Аэро – и космические съемочные системы

ОГЛАВЛЕНИЕ 

 

  1 Аэро – и космические съемочные системы.  3

 1.1 Классификация съемочных систем 3

2.2 Основные критерии съемочных систем 4

 2.3 Принципиальные схемы аэрокосмического фотографирования: кадровое,

       щелевое и панорамное 6

  2 Стереокомпаратор, его устройство и назначение.определение           

     элементов взаимного ориентирования с помощью                                  

     стереокомпаратора 10

  СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Аэро – и космические съемочные  системы

1.1 Классификация съемочных систем      

Классифицировать  съемочные системы можно по различным  критериям. Съемочные системы разделяют:

- на воздушные  и космические;

- пассивные и  активные;

- работающие  в оптическом или радиодиапазоне;

- однозональные  и многозональные. При выполнении  многозональных съемок получают одновременно несколько изображений одной и той же территории в различных зонах спектра электромагнитного излучения;

           -фотографические и нефотографические  съемочные системы. Фотографирование можно выполнять на черно-белых или цветных фотоматериалах. Цвет изображения может быть натуральным или псевдоцветным (спектрозональное фотографирование);

- оперативные  и неоперативные в зависимости  от способа и сроков доставки видеоинформации. Фотографические съемочные системы являются неоперативными, так для доставки экспонированной пленки требуется посадка летательного аппарата или спуск на Землю специального контейнера. Нефотографические системы относят к оперативным. С их помощью видеоинформация передается по радиоканалу в реальном времени съемки или записывается на магнитном носителе с последующей передачей в эфир; использующие для построения изображения законы центральной проекции (кадровые — фотографические и телевизионные системы), строчно-кадровую развертку (сканеры) и иные законы.

При создании топографических  крупномасштабных планов и карт фотограмметрическим методом используют в основном снимки, получаемые кадровыми аэрофотоаппаратами.

Классификация может  быть продолжена, исходя из многообразия конструкций и технических характеристик съемочных систем.

 

 

1.2 Основные критерии съемочных систем     

Основные критерии, применяемые для оценки информационных возможностей съемочных систем: линейная разрешающая способность, спектральная разрешающая способность, фотограмметрическая точность, фотометрическая точность.

Линейной  разрешающей способностью съемочной  системы называют ее возможность раздельно воспроизводить на снимке мелкие детали снимаемого объекта. Разрешающая способность R определяется числом раздельно воспроизводимых черных линий в 1 мм изображения при таком же белом интервале между ними. Для числа воспроизводимых линий R и ширины линии р_с справедлива следующая зависимость

р_с = 1/2R.             

Например, если съемочная  система имеет разрешающую способность R= 50 мм^-1, то это означает, что в 1 мм изображения может быть зафиксировано 100 черных и белых линий и минимальный размер различимого элемента изображения будет равен 0,01 мм. Величину р_с называют разрешением на снимке. Размер соответствующего элемента на поверхности снимаемого объекта называют разрешением съемочной системы.

Разрешающая способность  съемочной системы определяется путем съемки миры - специального тест-объекта, представляющего собой основу, на которую нанесен рисунок в виде черных и белых полос. Вместо полос могут быть использованы черные и белые сектора круга.

В первом случае миру называют штриховой, во втором — радиальной (рисунок 1). Среди штриховых наиболее часто применяют пятишпальную миру. Она представляет собой тридцать решеток, каждая из которых содержит пять светлых полос на черном фоне. Длина полос в десять раз больше их ширины. В каждой последующей решетке ширина полос уменьшается на 1/10.

Съемку выполняют  в лабораторных условиях или с  летательного аппарата. Размер миры должен обеспечивать воспроизведение её деталей на реальном снимке. Линейная разрешающая способность - наиболее употребимый критерий при оценке качества съемочных систем.

Рисунок  1 - Тест-объекты (миры):

а - штриховая; б - радиальная;

 в -  П-образная мира с постоянным изменение частоты штрихов

Разрешающая способность  съемочных систем (сканеры и цифровые кадровые системы), в которых приемниками излучения служат ПЗС-линейки или ПЗС-матрицы, выражается числом моментов или линий в одном дюйме изображения - dpi (dots per Inch - точек на дюйм) или lpi (line per inch - линий на дюйм). Например, 600 или 1200 dpi означает, что минимальный размер элемента изображения соответственно равен 0,04 и 0,02 мм.

Под термином спектральная разрешающая способность съемочной системы понимают минимальную ширину спектральной юны, в которой проводят съемку. Ширина спектральной зоны определяется возможностью используемого сенсора воспринимать интегральный сигнал (уровень излучения), создаваемый в данной зоне. Для фотографических систем она приблизительно равна 40...50нм, для нефотографических систем - 10...20 им и менее.

Фотограмметрическая точность съемочных систем - критерий геометрического искажения получаемого снимка. Степень геометрического искажения определяется позиционной точностью построения оптического изображения и последующей деформацией данного оптического изображения приемником излучения. Существуют топографические и нетопографические съемочные системы. Под топографическими понимают такие системы, геометрические искажения в которых минимальны и практически не влияют на точность фотограмметрических преобразований. К этому же классу можно отнести съемочные системы, имеющие значительные искажения геометрии построения изображения, но с известным законом (моделью) деформации. Используя модель деформации, можно учесть геометрические искажения снимка при цифровой фотограмметрической обработке снимков. Для нетопографических съемочных систем главным является получение изображения с высокими изобразительными свойствами.

Съемочные системы, обеспечивающие достаточную точность передачи пропорций яркостей снимаемых объектов по полю изображения, относят к фотометрическим. Причинами, снижающими фотометрическую точность, могут быть: оптический тракт съемочной системы, нестабильность работы ее электронной цепи, непропорциональность регистрации сигналов сенсором и др. В качестве одного из критериев фотометрической точности может быть использовано отношение сигнал/шум - критерий, определяющий отношение основного сигнала, несущего информацию, к величине сигнала-шума (помехи). Чем больше отношение сигнал/ шум, тем выше фотометрическая точность системы.

При конструировании  таких систем учитывают возможные  изменения пропорций регистрируемых сигналов по полю изображения. Для повышения фотометричности съемочных систем оптимизируют угол захвата съемочных систем, уменьшают шумы оптического и электронного тракта, формирующего изображение, и т. п.

Рассмотренные критерии можно считать основными и  общими при оценке и сравнении различных съемочных систем. Для отдельных типов съемочных систем могут быть определены специфические критерии.

1.3 Принципиальные схемы аэрокосмического фотографирования кадровое, щеловое и панорамное      

Кадровые  топографические аэрофотоаппараты

Существует большое  число конструкций аппаратов. Аэро - и космические фотоаппараты можно  классифицировать: по способу построения изображения, числу используемых спектральных зон (каналов), а также по длине фокусного расстояния объектива, разрешающей способности, назначению и т.д.

Наибольшее применение имеют кадровые топографические аэрофотоаппараты (АФА). Схема построения изображения в кадровых АФА, которую принято считать классической, показана на рисунке 2. В кадровых АФА имеется плоская поверхность, на которой строится изображение, неподвижный относительно нее объектив, оптическая ось занимает неизменное положение, изображение строится в центральной проекции. Экспонирование площади снимка происходит одномоментно.

Рисунок 2 – Схема построения изображения в кадровых АФА:

1 – снимок; 2 – зона захвата на местности; 3 – затвор; 4 – S – центр проекции;

5 – координатные метки; ABCD – фрагмент местности; a, b, c, d -  снимок.

Нетопографические аэрофотоаппараты

Щелевые аэрофотоаппараты. Как уже отмечалось, существенный недостаток снимков, получаемых кадровыми аэрофотоаппаратами, — фотографический смаз изображения, вызванный главным образом поступательным движением летательного аппарата. Скорость перемещения оптического изображения относительно аэрофотопленки

v_из = Wf/H = W/m,    

где W— скорость летательного аппарата;  f— фокусное расстояние АФА;  H— высота фотографирования; т — знаменатель масштаба аэрофотосъемки.

Как видно из формулы, при  равных съемочных масштабах скорость перемещения оптического изображения относительно аэрофотопленки и, следовательно, фотографический смаз зависят от скорости летательного аппарата. Чем больше его скорость, тем больше смаз фотографического изображения. Для устранения влияния поступательного движения летательного аппарата на смаз и увеличения разрешающей способности изображения используют щелевые аэрофотоаппараты (рисунок 3).

 

Рисунок 3 – Схема построения изображения в щелевом аэрофотоаппарате:

1 – местность; 2 – объектив; 3 – пленка; 4 – щель.

В щелевых АФА (ЩАФА) изображение  местности / получают в результате непрерывного экспонирования пленки 3. Пленка движется по направлению движения оптического изображения со скоростью v_nл = v_из. Таким образом, скорость движения оптического изображения относительно пленки равна нулю. Синхронное движение аэропленки и оптического изображения исключает фотографический смаз изображения, вызванный поступательным перемещением летательного аппарата. Изображение строится объективом Z и щелью 4, расположенной перед светочувствительным слоем пленки перпендикулярно направлению полета. Экспонирование происходит через постоянно открытую щель, ширина которой прямо пропорционально зависит от интенсивности освещения. В результате съемки получают не отдельные кадры, а сплошную ленту фотографического изображения. При этом изображение строится по двум законам: в поперечном направлении снимок представляет собой центральную проекцию, в продольном (по оси полета) — ортогональную проекцию. Изображение, построенное одновременно по двум законам, требует особой фотограмметрической обработки, отличающейся от обработки снимков, полученных топографическими кадровыми системами. Внедрение компьютерных технологий позволяет достаточно точно выполнять фотограмметрическую обработку изображений, полученных ЩАФА.

Панорамные   аэрофотоаппараты   (ПАФА).

Эти аппараты разработаны, исходя из следующих соображений. Для увеличения зоны захвата съемочной системой необходимо использовать широкоугольный объектив. Однако, как уже отмечалось, увеличение угла поля изображения приводит к падению освещенности и уменьшению разрешающей способности от центра к краю снимка. В конструкции панорамного АФА (рисунок 4) используется свободный от этих недостатков узкоугольный объектив.

Рисунок  4 – Схема построения изображения в панорамном аэрофотоаппарате:

1 – полоса местности; 2 – объектив; 3 – пленка; 4 – полоса.

Объектив 2 вращается вокруг оси, проходящей через его заднюю узловую точку параллельно оси маршрута, и просматривает (панорамирует) полосу местности 1 в пределах угла 140... 180°. Этот способ панорамирования называют прямым. Косвенное панорамирование осуществляют вращением призм или зеркал, установленных перед объективом. Изображение строится полосой 4 на пленке 3, расположенной на цилиндрической поверхности. Получаемый в ПАФА кадр представляет собой вытянутый прямоугольник.

Особенности панорамных снимков:

- высокие изобразительные  свойства по всей площади снимка;

- ширина полосы захвата  на местности в десять раз  и более превышает высоту фотографирования;

- разномасштабность по  полю, снимка от центра к краю  увеличивается в несколько раз.

Панорамные снимки из-за механических перемещений частей ПАФА в момент экспонирования имеют  значительные геометрические искажения. Поэтому чаше их используют для получения семантической информации. Применение цифровых технологий фотограмметрической обрывки позволяет применять панорамные снимки в картографических целях.

2 Стереокомпаратор, его устройство и назначение. Опрделение элементов взаимного ориентирования с помощью стереокомпаратора.

Крупным событием в истории развития фотограмметрии явилось изобретение К. Пульфрихом в 1901 г. стереокомпаратора - прибора для измерений фотоснимков. Пульфрих предложил использовать для фотограмметрических измерений принцип стереоскопического зрения. Стереоскопический метод устранил трудности отождествления идентичных точек на перекрывающихся снимках и резко повысил точность измерений.

Назначение, структура и теория стереокомпараторов

Стереокомпараторы предназначены для стереоскопического измерения координат х, у одноименных точек перекрывающихся снимков. Они широко используются при решении задач методами аналитической фотограмметрии. Измерение снимков на стереокомпараторе и последующая обработка результатов измерения в ЭВМ позволяют осуществлять построение сетей маршрутной и блочной фототриангуляции, выполнять сгущение опорных точек в пределах одиночных стереопар, а также получать цифровые модели заснятого объекта. Стереокомпараторы являются наиболее прецизионными стереофотограмметрическими приборами. Принципиальные схемы измерительных частей приборов различаются по расположению кареток снимков и оптики, по распределению на них механических перемещений и по используемым измерительным элементам. Однако во всех случаях они позволяют определять координаты x₁, y₁, x₂, y₂ идентичных точек измеряемых снимков.

Ряд стереокомпараторов позволяет измерять координаты х, у одного из снимков и параллаксы р, q, через которые можно вычислить координаты х и у другого снимка по формулам:

p = x₁ - x₂;        q = y₁ –y₂

Приборы, которые  обеспечивают непосредственное определение координат x₁, y₁, x₂, y₂, позволяют обрабатывать снимки с любым продольным и поперечным перекрытием, а также наблюдать и измерять их методом продолжения. Высокая точность приборов обеспечивается соответствующим качеством изготовления деталей измерительных цепей, повышением их износоустойчивости и уменьшением температурного влияния. Последнее достигают применением материалов с небольшим коэффициентом температурного расширения и массивностью деталей. Снимкодержатели стереокомпаратора иногда снабжены устройствами для поворота снимков в своей плоскости на углы χ вокруг центральной точки. Для повышения производительности работ в современных приборах используют электроприводы. Наблюдательные системы стереокомпараторов представляют собой бинокулярные микроскопы, оптические оси которых нормальны к плоскостям снимкодержателей. Окуляры микроскопа позволяют устанавливать необходимые для оператора диоптрийности, глазной базис, а также продольную и поперечную конвергенцию зрительных осей. Во многих приборах коэффициент увеличения микроскопов изменяется ступенчато, путем замены окуляров одного фокусного расстояния на окуляры с другим фокусным расстоянием. Реже микроскопы содержат панкратические оборачивающие системы, позволяющие непрерывно менять увеличение в некотором диапазоне. Непрерывное изменение увеличения, выполняемое автономно в каждой ветви бинокулярного     микроскопа,     обеспечивает   стереоскопическое измерение разномасштабных и перспективных снимков. В ряде приборов изображение, построенное микроскопом, может отводиться в фоторегистратор для получения фотоабриса. На фотоабрисе наблюдаемая точка совпадает с изображением измерительной марки. Измерительные марки располагаются в центрах полей зрения бинокулярного микроскопа. В современных стереокомпараторах используют сменные по форме и размерам светящиеся измерительные марки, которые не затеняются оптическими плотностями снимков. В ветвях бинокулярного микроскопа современных стереокомпараторов с помощью призм имеется возможность поворачивать изображение на любой угол вокруг оптической оси. Этими поворотами пользуются при переходе от   прямого   стереоэффекта   к   обратному   и   наоборот, а также при образовании нулевого стереоэффекта, когда поперечные параллаксы обращаются в видимые продольные, которые измеряются  точнее  поперечных.   В  стереокомпараторах, у которых отсутствуют движения χ₁ и χ₂, повороты изображения призмами облегчают  стереоскопическое  наблюдение снимков с большой разностью δχ = χ₂ — χ₁. Для наблюдения и измерения «методом продолжения» в некоторых приборах имеется возможность  переключения  изображения  от  объектива   микроскопа одной ветви в окуляр другой ветви. Этим обеспечивается наблюдение левым глазом правого снимка, а правым глазом левого снимка, что исключает перестановку снимков при измерении стереопар маршрута. В современных стереокомпараторах для   автоматического   преобразования   перемещений   кареток в цифровую форму используют аналого-цифровые преобразователи (АЦП) накопительного или позиционного принципа действия. Последние обеспечивают большую надежность определения координат. Автоматическая регистрация измеренных координат осуществляется печатающим устройством в двух видах:

1. на бумаге десятичными числами,
2. на перфоленте (перфокартах) в установленном коде.

Первый вид  регистрации необходим оператору  для контроля результатов измерения, второй — для непосредственного ввода результатов измерения в ЭВМ. Печатающее устройство позволяет в двух видах регистрировать номера точек и исходные данные: геодезические координаты X, У, Z опорных точек, элементы внутреннего ориентирования снимков, калибровочные данные координатных меток и т. д. В последнее время вместо печатающего устройства используют дисплейные персональные компьютеры с магнитными наполнителями и автоматическими цифропечатающими устройствами (АЦПУ).

Рисунок – 50 Регистрирующее устройство для фотограмметрических  приборов («Онега-2»): 1 – стереокомпаратор; 2 – блок управления; 3 – дисплей;

4 - координатограф

Теория стереокомпараторов основывается на преобразовании измеренных координат х_и, y_и каждого снимка в прямоугольные декартовые координаты х, у. Из-за ошибок изготовления деталей прибора и их сборки координаты х_и, у_и несколько отличаются от декартовых координат х, у из-за масштабных ошибок измерительных элементов приборов, неперпендикулярности направляющих и т. д. Практически установлено, что связь между измеренными и декартовыми координатами достаточно точно выражается формулой

где а₁₁, а₁₂, a₂₁, a₂₂ - коэффициенты аффинного преобразования; dx, dy - постоянные величины.

Широкое распространение  имеет стереокомпаратор Steco 1818.

Стереокомпаратор  Steco 1818

Отличительной особенностью прибора (рисунок 10) является компактность и невысокая стоимость изготовления. Прибор обеспечивает хорошие условия стереоскопических наблюдений, но из-за отсутствия автоматической регистрации координат и параллаксов не обеспечивает высокой производительности стереоскопических измерений. В последнее время эти приборы модернизируют: с измерительными винтами х, у, р, q связывают накопительные АЦП, которые соединяют через интерфейс с ЭВМ. Таким образом, обеспечивается автоматическая регистрация координат, и появляется одновременно возможность преобразования измеренных координат и параллаксов в координаты точек заснятого объекта, получения их цифровых моделей и построения маршрутной сети фототриангуляции.

Рисунок 10 – Стереокомпаратор Steco 1818:

а – внешний вид прибора: 1 – штурвал x; 2 – штурвал y; 3 – штурвал q; 4 – штурвал p; б – схема механической системы прибора: 1 – винт x; 2 – винт y;

3 - винт p; 4 – винт q.

Для высокоточных измерений используют специальные  автоматизированные стереокомпараторы СКВ-1, СКА-18, СКА-30, Stecometer С.

Stecometer С

Внешний вид прибора, принципиальные схемы его механической и оптической систем представлены на рисунок 11.

В приборе обеспечиваются одновременно хорошие условия стереоскопических наблюдений, высокая точность определения координат и параллаксов, а также высокая производительность выполнения работ. Хорошие условия стереоскопических наблюдений, прежде всего, обеспечиваются высокими амплитудно-частотными характеристиками бинокулярного микроскопа. Автоматическая регистрация координат и параллаксов осуществляется с помощью четырех цифровых преобразователей, связанных с измерительными винтами прибора, и специализированной  электронной регистрирующей  системы коордиметра.

Рисунок 11 – Стекометр  С:

а - внешний вид прибора: 1 - печатающее устройство; 2 - пульт управления; 3 - процессор; б - схема механической системы прибора: 1 - винт х: 2 - винт параллаксов р; 3 - винт y; 4 - винт q; в - схема оптической системы прибора: 1 - светофильтры; 2 - измерительные марки; 3 - фоторегистратор

Дикометр

Внешний вид оптико-механической части стереокомпаратора представлен  на рисунок 12. Конструкция прибора, его инструментальная точность и амплитудно-частотная характеристика бинокулярного микроскопа оптимизированы по отношению к качеству  современного  снимка.   Измерительные  винты  снабжены АЦП и серводвигателями, с помощью которых может осуществляться автоматическая фиксация координат х₁, y₁, х₂, y₂; быстрая перегонка и управление положением кареток  от  ЭВМ. Прибор может работать совместно с коордиметром Н или подключен к ЭВМ. Если впоследствии дикометр будет оснащен и автоматизированным координатографом, то он преобразуется в аналитический универсальный стереоприбор.

 

Рисунок 12 - Дикометр

1 - осветители; 2 - штурвал х, 3 - штурвал у; 4 - штурвал р; 5- штурвал q.

Автоматизированный  стереокомпаратор СКА-18

Прибор содержит оптико-механическую систему, электронно-вычислительный процессор и рулонный телетайп. К главным особенностям оптико-механической системы стереокомпаратора относятся:

1) большие диапазоны перемещения  кареток снимков по осям x₁, y₁, x₂, y₂;

2) наличие проектора дополнительного  снимка;

3) сокращение числа органов  управления приводами кареток. 

 Первая особенность  обеспечивает стереоскопическое наблюдение снимков с любым их продольным и поперечным перекрытием; вторая — повышает точность опознавания точек и третья - обеспечивает управление движениями x₁, y₁, x₂, y₂ двумя ручными штурвалами и ножной педалью, или наклонами рычага управления электроприводами и ножной педалью. Бинокулярный микроскоп позволяет переключать изображение от объектива одной ветви в окуляр другой, что совместно с большими диапазонами перемещения по осям х, у обеспечивает стереоскопические измерения снимков маршрута «методом продолжения». Амплитудно-частотные характеристики ФПМ бинокулярного микроскопа ниже по сравнению с соответствующими характеристиками ранее рассматриваемых компараторов. Проектор дополнительного снимка, имеющий осветитель на просвет и отражение, позволяет устанавливать одиночные снимки форматом до 30х30 см или рулонный фильм шириной до 30 см. Изображение дополнительного снимка можно рассматривать совместно с основным снимком. Блок электронно-вычислительного процессора преобразует показатели кодовых шкал АЦП в десятичный код, высвечивает значение координат на цифровом табло и управляет работой телетайпа. На пульте управления прибора имеется клавиатура для набора четырехразрядного номера измеряемой точки. Прибор выпущен малой серией.

Автоматизированный  стереокомпаратор СКА-30

Этот прибор (рисунок 13) отличается от предыдущего (СКА-18) в основном форматом снимкодержателей. Увеличение формата повлекло к соответствующему изменению размеров и массы прибора. Проектор дополнительного снимка в СКА-30 заменен на фоторегистратор и фотопроектор, которые могут подключаться к левой части ветви бинокулярного микроскопа. Фотопроектор позволяет рассматривать фотоабрисы.

Рисунок 13 – Стереокомпаратор СКА-30:

1 - стереокомпаратор; 2 - щит электропитания; 3- рулонный телетайп; 4 - стул оператора; 5 - процессор; 6 - цифровое табло

Стереокомпаратор  СКВ-1

Измерительные элементы в  виде квантованных шкал располагаются в плоскости снимков в области координатных осей x₁, y₁, x₂, y₂ . Это обеспечивает в большей мере реализацию принципа точных измерений (принципа Аббе). Прибор снабжен устройством дополнительного снимка, на котором световым пятном указывается положение измерительной марки. Прибор содержит электронно-вычислительные счетчики перемещений со световым табло и телетайп. На световом табло между строками текущих координат находятся строки памяти, на которых фиксируются значения координат для установки кареток по отсчетам в целях идентификации связующих точек.

При использовании  любого стереокомпаратора измерение  координат и параллаксов точек фотоснимков состоит из таких этапов работ: а) центрирование фотоснимков, б) их ориентирование, в) собственно само измерение. На всех стереокомпараторах можно обрабатывать только прозрачные фотоснимки в виде негативов, а чаще в виде диапозитивов на стеклянных фотопластинках.

Центрирование - это совмещение главной точки аэрофотоснимка или любого фотоснимка с центром вращения кассеты в приборе. Для работы на простых приборах необходимо сначала получить положение главных точек на негативах или диапозитивах. Для этого соединяют противоположные координатные метки под линейку карандашом и в пересечении находят главную точку фотоснимка. Наблюдая через оптическую систему, центрируют каждый фотоснимок отдельно. Его передвигают по кассете, пока главная точка совпадает с центром кассеты. Он обычно награвирован на стекле кассеты в виде крестика или кружка с точкой. В более высокоточных приборах центрирование выполняется по координатным штрихам кассеты (рисунок 14). Рассматривая через лупу по очереди каждую сторону кассеты или применяя специальную систему луп, передвигают снимок так, чтобы координатные штрихи, награвированные на стекле кассеты точно по середине сторон, оказались строго совпадающими с координатными метками фотоснимка.

Рисунок 14 – Схема центрирования  негатива или диапозитива в кассете  по координатным штрихам

Ориентирование  по координатным меткам заключается  в таком повороте фотоснимка с кассетой в своей плоскости на угол х, чтобы линии, соединяющие противоположные координатные метки фотоснимка, стали параллельными координатным движениям в приборе, т. е. чтобы системы координат фотоснимка и прибора совпали по направлению и были бы верными измерения. Ориентирование можно выполнить по осям ординат или по осям абсцисс и так же, как и центрирование, оно выполняется отдельно для каждого фотоснимка. Для того, чтобы осуществить ориентирование по координатным меткам вдоль оси ординат, вращением штурвалов Ш_X и Ш_Y наводят марку на одну из меток, например на дальнюю. Затем только штурвалом Ш_Y перемещают эту марку в ближнее положение (рисунок 15). Марка не совпадет с ближней координатной меткой. Совмещения добиваются наполовину вращением штурвала Ш_X, наполовину поворотом кассеты с фотоснимком на угол х. Работу повторяют несколько раз пока марка при вращении штурвала Ш_Y станет проходить через обе координатные метки.

Рисунок 15 – Схема  ориентирования аэрофотоснимка с кассетой по координатным меткам