Физическая сущность теплового излучения и его законы

                          ВВЕДЕНИЕ

Стремительное развитие радиоэлектроники за последние годы привело не только к усовершенствованию существовавших радиотехнических средств, но и к появлению средств совершенно нового типа. Одним из новых видов радиотехнических средств являются средства радиотеплолокации, или, как ее еще называют, пассивной тепловой радиолокации.

Радиотеплолокация во многом схожа с радиолокацией; так же, как и радиолокационные станции (РЛС), радиотеплолокационные станции (РТЛС) предназначены для обнаружения удаленных объектов и определения их координат; по устройству РТЛС также схожи с РЛС. В радиотеплолокации используются антенны и приемники сантиметрового и миллиметрового диапазона волн, аналогичные радиолокационным.

Имеется, однако, одно существенное отличие, вследствие которого радиотеплолокация выделилась в отдельную отрасль радиоэлектроники. Это отличие связано с природой используемых радиоизлучений: если в радиолокации для подсветки целей применяются специальные генераторы (магнетроны, мощные клистроны и т. п.), то в радиотеплолокации используется естественное радиоизлучение целей. Для большинства целей это естественное радиоизлучение имеет тепловое происхождение: такое излучение принято называть радиотепловым, отсюда же происходит и термин «радиотеплолокация».

Радиотепловое излучение присуще всем телам, имеющим температуру выше абсолютного нуля ; характеристики   этого   излучения - интенсивность,   спектральный состав степень поляризации - вполне определенным образом зависят от физических свойств излучающего тела. Таким образом, с помощью радиотеплолокации можно не только обнаруживать   и определять координаты большинства естественных и искусственных объектов, но и исследовать их физические свойства. Все   это   делает   радиотеплолокацию   эффективным средством дистанционного наблюдения и контроля.                            1. СУЩНОСТЬ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕПЛОВОГО РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ. ПРИМЕРЫ ИСТОЧНИКОВ ТЕПЛОВОГО РАДИОЗЛУЧЕНИЯ

  1.1 Физическая сущность теплового излучения и его законы

Еще с древних времен было известно, что тела, нагретые до высокой температуры, испускают световые излучения. По мере совершенствования приборов для наблюдения излучения было установлено, что, кроме световых волн, нагретые тела излучают и более длинные, инфракрасные, волны; ученые обнаружили у этих тел и ультрафиолетовое излучение, длина волн которого короче, чем у видимого и инфракрасного излучения.  К концу прошлого века была выяснена и физическая природа теплового излучения. Как известно, любое вещество - твердое, жидкое или газообразное, - помимо   электрически нейтральных   частиц, содержит в своем   составе   большое количество частиц заряженных - электронов и положительных ионов. Эти частицы находятся   в непрерывном хаотическом движении, причем их средняя скорость тем больше, чем выше температура  вещества.  В   процессе своего движения заряженные частицы непрерывно сталкиваются друг с другом  и с нейтральными   частицами; при этих столкновениях часть их кинетической энергии переходит в энергию электромагнитного излучения; скорость же частиц несколько уменьшается.

Таким образом, кинетическая энергия частиц, пропорциональная степени нагрева тела, частично превращается в энергию электромагнитного поля. В создании теплового излучения принимает участие очень большое число хаотически сталкивающихся частиц; в одни моменты времени происходит большее количество столкновений, в другие — меньшее; кинетическая энергия, преобразующая в излучение, также различна в разные моменты времени.Таким образом, интенсивность теплового излучения непрерывно изменяется, причем величину и скорость этих изменений точно предсказать невозможно. То же самое можно сказать и о спектральном составе излучения: так как частота излучения, возникающего при торможении заряженных частиц, зависит от их кинетической энергии, величина которой для различных частиц неодинакова, то интенсивность излучения на определенной частоте (спектральная плотность излучения) также будет непрерывно и хаотически колебаться.

Из всего этого видно, что тепловое излучение отличается от искусственно генерируемых, излучений тем, что, во-первых, оно занимает очень широкий диапазон волн, а во-вторых, его мощность и спектральная плотность не остаются постоянными и непрерывно флюктуируют. Тем не менее, несмотря на хаотичность «поведения» отдельных частиц, средние характеристики очень большого количества частиц могут быть рассчитаны с высокой точностью. Такими методами и были определены законы теплового излучения.

Одним из наиболее важных законов теплового излучения является закон, выражающий зависимость спектральной плотности излучения от его частоты и температуры излучателя. Этот закон описывается формулой Планка:

,                        (1)  где       h=6,62 ∙ 10-34 [дж ∙ сек] - постоянная Планка;

    c=3 ∙ 105 [км ∙ сек] - скорость распространения

                         электромагнитных волн;

    К=1,38 ∙ 10-23 [дж ∙ град] - постоянная Больцмана;

    Т [°К] - абсолютная температура излучения;

    f [гц] - частота;

    R0 - спектральная плотность излучения, равная мощности,                               

 излученной на частоте  f в полосе 1 гц с 1 м2 излучателя.

Графики зависимости спектральной плотности излучения от частоты и температуры приведены на рис. 1. Как видно из графиков, энергия излучения распределена по спектру частот неравномерно; спектральная плотность достигает максимальных значений при определенных значениях частот, уменьшаясь с повышением и понижением частоты.

Рис.1.  Зависимость спектральной плотности идеального излучения от частоты и температуры

Частота, на которой спектральная плотность максимальна, может быть определена по формуле Вина:

                      fм=1,03 ∙ 105Т [Мгц]                            (2) Из рисунка и формулы (2) следует, что для излучателей, имеющих температуру выше комнатной, максимум спектральной плотности приходится на диапазоны видимых и ИК волн; спектральная плотность в диапазонах сантиметровых и миллиметровых, волн в тысячи раз нижё максимальной.

С повышением температуры спектральная плотность излучения на всех частотах возрастает, а значит, растет и общая мощность излучения. Суммируя спектральные плотности излучения по всем частотам, можно получить формулу для мощности теплового излучения во всем диапазоне электромагнитных волн

                                  где  σ = 5,71 ∙ 10-8 - постоянная Стефана.

Суммарная мощность теплового излучения может быть очень большой, однако радиодиапазон приходится лишь очень малая ее часть. Так, при комнатной температуре идеальный излучатель с площадью 1 м2 излучает мощность, равную 478 вт; максимум спектральной плотности приходится на волну 9,6 микрон. На волнах длиннее одного миллиметра в этом случае излучается мощность всего 8 мвт, т. е. немногим более тысячной доли процента общей мощности. Часть мощности, которая может быть воспринята приемником, еще меньше, так как современные приемники не могут одновременно принимать сигналы во всем радиотехническом диапазоне. В, приведенном примере часть мощности, которую может воспринять приемник, лежит в пределах от 20 мквт до 2—3 мвт. С увеличением температуры излучателя доля мощности, приходящаяся на радиодиапазон, уменьшается, так как спектральная плотность в области ИК и световых волн растет гораздо быстрее, чем спектральная плотность мощности в радиотехническом диапазоне. Однако, несмотря на относительно малую мощность теплового радиоизлучения, благодаря высокой чувствительности современных радиоприемников и малому затуханию радиоволн в атмосфере тепловое радиоизлучение удается принимать на больших расстояниях, чем более мощные ИК и световые излучения.

Необходимо отметить, что формула (1) справедлива лишь для идеального излучателя, так называемого абсолютно черного тела (АЧТ); для всех реальных излучателей спектральная плотность излучения ниже, чем у АЧТ, нагретого до той же температуры. Однако по известной спектральной плотности излучения АЧТ можно рассчитать спектральную плотность излучения реального излучателя, пользуясь следующей формулой:

                                 (3) где R - спектральная плотность излучения реального излучателя;             α < 1 - коэффициент поглощения, показывающий, какую долю падающего потока облучения поглощает данный реальный излучатель, если его облучать на той же частоте, на которой определяется спектральная плотность.

Формула (3) представляет собой математическую запись закона Кирхгофа, устанавливающего связь между свойствами излучения и поглощения: чем лучше тело поглощает излучение на какой-либо частоте, тем больше будет спектральная плотность излучения на той же частоте. Таким образом, идеальный излучатель — АЧТ является и идеальным поглотителем.

        1.2  Особенности теплового излучения в радиодиапазоне.

             Радиотепловое излучение, как поле шумовых токов.

Рассмотрим особенности теплового излучения в диапазонах радиоволн (в дальнейшем для кратности будем называть его просто радиотепловым излучением). Прежде всего заметим, что для вычисления спектральной плотности излучения в сантиметровом и миллиметровое диапазонах волн совершенно нет необходимости пользоваться громоздкой формулой Планка. Действительно, на частотах радиодиапазона показатель степени числа e (см. формулу (1) становится очень малым: так при f = 100 000 Мгц (длина волны 3 мм) и Т=400°, hf/kT ≃ 0,012. Воспользовавшись известным приближенным равенством

                                справедливым при x 1, легко привести формулу Планка к виду

                                 (4) где λ = длина волны излучения.

Мы получили формулу Релея-Джинса, по которой можно довольно точно оценивать спектральную: плотность излучения в сантиметровом и миллиметровом диапазонах волн для тел, имеющих температуру больше 100° К.

Из этой формулы видно, что мощность радиотеплового излучения прямо пропорциональна температуре излучателя и обратно пропорциональна квадрату длины волны.

Таким образом, для радиотеплолокации выгоднее использовать волны миллиметрового и субмиллиметрового диапазонов, чем волны сантиметрового и дециметрового диапазонов, на которых излучение значительно слабее.

Теперь остановимся на одной замечательной особенности формулы (4). Дело в том, что второй сомножитель правой части (kT) равен спектральной плотности мощности тепловых шумовых токов активного сопротивления:

                                Gш =kT                           (5)

Это совпадение не является случайным. Однако прежде чем его объяснить, необходимо вкратце остановиться на некоторых свойствах теплового шума активных сопротивлений. Этот шум генерируется в любых активных сопротивлениях, его спектральная плотность постоянна от очень низких частот до частот миллиметрового и субмиллиметрового диапазонов. Тепловые шумовые токи создаются в любом неидеальном проводнике и представляют собой результат хаотического теплового движения элементарных заряженных частиц; на экранах индикаторов кругового обзора радиолокаторов эти шумы наблюдаются в виде характерных беспорядочно мерцающих точек, а на выходе радиовещательных и связных приемников они воспринимаются как равномерное слабое шипение, особенно хорошо слышимое при отсутствии основной передачи.

Тепловые шумы генерируются только активными сопротивлениями; идеальные конденсаторы и катушки индуктивности совершенно не создают шумовых токов. Известно, что активное сопротивление способно выделять тепло при прохождении тока, т. е. преобразовывать электрическую энергию в тепловую. Значит, ему должно быть присуще и обратное качество — способность частичного преобразования тепловой энергии в электрическую.

Но ведь любой высокочастотный ток создает поле электромагнитного излучения. Здесь мы и подходим к объяснению сходства формул (4) и (5). Очевидно, радиотепловое излучение представляет собой поле тепловых шумовых токов, протекающих в толще излучающего тела.

Это подтверждается еще и тем, что множитель 2π/λ2 ,имеющийся в правой части формулы Релея-Джинса, равен множителю в формуле для мощности излучения элементарной антенны, длина которой много меньше длины волны излучения.

                             где Pант - мощность излучения антенной;                                                 

I - ток в антенне;

kp - коэффициент пропорциональности.

Поэтому упрощенную модель радиотеплового излучения тела можно представить в виде суммарного излучения множества крохотных элементарных антенн, получающих питание от шумовых токов, распределенных по объему излучателя.

Так как причиной радиотеплового излучения являются шумовые токи сверхвысоких частот, то, следовательно интенсивность излучения должна зависеть от электрических характеристик вещества излучателя — проводимости и диэлектрической проницаемости. Проводимость вещества в значительной степени определяет его поглощающие свойства, а как уже указывалось выше чем лучше тело поглощает энергию постороннего излучения, тем лучшим тепловым излучателем оно является.

Так, например, очень малой проводимостью обладают высококачественные диэлектрики; поэтому их радиотепловое излучение мало. Значительно большей проводимостью (на сверхвысоких частотах) обладают противорадиолокационные покрытия, которые способны почти полностью поглощать падающее на них СВЧ излучение, поэтому интенсивность их радиотеплового излучения по сравнению со всеми другими материалами наиболее высока и приближается к интенсивности излучения АЧТ.

Однако интенсивность радиотеплового излучений зависит не только от поглощающих свойств вещества излучателя. Часть излучения, исходящего из толщи излучателя, отражается от его поверхности и вновь преобразуется в тепло. Это отражение тем сильнее, чем больше диэлектрическая проницаемость излучающего вещества.

Кроме того, величина отражения зависит от угла падения излучаемых волн и вида поляризации. Математически эти зависимости описываются формулами Френеля:

(6)

 где   ρг (θ) - коэффициент отражения составляющей излучения с горизонтальной поляризацией;

ρв (θ) - то же, для составляющей с вертикальной поляризацией;

ε - диэлектрическая постоянная вещества излучателя;

θ - угол падения излучения;

Вследствие зависимости величины отражения от угла падения и вида поляризации интенсивность радиотеплового излучения, вышедшего за пределы, становится различной в разных направлениях и зависит от вида поляризации. Таким образом, у излучателя образуются своеобразные диаграммы направленности, различные для составляющих излучения с вертикальной и горизонтальной поляризацией.

Из формулы (6) видно, что при определенном значении угла падения θ коэффициент отражения ρв(θ) становится равным нулю. Поэтому вертикально поляризованная часть излучения в этом направлении выходит из излучателя полностью. Угол θв, при котором ρв(θ) = 0, называется углом Брюстера; его значение определяется по формуле

                                                         (7) 

Оба коэффициента — ρг(θ) и ρв(θ) — увеличиваются при уменьшении угла падения; при угле падения, равному нулю, коэффициенты становятся равными единице. Следовательно, в направлении, параллельном поверхности излучателя, излучение будет нулевым — происходит полное внутреннее отражение.

Описанные зависимости интенсивности излучения от направления справедливы для идеально плоских излучателей; у излучателей, имеющих неровную поверхность, зависимость уровня излучения от направления сглаживается.

Формулы (6) справедливы только для плохо проводящих излучателей, обладающих диэлектрическими свойствами. Хорошо проводящие излучатели, например, металлические, имеют коэффициент отражения близкий к единице, и поэтому интенсивность их собственного радиотеплового излучения очень мала.

1.3 Количественные характеристики радиотеплового излучения

Спектральная плотность излучения реальных тел зависит от двух физических характеристик: коэффициента поглощения α и абсолютной температуры Т. Оперировать с двумя разнородными характеристиками не всегда удобно, особенно когда приходится сравнивать между собой различные излучающие тела (цели). Поэтому в радиотеплолокации принято использовать одну величину, равную произведению коэффициента поглощения на абсолютную температуру:

                                 (8)  Величину Тя называют радиояркостной температурой данного излучателя; она равна абсолютной температуре идеального излучателя, создающего излучение такой же спектральной плотности, как и данный излучатель. Хотя в отличие от спектральной плотности излучения в выражение для радиояркостной температуры не входит длина волны, практически радиояркостные температуры некоторых тел и объектов могут зависеть от длины волны за счет влияния длины волны на величину коэффициента поглощения.

Раньше уже упоминалось о том, что хорошо отражающие объекты не создают сильного собственного излучения.

Так, радиояркостная температура металлических объектов и покрытий не превышает 10—20°К. Тем не менее металлические объекты могут интенсивно переизлучать (отражать) падающее на них радиотепловое излучение протяженных (фоновых) источников (земной поверхности, облаков). Суммарную спектральную плотность собственного и отраженного излучений можно записать в виде

                    (9)

                               где     ρ - коэффициент отражения тела;

  Тп - радиояркостная температура подсвечивающегося излучения;

  Тк - так называемая кажущаяся температура излучателя.

Аналогично определению радиояркостной температуры кажущаяся температура равна абсолютной температуре идеального излучателя, создающего собственное излучение, равное суммарному излучению данного реального излучателя.

В отличие от радиояркостной температуры кажущаяся температура может быть больше, чем абсолютная температура излучателя. Значениями радиояркостных и кажущихся температур удобно пользоваться при сравнении различных реальных излучателей.

Большой интерес представляет вычисление величины мощности, излучаемой тем или иным объектом. Мощность радиотеплового излучения зависит не только от кажущейся температуры и площади объекта, но и от его формы, степени гладкости поверхности объекта и ряда других трудноучитываемых факторов. Однако для объектов простой конфигурации этими факторами можно пренебречь. Тогда выражение для мощности излучения может быть записано в следующем виде:

    (10) где   Sц - площадь объекта;

∆f - полоса частот, в которой оценивается излучаемая мощность.

Все вышеизложенное касалось энергетических характеристик излучения — яркостной температуры; кажущийся температуры, мощности. Однако знания одних этих характеристик недостаточно для того, чтобы оценивать возможности обнаружения радиотепловых излучателей. Для этого еще надо знать, каковы «диаграммы направленности» радиотепловых излучателей и какая поляризация антенн требуется для его приема.

В отличие от диаграмм направленности радиолокационного переизлучения, которые для большинства объектов имеют изрезанную лепестковую структуру, диаграммы направленности радиотеплового излучения обладают гораздо большей равномерностью. Это вполне понятно: ведь излучение объекта складывается совершенно не зависимых друг от друга излучений отделенных участков. Поэтому в диаграммах собственного радиотеплового излучения принципиально не может быть нулевых провалов и в первом приближении можно считать, что радиояркостная температура объектов несложной формы, выполненных из однородного материала, не зависит от направления. Совершенно таким же образом обстоит дело для площадных («фоновых») излучателей с мелкими по сравнению с длиной волны неровностями поверхности («шероховатые» излучатели). Если поверхность излучателя совершенно гладкая или высота неровностей намного больше длины волны, то коэффициент излучения, а вместе с ним величина радиояркостной и кажущейся температур будут зависеть от направления, под которым этот отражатель «рассматривается» радиотеплолокатором (см. формулы (6).

1.4 Радиотепловое излучение естественных и искусственных объектов.

Реальные радиотепловые излучатели (искусственные и естественные) часто имеют свойства, сильно отличающиеся от свойств идеального излучателя — АЧТ. Поэтому кажущаяся температура реальных излучателей может изменяться при изменении длины волны и вида поляризации.

Кроме того, кажущаяся температура объектов может зависеть и от направления, с которого эти объекты наблюдаются. Наконец, на величину кажущейся температуры будут влиять время суток, года и метеорологические условия, особенно степень влажности поверхности объекта.

Металлические объекты излучают очень слабо, поэтому их кажущаяся температура в основном определяется яркостной температурой подсвечивающего фона. По экспериментальным данным, приведенным в зарубежной литературе, на волне 8 мм кажущаяся температура металлических объектов, расположенных на земной поверхности, гораздо ниже, чем в 4-мм диапазоне и не превышает 50°К. Это объясняется меньшей радиояркостной температурой неба в 8-мм диапазоне. По этой же причине в сантиметровом диапазоне волн кажущаяся температура наземных металлических объектов будет еще ниже. Заметим, что кажущаяся температура металлических объектов почти не зависит от их физической температуры; поэтому с помощью радиотеплолокаторов не удается отличать нагретые металлические объекты от холодных, что возможно, например, с помощью ИК аппаратуры.

Значительно выше (230 - 250° К) кажущаяся температура зданий и различных искусственных сооружений, выполненных из неметаллических строительных материалов. Большинство этих материалов представляет собой диэлектрики с большими потерями, поэтому их коэффициент излучения сравнительно велик. За рубежом исследуют также излучение асфальтовых и бетонных покрытий, наличие которых является характерным признаком многих военных, промышленных и транспортных объектов (дороги, взлетно-посадочные полосы, ракетные позиции и т. п.). Так как эти покрытия представляют собой плоские и относительно гладкие поверхности, их кажущаяся температура сильно зависит от угла наблюдения.

Важным условием, необходимым для обнаружения объекта по его радиотепловому излучению, является отличие кажущейся температуры объекта от кажущем температуры поверхности, на фоне которой он расположен. Поэтому проводились и проводятся исследования радиотеплового излучения типовых фонов земной и водной поверхностей, атмосферы, облаков и различных метеорологических осадков. При этом было установлено, что кажущиеся температуры различных участков земной поверхности довольно слабо зависят от длины волны и вида поляризации. Излучение поверхностных излучателей сильно зависит от степени влажности их поверхности. Так, в дождливую погоду кажущаяся температура асфальтированных и бетонированных покрытий возрастает на 3—7°. Так как физическая температура поверхности земли меняется при смене времен года и в течение суток, соответственно изменяются и кажущиеся температуры земной поверхности. Например, в 10-см диапазоне максимальная кажущаяся температура зимнего леса в течение суток изменяется от 227° (7 ч) до 243° (16 ч). Кажущаяся температура водных поверхностей (рек, озер, морей) сильно зависит от угла наблюдения, вида поляризации, степени волнения.

Волны на поверхности воды способствуют увеличению ее кажущейся температуры, так как пенистые верхушки гребней имеют более высокий коэффициент излучения, чем сама вода. Интересно, что кажущаяся температура льда на несколько десятков градусов выше температуры воды. Это объясняется высоким коэффициентом излучения льда.

Как известно, для радиолокационной маскировки металлических объектов могут применяться поглощающие покрытия. Совершенно очевидно, что радиотепловую маскировку такие покрытия не будут обеспечивать, так как они являются хорошими радиотепловыми излучателями.

Мощными источниками радиотеплового излучений являются факелы ракетных двигателей. При работе ракетного двигателя вследствие высокой температуры образующихся газов их молекулы интенсивно ионизируются; образовавшиеся при ионизации свободные электроны резко повышают электрическую проводимость газов; факел при этом можно рассматривать как проводящее тело с большими электрическими потерями. В последствие этого коэффициент поглощения в факеле в сантиметровом и миллиметровом диапазонах волн довольно велик (0,5—0,7); температура же факела достигает значений 3000 — 4 000° К. Отсюда видно, что радиояркостная температура факела имеет значения 1 500 — 2 800° К, т. е., грубо говоря, в 10 раз выше, чем для наземных объектов.

При уменьшении давления окружающего воздуха плотность электронов быстро падает, коэффициент поглощения, следовательно, уменьшается. Понижается коэффициент поглощения и с укорочением длины волны. Пропорционально коэффициенту поглощения изменяется и радиояркостная температура факела.

Значительный вклад в исследования радиотеплового излучения, возникающего при горении различных топлив, сделали советские ученые     А. Е. Башаринов и В. М. Поляков. Они показали, что при горении топлива излучение пламени происходит не только вследствие ионизации газов — продуктов сгорания, но и вследствие того, что в пламени находится много частиц несгоревшего топлива; каждая такая частица является радиотепловым излучателем.

Размеры излучающих частиц могут быть разными — от тысячных до десятых долей миллиметра; на волнах примерно такой же длины излучение будет наиболее интенсивным — частицы как бы настраиваются в резонанс. Таким образом, в этом случае кажущаяся температура будет возрастать с укорочением длины волны.

Основную часть радиотеплового излучения атмосферы Земли создают всегда имеющийся в ней водяной пар и кислород; источниками довольно интенсивного радиотеплового излучения в миллиметровом диапазоне являются облака и осадки. Радиояркостная температура неба зависит от угла наблюдения: чем ближе к горизонту наклоняется линия визирования, тем большую толщу атмосферы эта линия пронизывает. Ясно, что наименьшая радиояркостная температура будет наблюдаться в зените, наибольшая — непосредственно вблизи горизонта. Так как коэффициент поглощения атмосферы тем больше, чем больше ее плотность, с подъемом на высоту радиояркостная температура неба уменьшается.

Из метеорологических осадков наибольшим радиотепловым излучением обладает дождь: чем больше интенсивность дождя, тем выше его радиояркостная температура.

Излучение неба включает не только излучение атмосферы, но и космические радиоизлучения. Исследованием космических излучений занимается радиоастрономия; однако излучения, создаваемые Солнцем, Луной, некоторыми планетами и звездами, представляют интерес и с точки зрения радиотеплолокации.

Наиболее мощным источником радиоизлучения является Солнце, радиояркостная температура которого в миллиметровом диапазоне достигает 7000 - 8000° К, в сантиметровом — 30 000 - 60 000°.

Радиоизлучение создает и дальний космос, однако в сантиметровом и миллиметровом диапазонах это излучение настолько мало, что с ним можно не считаться.

В заключение этого раздела заметим, что радиотепловое излучение — это далеко не единственный вид естественного электромагнитного излучения, пригодного для целей пассивной локации.

2. МЕТОДЫ ОБНАРУЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ТЕПЛОВОГО РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ. РАДИОМЕТРЫ И ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ