Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения по данным таблицы 2.1 определить вращающий момент двигателя

Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения по данным таблицы 2.1 определить вращающий момент двигателя в номинальном режиме Мн, частоту вращения якоря двигателя в режиме идеального холостого хода, подводимую мощность и коэффициент полезного действия. Рассчитать пусковой резистор по следующим условиям: нагрузочный момент Мс при пуске постоянный и равен 0,8Мн, пуск нормальный (число пусковых секций определить из расчета). Расчет провести графическим или аналитическим методом. Рассчитать сопротивление резистора динамического торможения, исходя из того, что пик тока якоря при торможении равен 2Iн. Рассчитать резистор противовключения по условию, чтобы пик момента при противоключении Мт= 2Мн.

Электрическая схема включения двигателя постоянного тока представлена на рисунке 1:
Рис.1.
1. Определяем вращающий момент двигателя в номинальном режиме:
Mн=9,55·Pэмнnн=9,55·1036,731000=9,9 Н·м;
где Pэмн-номинальная электромагнитная мощность:
Pэмн=Eн·Iaн=203,88·5,085=1036,73 (Вт);
Eн- номинальный ЭДС:
Eн=Uн-Iaн∙Ra=220-5,085∙3,17=203,88 (В);
Iaн- сопротивление обмотки возбуждения:
Iaн=Iн-UнRв=5,7-220358=5,085 А.
2. Определяем частоту вращения якоря в режиме идеального холостого хода n0. режим работы двигателя, при котором ток якоря Iя=0 называется режимом идеального холостого хода. Частота вращения при этом будет n0.
Частота вращения в режиме номинальной нагрузки:
nн=EнCe∙Ф;
где Ф-магнитный поток, Ce-коэффициент, зависящий от конструктивных параметров машины:
Ce∙Ф=Uн-Iaн·Ranн

.
При токе I=0 (режим холостого тока) напряжение на зажимах генератора равно его ЭДС:
E=Uн.
Взяв отношение n0nн с учетом Eн=Uн-Iaн∙Ra, получаем:
n0=nн∙UнUн-Iaн∙Ra=nн∙UнEн=1000∙220203,88=1079 обмин.
3.Определяем подводимую мощность P1 и КПД η:
P1=Uн·Iн=220·5,7=1254 Вт.
η=P2P1=10001254=797 79,7%.
где P2-полезная мощность; P2=Pн=1000 (Вт).
4. Рассчитаем пусковой резистор при нагрузочном моменте:
Mс=Mн=9,9 (Н·м).
Найдем максимальный пусковой момент M1 и переключающий момент M2:
M1=2÷2,5·Mн=2,25·9,9=22,275 Н·м;
M2=1,1÷1,2·Mн=1,15·9,9=11,385 Н·м.
Расчет пускового резистора проведем графическим способом