуктивностью Lст =Y/i и дифф
Нелинейные емкостные элементы. Нелинейные емкостные элементы могут служить моделями конденсаторов, диэлектрическая проницаемость e которых является функцией от напряженности электрического поля Е в диэлектрике. Такие емкостные элементы описываются нелинейной вольт-кулоновой характеристикой - зависимостью заряда q от приложенного напряжения u. Подобными свойствами обладают, в частности, сегнетоэлектрики, вольт-амперные характеристики которых, аналогичны характеристикам ферромагнетиков (рис. 6, а); обратно смещенные р-n -переходы (рис. 6, б) и др.
Нелинейный элемент емкости
характеризуется согласно (11) статической емкостью Сст = q/uc и дифферен
На рис. 6, в, г, показан характер изменения дифференциальной емкости для вольт-кулонных характеристик, изображенных на рис. 6, а и б, соответственно.
Рис.6
2. Графические методы расчета цепей с нелинейными резистивными двухполюсниками
Задача нахождения начальных постоянных напряжений и токов на внешних зажимах нелинейных полупроводниковых или электронных приборов, входящих в электрическую цепь, сводится к задаче анализа режима постоянного тока в исследуемой цепи, т. е., к анализу нелинейной резистивной цепи с источниками постоянного напряжения или (и) тока. Решаются подобные задачи обычно с использованием графических построений.
Ниже рассматривается задача анализа режима постоянного тока в электрической цепи с одним нелинейным двухполюсником, - нелинейным резистивным элементом (НЭ). Его ВАХ считается известной и заданной графически.
Рис.7
Рассмотрим простейшую электрическую цепь, изображенную на рис. 7. В нее входят источник постоянного напряжения с задающим напряжением Uг, линейный резистивный элемент R и нелинейный резистивный элемент, в котором подлежат определению постоянные напряжение U = U0 и ток I = I0. Рассмотрим два случая НЭ: с однозначной и многозначной ВАХ.
Рис.8
Нелинейный
резистивный элемент с
Согласно ЗНК (рис. 7) напряжение U = Uг - RI, и ток в элементе R связан с напряжением U на зажимах НЭ зависимостью I = (Uг -U/R), представляющей собой прямую, проходящую через точки Uг на оси абсцисс и Uг/R- на оси ординат. Поскольку нелинейный и линейный элементы соединены последовательно, то ВАХ НЭ и прямая I = (Uг -U/R),определяющие один и тот же ток, удовлетворяются одновременно, чему на графиках рис. 8, в соответствует точка их пересечения. Она и определяет искомые значения постоянных напряжения U0 и тока I0 в нелинейном резисторе, или, как принято говорить, его рабочую точку.
Графические построения, связанные с решением задачи, всегда выполнимы, а найденное ее решение - единственное.
Рабочая точка нелинейного резистора изменяется как с изменением сопротивления R, так и с изменением задающего напряжения источника Uг. Изменение сопротивления R приводит к изменению наклона зависимости I = (Uг -U/R) и смещению рабочей точки на вольт-амперной характеристике нелинейного резистора (см. рис. 9, а). Изменение задающего напряжения на величину DUг вызывает перемещение той же зависимости параллельно самой себе и изменение тока и напряжения в нелинейном резисторе соответственно на величины DU и DI(см. рис. 9, б).
Рис.9
Рис.10
Напомним, что отношение бесконечно малого приращения тока к бесконечно малому приращению напряжения на нелинейном элементе, обусловленных смещением рабочей точки, называется дифференциальной проводимостью (крутизной), а обратное отношение - дифференциальным сопротивлением нелинейного резистора в его рабочей точке.
Отношение постоянных тока и напряжения
в рабочей точке нелинейного
резистора определяет его статистическую
проводимость, а обратное отношение
- статическое сопротивление
Статическая проводимость пассивного
нелинейного резистора всегда положительна.
Положительна и дифференциальная проводимость
нелинейного резистора с
Нелинейный резистивный элемент с многозначной характеристикой. Пусть многозначная ВАХ нелинейного резистивного элемента в схеме рис. 7 имеет вид, показанный на рис. 10, а. Это характеристика туннельного диода. Для нахождения рабочей точки на ВАХ резистивного НЭ. применим те же, что и выше, графические построения.
На рис. 10, б совмещены графики вольт-амперной характеристики нелинейного резистора и зависимостей I = (Uг -U/R) для трех различных значений сопротивления линейного резистора R и одного и того же значения напряжения задающего источника Uг.
Анализ рис. 10, б показывает, что рабочими точками могут
быть точки 1 и 5, соответствующие единственному
решению уравнений I =F(U) и I = (Uг -U)/R. Рабочими точками могут быть также точка 2 или точка 4. Точка 3, расположенна
Итак, в цепи с нелинейным двухполюсником, имеющим многозначную ВАХ задачи нахождения рабочей точки не всегда имеет единственное решение.
Рис.11
Рабочая точка может быть расположена и на ниспадающем участке вольт-амперной характеристики, если выбрать сопротивление R и задающее напряжение Uг так, как показано на рис. 1 Заметим, что в рабочей точке, расположенной на ниспадающем участке вольт-амперной характеристики, дифференциальная проводимость и дифференциальное сопротивление нелинейного резистора отрицательны, поскольку малым положительным значениям приращения напряжения (тока) на зажимах нелинейного резистора соответствуют отрицательные значения приращения тока (напряжения).
Метод эквивалентного генератора. Изложенная методика определения рабочей точки в цепи с одним линейным и одним нелинейным резистивными элементами распространяется на резистивные цепи с одним резистивным НЭ и произвольным числом линейных резистивных элементов и источников постоянного напряжения или (и) тока, если воспользоваться теоремой об эквивалентном генераторе. Для этого следует внешнюю по отношению к нелинейному двухполюснику линейную активную цепь (см. рис. 12, а) заменить эквивалентным генератором с задающим напряжением Uэг и внутренним линейным резистивным эквивалентным сопротивлением R3 (рис. 12, б). Тогда схема анализируемой цепи не будет отличаться от схемы рис. 7, и задача нахождения рабочей точки сводится к рассмотренной выше.
Напряжения и токи в элементах цепи, внешней по отношению к НЭ, можно найти, воспользовавшись теоремой замещения (см. § 7). Для этого нелинейный резистивиый элемент следует заменить источником напряжения (источником тока), напряжение (ток) которого равно (равен) найденному значению напряжения (тока) в рабочей точке. Напряжения и токи в линейной части электрической цепи находят любым методом анализа режима постоянного тока.
Метод, с использованием эквивалентного генератора, является графоаналитическим, поскольку в нем аналитические методы определения параметров эквивалентного генератора и расчета линейной цепи после замены НЭ источником напряжения или тока сочетаются с графическим методом нахождения рабочей точки.
Рис.12
Рис.13
Пример. Применим метод эквивалентного генератора к схеме рис. 13, а, где U01 = 14 В, J02 = 10 мА. R1 = 1 кОм, IH = 10- 5 UH2 . Из рисунка следует, что напряжение Uэг - при отключении НЭ равно
Uэг = J02 R1 + U01= 24 В,
а эквивалентное сопротивление RЭ
IH = (Uг -UH)/R= -10-3UH + 24 . 10-3.
Построение графиков прямой линии и ВАХ нелинейного элемента показано на рис. 13, б. Пересечение этих кривых дает координаты рабочей точки: IH = 4 мА и UH = 20 В.
3. Графические методы
расчета цепей с нелинейными
резистивными четырехполюсниками
Рассмотрим задачу анализа режима постоянного тока в резистивной электрической цепи с нелинейным четырехполюсником
Рис.14
Пусть входная ВАХ и семейство выходных ВАХ будут иметь вид показанный на рис. 15, а и б; управляющим параметром для семейства выходных характеристик четырехполюсника является его входной ток I
Задача нахождения входных напряжения U1 = U10 и тока I1 = I10 сводится к задаче нахождения рабочей точки на входной вольт-амперной характеристике i1= F1(u1). Она решается с помощью графических построений, которые полностью аналогичны рассмотренным в § 2 (рис. 16, а).
Рис.15
Рис.16
Найденному входному току I1 = I10 соответствует определенная выходная вольт-амперная характеристика i2= F2(u2). Она может быть измерена или, как это обычно, делается, определена по семейству выходных вольт-амперных характеристик четырехполюсника из справочника. Для этого необходимо провести линейное интерполирование двух характеристик семейства с ближайшими значениями параметров I1< I10 и I1> I10. На рис. 16, б эта характеристика изображена штриховой линией.
Выходной ток I2 выходное напряжение U2 (см. рис. 14) связаны между собой линейной зависимостью I2 = (Uг2 -U2)/R2, которая на рис. 16, б представляет собой прямую, проходящую через точки U2 = Uг2 на оси абсцисс и I2 = Uг2/R2 на оси ординат.
Точка пересечения зависимостей I2 =(Uг2 -U2)/R2
Дальнейший анализ рассматриваемой цепи может быть связан с нахождением напряжений и токов в ветвях входной и выходной цепей, если до анализа эти цепи были заменены эквивалентными генераторами.
5. Аналитическое представление вольт-амперных характеристик
Часто необходимо иметь аналитические выражения для вольт-амперных характеристик нелинейных элементов. Эти выражения могут лишь приближенно представлять ВАХ, поскольку физические закономерности, которым подчиняются зависимости между напряжениями и токами в электронных и полупроводниковых приборах, не выражаются аналитически.
Задача приближенного аналитического представления функции, заданной графически или таблицей значений, в заданных пределах изменения ее аргумента (независимой переменной) предполагает, во-первых, выбор аппроксимирующей функции, т. е. функции, с помощью которой приближенно представляется заданная зависимость, и, во-вторых, выбор критерия оценки “близости” этой зависимости и аппроксимирующей ее функция.
В качестве аппроксимирующих функций используются, чаще всего, алгебраические полиномы, некоторые дробные рациональные и трансцендентные функции или совокупность отрезков прямых линий.
Будем считать, что ВАХ нелинейного элемента i = F(u) задана графически, т. е. определена в каждой точке интервала Umin £ u £ Umаx, и представляет собой однозначную непрерывную функцию переменной u . Тогда задача аналитического представления вольт-амперной характеристики может рассматриваться как задача аппроксимации заданной функции x(х) выбранной аппроксимирующей функцией f(x).
О близости аппроксимирующей f(x) и аппроксимируемой x(х) функций или, иными словами, о погрешности аппроксимации, обычно судят по наибольшему абсолютному значению разности между этими функциями в интервале аппроксимации а £ х £b, т. е. по величине
(10.3)
Часто критерием близости
выбирается среднее квадратическое
значение разности между указанными
функциями в интервале
(10.4)
Иногда под близостью двух функций f(x) и x(х) понимают совпадение в заданной точке х =Х0 самих функций и п + 1 их производных.
Наиболее распространенным способом приближения аналитической функции к заданной является интерполяция (метод выбранных точек), когда добиваются совпадения функцийf(x) и x(х) в выбранных точках (узлах интерполяции) xk, k = 0, 1, 2, ..., n.
Погрешность аппроксимации может быть достигнута тем меньшей, чем больше число варьируемых параметров входит в аппроксимирующую функцию, т. е., например, чем выше степень аппроксимирующего полинома или чем больше число отрезков прямых содержит аппроксимирующая линейно-ломаная функция. Одновременно с этим, естественно, растет объем вычислении как при решении задачи аппроксимации, так и при последующем анализе нелинейной цепи. Простота этого анализа наряду с особенностями аппроксимируемой функции в пределах интервала аппроксимации служит одним из важнейших критериев при выборе типа аппроксимирующей функции.
В задачах аппроксимации вольт-амперных характеристик электронных и полупроводниковых приборов стремиться к высокой точности их воспроизведения, как правило, нет необходимости ввиду значительного разброса характеристик приборов от образца к образцу и существенного влияния на них дестабилизирующих факторов, например, температуры в полупроводниковых приборах. В большинстве случаев достаточно “правильно” воспроизвести общий усредненный характер зависимости i = F(u) в пределах ее рабочего интервала.
Полиномиальная аппроксимация. В качестве аппроксимирующей функции в задачах аналитического представления вольт-амперных характеристик очень часто используются алгебраические полиномы
f(x) = a0 + a1x + a2x2 + ...anxn (5)
той или иной степени.
Постоянные a0,a1 ,a2 , ...,an представляют собой варьируемые параметры, значения которых выбираются такими, чтобы в интервале аппроксимации а £ х £b свести к минимуму погрешность аппроксимации в соответствии с выбранным критерием близости.
В простейшем случае критерием
близости может служить совпадение
значений аппроксимирующей и аппроксимируемой
функций в возможно большем числе выбранных точек, расположенных
в интервале аппроксимации. Соответствующий
метод приближенного воспроизведения
функций носит, как мы уже упоминали, название
интерполирования, а дискретные точки,
в которых требуется точное совпадение
функций f(x) и x(х), называютс
(6)
с таким же числом неизвестных коэффициентов a0, a1, a2 , ..., an интерполирующего полинома.
В теории интерполирования функций доказывается, что система уравнений (6) имеет единственное решение. Единственным, следовательно, будет и решение рассматриваемой задачи интерполирования вольт-амперной характеристики полиномом выбранной степени.
Приведем простейший
пример интерполирования в интервале
0 £ х £,5 полиномом первой степени f(x) =a0+ a1х функции x(х) =1- е-х, заданной аналитически. Расположим
узлы интерполирования, а их должно быть п + 1 = 2, при x0 = 0,1 и х1 = 1,0. Тогда система уравнений относительно
искомых коэффициентов а0 и а1 будет такой: а0 + а1 . 0,1 =1- е-0,1 и а0 + а1 = 1- е- Из ее решения следует а0 = 0,036, а1 = 0,597 и f(x) = 0,036 + 0,597x. Графики функций f(x) и x(х) приведены на рис. 17. Они показывают, что
точность воспроизведения заданной функции
невелика. В заданном интервале 0£ х £ 1,5 наибольшая погрешность |f(x) - x(x)| , т. е. max|f(x) - x(x)| находится на одной из границ интервала
при х = - 1,5 и составляет 0,158. Ее можно уменьшить,
выбрав другие узлы интерполирования
и, тем более, повысив степень интерполирующего
полинома. Так, графики той же функцииx(х) =1- е-х и интерполирующего полинома второй
степени с узлами интерполирования x0= 0,15, х1=
Рис. 17 Рис.18
Рис.19
На рис. 18 приведен график разности этих функций, из которого следует, что погрешность в том же заданном интервале не превышает 0,026, т. е. уменьшилась по сравнению с линейной интерполяцией в 6 раз.
Одним из эффективных
методов аппроксимации функций,
в котором погрешность
(7)
В рассмотренном выше примере этому критерию удовлетворяет полином f(x) = 0,071 + 0,518х. Наибольшие его отклонения от функции x(х) =1- е-х в интервале 0 £ х £1,5 расположены при х = 0, х = хm =0,658 и х = 1,5 (см. рис. 19), причем, что очень важно, все они равны по абсолютной величине. Легко понять, что любое изменение наклона (a1)или уровня (a0) полинома f(x) , которое ведет к уменьшению экстремального отклонения в двух из трех указанных точек, увеличивает отклонения в оставшейся точке. Таким образом, полином f(x) = 0,071 + 0,518х из всех полиномов первой степени действительно минимизирует абсолютную величину отклонения от функции 1- е-х в интервале 0 £ х £
В теории аппроксимации функций доказывается, что наибольшее по абсолютной величине отклонение полинома f(x) степени п от непрерывной функции x(х) будет минимально возможным, если в интервале приближения а£ х £b разность f(x) - x(х)не меньше, чем п + 2 раза принимает свои последовательно чередующиеся предельные наибольшие f(x) - x(х) = L > 0 и наименьшие f(x) - x(х) = -L значения (критерий Чебышева).

- Неличные формы английского глагола (инфинитив, причастие, герундий)
- Неличные формы глаголов в английском языке
- Нелоговая политика Кыргызской Республики
- Нельсон Манделланың саяси портреті
- Немайнові права як об’єкт цивільних правовідносин
- Нематариальные активы
- Нематериальная мотивация
- Нелинейная динамическая модель
- Нелинейное программирование
- Нелинейное резонансное усиление, схемы усилителей и их применение
- Нелинейные модели исследований операции и методы их решения
- Нелинейные модели, поддающиеся линеаризации. Подход Бокса-Кокса подбора линеаризующего преобразования
- Нелинейные модели словообразования в современном английском языке (на материале общего сленга)
- Нелинейные непрерывные динамические системы