Выполненные решения заданий и задач. 158

7398
КИНЕМАТИКА ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛАДля момента времени t требуется:1) определить скорости и ускорения точек A, B, C, угловые скорости и ускорения всехзвеньев механизмов; по векторным формулам построить многоугольники скоростейи ускорений точек;2) найти положение мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма имгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверитьправильность нахождения скорости и ускорения точки B;3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек A, B, C,обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускоренийзвеньев;4) составить кинематические уравнения для расчета скорости и ускорения точки B,угловых скоростей и ускорений звеньев в зависимости от времени с помощьюЭВМ. Расчеты провести с помощью формул для плоского движениятвердого тела, построить графические зависимости рассчитанных величин отвремени, изобразить несколько положений механизма при движении, сопоставитьрасчеты, выполненные вручную, с расчетами на ЭВМ. 
7410
​Кинематика точки и простейшие движения твёрдого тела ​1) по заданному движению механизма (см.варианты заданий) получить уравнения движения точки M координатныым способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта);2) определить траекторию движения точки M .Для момента времени t =t1 :3) найти скорость v и ускорение a точки M ;4) определить проекции скорости v и ускорения a точки M на оси декартовой системы координат;5) найти касательную aт и нормальную an составляющие ускорения, радиус кривизны ртраектории в данном положении точки M ;6) найти радиальные и трансверсальные составляющие скорости и ускоре-ния точки M. Начало полярной системы координат нужно поместить в началодекартовой, направив полярную ось по осиOx;7) в выбранном масштабе выполнить чертеж с изображением траектории движения точки M. На чертеже указать все составляющие скорости и ускорения точки M в момент времениt = t1 . ​1) установить вид движения звеньев механизма.Для момента времени t = t1 ;2) определить угловые скорости и угловые ускорения звеньевмеханизма, совершающих вращательное движение, указав на чертеже круговы-ми стрелками их направления, определить характер движения тел (замедленный или ускоренный);3) определить скорости v и ускорения a тел при поступательномдвижении;4) для точек контакта телAi (i - номер звена) определить скорости, ускорения и изобразить их на схеме механизма в соответствующем масштабе