Библиотека решений. 757

35564
Курсовая работа по дисциплине «Моделирование систем и процессов» Задана структурная схема стабилизации гироскопического устройства (рис.2.1)Синтезировать передаточную функцию корректирующего звена WКЗ(s) и определить k2 в W2(s) так, чтобы система стабилизации гироскопического устройства обладала следующими свойствами и показателями качества: • ошибкой стабилизации δε ≤ 0,01. • перерегулированием σmax% ≤ 20%. • временем переходного процесса tp ≤ 0,1 ÷ 0,2 с. Максимальное ускорение регулируемой величины не более 200 рад/с2 при начальном рассогласовании Δγ = 0,02 рад. Построить переходной процесс скорректированной системы стабилизации и показать, что система удовлетворяет заданным требованиям. Заданные параметры передаточных функций: k1 = 1,2 ; k3 = 12 ; T3 = 1 с ; ξ = 0,7. На основе полученной WКЗ(s) синтезировать электрическую схему корректирующего звена из R,L,C элементов.