Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице №1: - написать уравнение

Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице №1: - написать уравнение естественной механической характеристики в общем виде; - построить на одном график естественную и две искусственные механические характеристики при добавочном сопротивлении в цепи якоря, равном 4rдв (rдв – сопротивление двигателя), и при пониженном напряжении на якоре двигателя, равном 0,6Uн ; - построить диаграмму пуска двигателя=f(М), считая , что наибольший пусковой момент не превышает значения Мп , число пусковых ступеней – m (кратности пускового и статического моментов, число ступеней см. в таблице №1); - определить время пуска двигателя от 1=0 до 2=с (с – скорость, соответствующая статическому моменту Мс на естественной характеристике), принимая средний пусковой момент Мп. ср по диаграмме пуска, построенной в п.3, а момент инерции механизма jмех = 2 jдв . Таблица №1 Технические данные двигателя серии 2П, 220В Данные для расчетов Тип Рн, кВТ nн, об/мин Iн, А Сопротивление при 150С, Ом Момент инерции якоря кг*м2 Кратность статического момента Мс/Мн Кратность пускового момента Мп/Мн Число ступеней m якоря Дополнительных полюсов 2ПФ-160L 5,6 800 29,6 0,328 0,227 0,104 1,2 2,1 5

Рассчитаем суммарное сопротивление якорной цепи двигателя:

Номинальная угловая скорость вращения двигателя:
Рассчитаем постоянную двигателя для номинального режима работы:
Запишем уравнение естественной механической характеристики в общем виде:
Построим на одном график естественную и две искусственные механические характеристики при добавочном сопротивлении в цепи якоря, равном 4rдв (rдв – сопротивление двигателя), и при пониженном напряжении на якоре двигателя, равном 0,6Uн.
Уравнение механической характеристики двигателя при добавочном сопротивлении:
Уравнение механической характеристики двигателя при снижении напряжения:
Рассчитаем номинальный момент двигателя:

Для построения механических характеристик двигателя необходимо знать две точки