По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное. 3

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения тонки М механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен (см). Исходные данные:

Определим момент времени t, когда путь пройденный грузом 1, равен 40(см):
Для определения скорости груза - дифференцируем по времени уравнение его движения:
Линейная скорость точки А равна скорости груза:
Определив линейную скорость точки А колеса 2, находим угловую скорость колеса:
Колесо 2 связано с колесом 3 ременной передачей . Следовательно
Точки B и A колеса 2 лежат на одной окружности
Следовательно
INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Lena\\Desktop\\Отосланные\\media\\image1.png" \* MERGEFORMATINET
Точка С принадлежит колесу 3 и лежит на окружности меньшего диаметра. Зная линейную скорость точки С, определим угловую скорость колеса 3
При
Точка М принадлежит колесу 3 и лежит на окружности большего диаметра

. Следовательно
Точки B и A колеса 2 лежат на одной окружности
Следовательно
INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Lena\\Desktop\\Отосланные\\media\\image1.png" \* MERGEFORMATINET
Точка С принадлежит колесу 3 и лежит на окружности меньшего диаметра. Зная линейную скорость точки С, определим угловую скорость колеса 3
При
Точка М принадлежит колесу 3 и лежит на окружности большего диаметра