Дано: ω1=1 с-1, ОА = 0,2м, АВ = 0,58м, АD =0,37 м, DE =0,56м, r

Дано: ω1=1 с-1, ОА = 0,2м, АВ = 0,58м, АD =0,37 м, DE =0,56м, r (Решение → 11524)

Дано: ω1=1 с-1, ОА = 0,2м, АВ = 0,58м, АD =0,37 м, DE =0,56м, r = 0,1м. Требуется: Определить скорость точек В,D, Е, С и угловую скорость звена 2. Скорости точек В, D и угловую скорость звена 2 найти графически с помощью мгновенных центров скоростей. Остальные скорости (линейные точек и угловые звеньев) найти с помощью мгновенных центров скоростей



Дано: ω1=1 с-1, ОА = 0,2м, АВ = 0,58м, АD =0,37 м, DE =0,56м, r (Решение → 11524)

Примечание 1. Условие задания положения механизма не является однозначным, так как требуется еще задание угла наклона звена АВ. Поэтому самостоятельно принято, что этот угол составляет с горизонтальной прямой 45°.
Строим план положения механизма в чертежном масштабе М =1:4.
Примечание 2. Построение производим в программе Компас, с последующей вырезкой из нее скриншота. Размеры указаны в нем в мм.
Модуль линейной скорости точки А, равен: VA = ω1·OA = 1,0·0,2 = 0,2м/с.
Вектор VA направлен перпендикулярно кривошипу ОА в сторону вращения.
Скорость точки В ползуна 5, направлена вдоль вертикальной направляющей.
Восстанавливая в точках А и В перпендикуляры в точке Р2, получаем мгновенный центр скоростей звена 2 (АВ).
Угловая скорость звена 2, равна: ω2 = VA/АР2 = 0,2/0,41 = 4,88 с-1.
где АР2 = 102,53*М = 102,53*4 = 410,12 мм = 0,41 м

Дано: ω1=1 с-1, ОА = 0,2м, АВ = 0,58м, АD =0,37 м, DE =0,56м, r (Решение → 11524)

Дано: ω1=1 с-1, ОА = 0,2м, АВ = 0,58м, АD =0,37 м, DE =0,56м, r (Решение → 11524)