Для двигателя кранового механизма рассчитать нагрузочную диаграмму и определить мощность двигателя (без учета переходных

Для двигателя кранового механизма рассчитать нагрузочную диаграмму и определить мощность двигателя (без учета переходных процессов), выбрать двигатель по каталогу и подобрать типовую схему управления. Исходные данные приведены в таблице 2. Таблица 2 – Исходные данные для расчета мощности механизма подъема Данные для двигателя механизма подъема Варианты 11 Грузоподъемность, кН 400 Вес крюка с подв., кН 10 L, м 12 vп, м/мин 16 п 0,8 Род I, значение U, В 380 диам.барабана лебед.,мм 500 Кратность полиспаста 2 Передат. число редукт. 25 ПВ механизма подъема,% 40 Частота вращения, об/мин - Режим работы Л

Статический момент подъема груза, приведённый к валу двигателя:
гдеDБ – диаметр барабана,
i – общее передаточное число передачи.
Статический момент при спуске груза:
Статический момент при подъеме крюка:
Статический момент при спуске крюка:
Время подъема и спуска груза и крюка предварительно можно принять одинаковыми:
Суммарное время работы составит:
При заданной продолжительности включения рассчитаем время паузы:
Построим нагрузочную диаграмму двигателя . Цикл работы двигателя состоит из опускания крюковой подвески, подъема груза, опускания груза и подъема крюковой подвески.
Рисунок 2.1 – Нагрузочная диаграмма двигателя.
Рассчитаем эквивалентный момент:
Эквивалентный момент с учетом продолжительности включения двигателя:
Определим угловую скорость вращения двигателя:
Определим требуемую мощность приводного двигателя для легкого режима работы крана с учетом коэффициента km=1,3.

Выбираем асинхронный двигатель с фазным ротором 5АНК315МВ10 со следующими техническими характеристиками:
- мощность 90 кВт;
- частота вращения 580 об/мин;
- напряжение 380 В.
Для управления двигателем выбираем типовую систему управления на базе тиристорной крановой панели ТЭДФ-7МИ, которая включает в себя систему импульсно-ключевого регулирования

. Цикл работы двигателя состоит из опускания крюковой подвески, подъема груза, опускания груза и подъема крюковой подвески.
Рисунок 2.1 – Нагрузочная диаграмма двигателя.
Рассчитаем эквивалентный момент:
Эквивалентный момент с учетом продолжительности включения двигателя:
Определим угловую скорость вращения двигателя:
Определим требуемую мощность приводного двигателя для легкого режима работы крана с учетом коэффициента km=1,3.

Выбираем асинхронный двигатель с фазным ротором 5АНК315МВ10 со следующими техническими характеристиками:
- мощность 90 кВт;
- частота вращения 580 об/мин;
- напряжение 380 В.
Для управления двигателем выбираем типовую систему управления на базе тиристорной крановой панели ТЭДФ-7МИ, которая включает в себя систему импульсно-ключевого регулирования