Обоснование комплекса машин для возделывания кукурузы с разработкой МТА для междурядной культивации. 2
Министерство образования Российской Федерации ФГОУ ВПО
Оренбургский Государственный Аграрный Университет
Кафедра: «Сельскохозяйственные машины»
КУРСОВАЯ РАБОТА
На тему: «Обоснование
комплекса машин для
Выполнил: Студент 22 гр.
Агрономического факультета
Специальность ТПиПС/ХП
Миронов С.А.
Проверил: Урютин С. Г.
Оренбург 2010
Междурядная культивация
Удельное сопротивление 1,2 кН
Кукуруза на силос
МТЗ-80, Т-40
Длина гона 600(300) м
Рельеф 0,02
Балансовую стоимость * 38
Тарифную ставку * 42
СОДЕРЖАНИЕ
- Введение…………………………………………………….4
- Технология возделывания кукурузы………………………5
- Техническая характеристика культиватора КРН-5,6..…....8
- Схема культиватора КРН-5,6…………………….………...10
- Расчет состава МТА………………………………………...11
- Вывод………………………………………………………..23
- Литература ………………………………………………….24
Введение.
Оснащение сельскохозяйственных предприятий современной высокопроизводительной и надежной техникой – одно из основных условий дальнейшего индустриального развития сельского хозяйства нашей страны, роста производительности труда, повышения повышение урожайности сельскохозяйственных культур, продуктивности скота и птицы, сокращение трудовых, материальных и денежных затрат на производство продукции полей и ферм.
Высокая оснащенность колхозов и совхозов машинами обеспечивает полную механизацию выполнения многих сельскохозяйственных работ, таких, как обработка почвы и внесения удобрений, посев и уборка зерновых культур, заготовка сенажа, силоса и сеяных трав. Укрепление технической базы хозяйств, эффективное использование средств механизации – непременные условия интенсивного ведения сельскохозяйственного производства. Современная техника позволяет выполнять сельскохозяйственные работы быстро и с высоким качеством, при минимальных затратах рабочего времени и денежных средств на производство единицы продукции.
В деле совершенствования технологии
и организации
Цель работы: определить
ценовое соотношение двух разных
машин с одинаковыми
Технология возделывания кукурузы на силос
№ |
Наименование операции
|
Агротехнические параметры |
Состав агрегата |
Сроки проведения операции
|
Примечание
| |
Марка трактора |
Марка СХМ | |||||
Внесение удобрений |
Ширина разбрасывания от 6 до 14 м. |
Т-4А |
1-РМГ-4 КПН-2,2 СЗС-2,1 |
Перед посевом |
Количество удобрений должно соотв. норме | |
1 |
Вспашка |
25-27см |
К-744 |
ПЛН-5-35 ПН-8-35 |
Сентя-бря |
Глубина обработки дифференци-рована |
2 |
Снегозадер- -жание (2-3 кратное) |
При высоте снежного покрова не менее 15 см поперек направления господствующих ветров |
Т-4А |
СВУ-2,6 |
Январь - февраль |
Расстояние между валами 6-8 м |
3 |
Ранне-весеннее бороно-вание
|
Боронование в 1 след, поперек вспашки или под углом к ней
|
Т-4А |
С-11У+БЗСС-1,0 СП-16+ БЗСС-1,0 |
При физической спело-сти почвы |
Должно быть проведено в течении 2-3 суток |
4 |
Культив- ация с боронова нием Предпосевная культивация с боронованием |
Глубина 10-12см
Глубина 7-8см |
Т-4 |
КПС-4+БЗСС-1,0 |
При ранней весне и массовом появлении сорняков
Перед посевом (в день посева или за 1 день в зависимости от площади)
| |
5 |
Погрузка, транспортировка и загрузка семян в сеялку |
Калиброванными семенами |
МТЗ-80
|
ПТС-4 2ПТС-4А |
2-3 декада мая |
Загрузка в сеялку в ручную |
6 |
Посев |
Широкорядный пунктир- ный с междурядьем 70см на глубину 7см |
МТЗ-82 T-40 |
СУПН-8 Гаспардо |
2-3 декада мая |
Без огрехов |
7 |
Боронование |
На 4-5 день после посева |
ВТ-100 |
БЗСС-1,0 |
3 декада мая |
В один след |
8 |
Междурядн-ая обработка |
На глубину 8-10см |
МТЗ-80,82 Т-40 |
КРН-4,2 |
В фазе 3-5 листьев |
При сильной засоренности проводят вторую |
9 |
Уборка зеленной массы |
В фазу молочной спелости кукурузы |
МТЗ-80 |
Дон-680 КСК-100 КСС-2,6 |
Влажность 70-75%
| |
Назначение и технические характеристики.
Культиватор – растениепитатель навесной КРН-5,6 предназначен для ухода за посевами кукурузы, подсолнечника и др. высокостебельных пропашных культур, высеваемых с междурядьем 60 и 70 см. Культиватор может выполнять следующие операции:
-подрезание сорной
растительности и рыхление
-подкормку растений минеральными удобрениями;
-окучивание растений.
Технические характеристики культиватора – растениепитателя:
Ширина захвата, м
Производительность за час чистой работы, га/ч до 5,6
Рабочая скорость, км/ч
Глубина обработки, см
Число обрабатываемых рядов
Масса с полным комплектом рабочих органов, кг 1530
Агрегатируется с тракторами класса (кН) 1,4…2
Подготовка к работе.
На культиваторах –
растениепитателях в
До выезда в поле в соответствии со схемой требуемой обработки выбирают рабочие органы.
На каждой секции, как правило, устанавливают по три лапы.
Для уничтожения сорняков и рыхления почвы в междурядьях обычно ставят универсальную стрельчатую лапу и две бритвы (левую и правую).
Для подкормки растений по краям секции устанавливают подкормочные ножи, а посредине – универсальную стрельчатую лапу или рыхлительное долото.
Для глубокого рыхления устанавливают три долотообразные лапы.
Рис.№1
Междурядный
культиватор КРН-5,6
Часть I
Расчет состава МТА
МТЗ-80
1.По техническим
2.По тяговым характеристикам в соответствии с vр машины устанавливаем рабочую передачу выбранного трактора и его номинальное тяговое усилие Ркр на этой передаче:
Ркр=Ркр.н – Gт sin d, кН,
V Ркр.н=14,0 кН, vр=8,4 км/ч;
VI Ркр.н=12,6 кН, vр=10,4км/ч.
Gт=33,5 кН.(по приложен
V Ркр=14-33,5*0,052=12,26 кН,
VI Ркр=12,6-33,5*0,052=10,8 кН.
3.По найденному значению Ркр определяем возможную ширину захвата В агрегата:
В= Ркр/(k + gм sin d), м
gм= Gм /bм, кН/м gм=(967*9.8)/(4,2*1000)=1,69 к
В= 12,26/(1,5 + 1,69*0,052)=7,72 м,
В= 10,8/(1,5 + 1,69*0,052)=6,8 м.
4.Определяем возможное
nм = В /bм
V nм = 7,72/5,6=1,83 => 3 машина;
VI nм =6,8/5,6=1,61 => 3 машина.
6.Рассчитаем рабочую ширину захвата простого агрегата с несколькими культиваторами по формуле:
В= Ркр- Rсц/(k + gм sin d),
V В= 12,26-0,7/(1,5 + 1,69,*0,052)=7,28 м,
VI В= 10,8-0,7/(1,5 + 1,69,*0,052)=6,36 м.
7.Окончательно определяем
nм = В /bм
IV nм = 7,9/4,2=1,88=> 1 машина,
V nм = 7,28/4,2=1,7 => 1 машина,
VI nм = 6,36/4,2=1,5 => 1 машина.
8.По приведенным расчетам
Ваг= nм bм, м
IV Ваг=2*4,2=8,4 м,
V Ваг=1*4,2=4,2 м,
VI Ваг=1*4,2=4,2 м.
9.После определения величин nм, Rсц вычисляем тяговое сопротивление агрегата Rаг:
Rаг = nм*(k*bм + Gм sin d)+ Rсц, кН
IV Rаг = 1*(1,5*4,2+9,5*0,052)+0,7 =7,494кН,
V Rаг = 1*(1,5*4,2+9,5*0,052)=6,794 кН,
VI Rаг = 1*(1,5*4,2+9,5*0,052)=6,794 кН.
10.Проверим рациональность
N= R/ Ркр
IV N= 7,494/ 13,26=0,56;
V N= 6,794/12,26=0,55;
VI N= 6,794/10,8=0,62.
Т-40
1.По техническим
2.По тяговым характеристикам в соответствии с vр машины устанавливаем рабочую передачу выбранного трактора и его номинальное тяговое усилие Ркр на этой передаче:
Ркр=Ркр.н – Gт sin d, кН,
I Ркр.н =11,3 кН, vр=5,3км/ч;
II Ркр.н=10,1 кН, vр=6,9 км/ч;
III Ркр.н=9 кН, vр=8,25 км/ч.
Gт=25,2кН.(по приложению 5)
I Ркр=11,3-25,2*0,052=10кН,
II Ркр=10,1-25,2*0,052=8,84кН,
III Ркр=9-25,2*0,052=7,74кН.
3.По найденному значению Ркр определяем возможную ширину захвата В агрегата:
В= Ркр/(k + gм sin d), м
gм= Gм /bм, кН/м gм=(967*9.8)/(54,2*1000)=1,69 кН/м
VI В= 10/(1,5 + 1,69*0,052)=6,29 м,
VII В= 8,84/(1,5 + 1,69*0,052)=5,56 м,
VIII В= 7,74/(1,5 + 1,69*0,052)=4,87 м.
4.Определяем возможное количество nм машин, входящих в агрегат:
nм = В /bм
VI nм =6,29/4,2=1,49=> 3 машина;
VII nм =5,56/4,2=1,3=> 3 машина;
VIII nм =4,87/4,2=1,1=> 3 машина.
5.Так как нет сцепки по приведенным расчетам окончательно устанавливаем конструктивную ширину захвата агрегата:
Ваг= nм bм, м
VI Ваг=1*4,2=4,2м,
VII Ваг=1*4,2=4,2 м,
VIII Ваг=1*4,2=4,2 м.
6.После определения величин nм, Rсц вычисляем тяговое сопротивление агрегата Rаг:
Rаг = nм*(k*bм + Gм sin d)+ Rсц, кН
VI Rаг = 1*(1,5*4,2+9,5*0,052)+3,85=10,
VII Rаг = 1*(1,5*4,2+9,5*0,052)+1,05=7,8 кН,
VIII Rаг = 1*(1,5*4,2+9,5*0,052)+1,5=8,29 кН.
7.Проверим рациональность составленного агрегата:
N= R/ Ркр
VI N=10,59/10=1,059,
VII N= 7,8/8,84=0,88,
VIII N= 8,29/ 7,74=1,07.
Расчетные показатели агрегатов
№ |
Марка трактора и номер передачи |
Ркр, кН |
Состав агрегата |
Rагр, кН |
N |
Оценка рациона- льности агрегата | ||
Марка машины |
Кол-во машин |
Марка сцепки | ||||||
|
1.
2.
3. |
МТЗ-80 IV
V
VI |
13,26
12,26
10,8 |
КРН-4,2
КРН-4,2
КРН-4,2 |
1
1
1 |
СП-11
-
- |
7,494
6,794
6,794 |
0,56
0,55
0,62 |
нерационал
нерационал
нерационал |
|
1.
2.
3 |
Т-40 I
II
III |
10
8,84
7,74 |
КРН-4,2
КРН-4,2
КРН-4,2 |
1
1
1 |
-
-
- |
10,59
7,8
8,29 |
0,59
0,88
1,07 |
нерационал
рационал
рационал |
Анализируя данные таблицы, можно сделать вывод о том, что агрегат, в состав которого входит трактор МТЗ-80 на IV передаче с 1 культиватором КРН-5,6 и агрегат, в состав которого входит трактор Т-40 на III передаче с 1 культиватором КРН-5,6, являются наиболее рациональными.
Часть II.
Расчет производительности и расход топлива МТА
МТЗ-80
1.Определяем
W = 0,1BрvрT, га/ч
Bр = 11,2 м;
vр= vт(1- g/100),
vр= 6,84*(1-12/100) = 6 км/ч;
T = Тр/ Тсм :
T = 0,8 (по приложению 16)
W = 0,1*11,2*6*0,8=5,4 га/ч.
2.Определяем сменную выработку агрегата:
Wсм = 0,1BрvрT Тсм, га
Bр = 11,2 м;
vр= vт(1- g/100), м/с:
vр= 6,84*(1-12/100) = 8,9 км/ч;
T = Тр/ Тсм :
T = 0,8 (по приложению 16)
Тсм = 8 ч.
Wсм = 0,1*11,2*6*0,8*8=43,2 га.
3.Определяем погектарный расход топлива по формуле:
Q = (GтрTр + Gтх Tх + GтоTо)/Wсм, кг/га
То= (tтехн+ tотд)Тр+Тето,ч
tтехн = 0,04 ч,(по приложению 15);
tотд = 0,1 ч;
Тр = Тсм*T = 0,8*8 = 6,4 ч;
Тето = 0,3 ч;
То= (0,04 + 0,1)*6,4 + 0,3 = 1,20 ч;
Tх = Тсм - Тр - Tо, ч
Tх = 8 – 6,4 – 1,20 = 0,4 ч;
Q = (12,75*6,4 + 7*0,4 + 1,4*1,20)/43,2 = 2 кг/га.
Т-40
1.Определяем
W = 0,1BрvрT, га/ч
Bр = 5,6 м;
vр= vт(1- g/100),
vр= 8,25*(1-5/100) = 7,8 км/ч;
T = Тр/ Тсм :
T = 0,8 (по приложению 16)
W = 0,1*5,6*7,8*0,8=3,5 га/ч.
2.Определяем сменную выработку агрегата:
Wсм = 0,1BрvрT Тсм, га
Bр = 5,6 м;
vр= vт(1- g/100), м/с:
vр= 8,25 *(1-5/100) = 7,8км/ч;
T = Тр/ Тсм :
T = 0,8 (по приложению 16)
Тсм = 8 ч.
Wсм = 0,1*5,6*7,8*0,8*8= 27,9 га.
3.Определяем погектарный расход топлива по формуле:
Q = (GтрTр + Gтх Tх + GтоTо)/Wсм, кг/га
То= (tтехн+ tотд)Тр+Тето,ч
tтехн = 0,04 ч,(по приложению 15);
tотд = 0,1 ч;
Тр = Тсм*T = 0,8*8 = 6,4 ч;
Тето = 0,3 ч;
То= (0,04 + 0,1)*6,4 + 0,3 = 1,20 ч;
Tх = Тсм - Тр - Tо, ч
Tх = 8 – 6,4 – 1,20 = 0,4 ч;
Q = (7,6*6,4 + 4,5*0,4 + 1*1,20)/27,9 = 1,9 кг/га.
Часть III
Определение основных экономических показателей МТА
МТЗ-80
1.Определяем затраты труда на 1 га площади, обрабатываемой каждым из агрегатов:
Зт = m/W, чел.-ч/га
m = 1; W = 43,2 га/ч;
Зт = 1/43,2 = 0,023 чел.-ч/га.
2.Для каждого из заданных вариантов агрегатов рассчитываем зарабатную плату трактористов-машинистов Cз, отнесенную к 1 га обрабатываемой площади:
Cз = (Cз см тр + nрCз см п)/Wcм, руб/га
Так как для выполнения заданной технологической операции требуется только один тракторист-машинист, используем формулу:
Cз = (Cз см тр *тарифную ставку *[20])/Wcм, руб/га
Cз см тр = 17,35 руб/смен (по приложению 13);
Cз = (17,35*20)/43,2 = 8 руб/га.
3.Определяем комплексную стоимость дизельного топлива, расходуемого на 1 га обрабатываемой площади каждым агрегатом:
Ст = QгаCк, руб/га
Qга = 2 кг/га; Cк = 25 руб (дизельного топлива 25 руб/л);
Ст = 2*25 = 50 руб/га.
4.Устанавливаем оптовые цены трактора Цо тр, сельскохозяйственной машины Цо м и сцепок Цо сц (по приложению 12):
Цо тр = 40000 руб;
Цо м = 2100 руб;
Цо сц = 3000 руб.
5.Расчитываем балансовую стоимость трактора Цб тр, сельскохозяйственной машины Цб м и сцепок Цб сц с учетом 10% надбавки за транспортировку (балансовую стоимость *15):
Цб тр = 1,1*40000*18 = 792000 руб;
Цб м = 1,1*2100*18 = 41580 руб;
Цб сц = 1,1*3000*18 = 59400 руб.
6.Определяем нормативную годовую загрузку трактора Атр, сельскохозяйственной машины Ам и сцепок Асц (по приложению 12):
Атр = 12,5%;
Ам = 14,2%;
Асц = 14,2%.
7. Определяем нормативную годовую загрузку (в часах) трактора Тн тр, сельскохозяйственной машины Тн м и сцепок Тн сц (по приложению 12):
Тн тр = 1200;
Тн м = 350;
Тн сц = 300.
8.Рассчитываем отчисления Св на восстановление машин, отнесенных к 1 га обрабатываемых каждым агрегатом площади:
Св = 1/(100Wч)*(Цб тр Атр/Тн тр) + (nмЦб м Ам/Тн м) + (Цб сц Асц/Тн сц), руб/га
Св = 1/(100*5,4)*((792000*12,5)/
9. Рассчитываем отчисления Ср на капитальный ремонт тракторов, текущий ремонт и техническое обслуживание машин, отнесенных к 1 га обрабатываемой площади каждым агрегатом:
Ср = 1/(100Wч)*(Цб тр( Rн тр + Rт тр) /Тн тр) + (nмЦб м Rт м/Тн м) + (Цб сц Rт сц/Тн сц), руб/га:
Rн тр = 4;
Rт тр = 22;
Rт м = 16;
Rт сц = 14 (по приложению 12).
Ср = 1/(100*5,4)*(792000*( 4 + 22) /1200) + (2*41580*16/350) + +(59400*14/300) = 43 руб/га.
Т-40
1.Определяем затраты труда на 1 га площади, обрабатываемой каждым из агрегатов:
Зт = m/W, чел.-ч/га
m = 1; W = 27,9 га/ч;
Зт = 1/27,9 = 0,04 чел.-ч/га.
2.Для каждого из заданных вариантов агрегатов рассчитываем зарабатную плату трактористов-машинистов Cз, отнесенную к 1 га обрабатываемой площади:
Cз = (Cз см тр + nрCз см п)/Wcм, руб/га
Так как для выполнения заданной технологической операции требуется только один тракторист-машинист, используем формулу:
Cз = (Cз см тр *тарифную ставку *[20])/Wcм, руб/га
Cз см тр = 23,27 руб/смен (по приложению 13);
Cз = (23,27*20)/27,9 = 16,7 руб/га.
3.Определяем комплексную стоимость дизельного топлива, расходуемого на 1 га обрабатываемой площади каждым агрегатом:
Ст = QгаCк, руб/га
Qга = 2,76 кг/га; Cк = 25 руб (дизельного топлива 25 руб/л);
Ст = 2,76*25 = 69руб/га.
4.Устанавливаем оптовые цены трактора Цо тр, сельскохозяйственной машины Цо м и сцепок Цо сц (по приложению 12):
Цо тр = 40000 руб;
Цо м = 2100 руб;
Цо сц = 3000 руб.
5.Расчитываем балансовую стоимость трактора Цб тр, сельскохозяйственной машины Цб м и сцепок Цб сц с учетом 10% надбавки за транспортировку (балансовую стоимость *15):
Цб тр = 1,1*40000*18 = 792000 руб;
Цб м = 1,1*2100*18 = 41580 руб;
Цб сц = 1,1*3000*18 = 59400 руб.
6.Определяем нормативную годовую загрузку трактора Атр, сельскохозяйственной машины Ам и сцепок Асц (по приложению 12):
Атр = 12,5%;
Ам = 14,2%;
Асц = 14,2%.
7. Определяем нормативную годовую загрузку (в часах) трактора Тн тр, сельскохозяйственной машины Тн м и сцепок Тн сц (по приложению 12):
Тн тр = 1300;
Тн м = 350;
Тн сц = 300.
8.Рассчитываем отчисления Св на восстановление машин, отнесенных к 1 га обрабатываемых каждым агрегатом площади:
Св = 1/(100Wч)*(Цб тр Атр/Тн тр) + (nмЦб м Ам/Тн м) + (Цб сц Асц/Тн сц), руб/га
Св = 1/(100*3,5)*((792000*12,5)/
9. Рассчитываем отчисления Ср на капитальный ремонт тракторов, текущий ремонт и техническое обслуживание машин, отнесенных к 1 га обрабатываемой площади каждым агрегатом:
Ср = 1/(100Wч)*(Цб тр( Rн тр + Rт тр) /Тн тр) + (nмЦб м Rт м/Тн м) + (Цб сц Rт сц/Тн сц), руб/га:
Rн тр = 3,9;
Rт тр = 20;
Rт м = 16;
Ср = 1/(100*3,5)*(792000*( 3,9 + 20) /1300) + (1*41580*16/350) = 46,9 руб/га.
Для реализации технологии составляют комплекс машин, включающий в себя энергетические, технологические, транспортные, погрузочные, контрольно-управляющие и информационные машины. Всякая машина представляет собой механическое устройство, выполняющее работу для преобразования энергии, материалов или информации.
Потребительские свойства машин каждой группы оценивают по:
Агротехнические показатели характеризуют качество работы, выполняемой машинами.
Энергетические показатели включают в себя тяговый класс трактора, с которыми агрегатируют машины, силовое воздействие машины на трактор, ее тяговое сопротивление, мощность двигателя самоходных машин, удельные затраты энергии на единицу выполняемой работы.
Экономические показатели характеризуют затраты труда на обслуживания машины и ее производительность.
Технические показатели – это ширина захвата, масса, габаритные размеры машины, колея, дорожный просвет, удельное давление колес на почву, надежность и др.
Маневровые показатели – это рабочая и транспортная скорости, радиус поворота, время перевода машины из рабочего в транспортное положение и др.
Эргономические показатели определяют условия труда тракториста-машиниста и комфортность его рабочего места.
Показатели уровня и эффективности использования МТА на технологической операции междурядной кульвативации.
№ |
Состав агрегата и марки машины |
Сменная выработка, га/см |
Расход топлива, кг/га |
Затраты труда Зт, чел.ч |
Прямые затраты на 1 га, руб/га | ||||
|
Cз |
Ст |
Ср |
Св |
Всего | |||||
га | |||||||||
1. |
Расчетные варианты: а) трактор МТЗ-80; с.-х. машина КРН-5,6; |
43,2
|
2 |
0,023 |
8 |
50
|
43 |
26 |
172 |
б) трактор Т-40; с.-х. машина КРН-5,6.
|
27,9 |
1,9 |
0,04 |
16,7 |
69 |
46,9 |
6,5 |
169 | |
Вывод: в результате сравнения экономических показателей комплекса машин МТЗ-80+КРН-5,6 и Т-40+КРН-5,6 рассчитали, что затраты при работе практически равны, но сменная выработка в полтора раза выше при работе МТЗ-80+КРН-5,6, следовательно является более экономически рентабельным и экономически выгодным.
ЛИТЕРАТУРА
1.Карпенко А.Н., Халанский
В.М. «Сельскохозяйственные
2. Баутин В.М., Буглагин Д.С. и др. «Механизация и электрификация сельского хозяйства». – М.: Информагротех, 1996.-560 с.
3. «Правила производства
механизированных работ в
4. Бубнов В.З., Кузьмин
М.В. «Эксплуатация
5. Титков В.И., Каракулев В.В., Гулянов В.А. и др. «Практикум по ТППР для степной зоны Южного Урала». – Оренбург: издательский центр ОГАУ, 2007.-330 с.

- Обоснование комплекса машин для возделывания ячменя с разработкой МТА для посева
- Обоснование конечной глубины, производственной мощности и структуры комплексной механизации карьера
- Обоснование конструкции скважины Тарасовского месторождения, в условия многолетних мёрзлых пород
- Обоснование линии связи волоконно-оптических систем передачи между пунктами Курск-Брянск
- Обоснование маркетингового проекта в условиях информационной непрозрачности
- Обоснование маркетинговой программы в зависимости от спроса на продукцию и типа маркетинга
- Обоснование мероприятий по повышению нефтеотдачи для пластов AC10, АС11 и АС12
- Обоснование использования трудовых ресурсов
- Обоснование источников финансирования инвестиционных проектов
- Обоснование календарного плана роботы группы судов
- Обоснование капитальных вложений в развитие импорта электронасосов в Республику Молдова
- Обоснование коммерческой состоятельности создания малого предприятия по производству и монтажу металлопластиковых ограждающих констру
- Обоснование комплекса машин для возделывания кукурузы на силос с разработкой МТА для междурядной культивации
- Обоснование комплекса машин для возделывания кукурузы с разработкой МТА для междурядной культивации