Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения рассчитать угловую скорость в режиме рекуперативного торможения, для

Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения рассчитать угловую скорость в режиме рекуперативного торможения, для создания разных тормозных моментов, М=МН, М=2МН, М=2,5МН. Паспортные данные двигателя приведены в таблице 2-1

Номинальная угловая скорость: 
ωном=2∙π∙nНом60=2∙3,14∙150060=157радс
Номинальный момент: 
Мном=Рномωном=7,5∙103157=47,77радс
Момент сопротивления двигателя: 
 Мс1 = Мном = 47,77 Н·м
Мс2 = 2·Мном =2· 47,77=95,54 Н·м
Мс3 = 2,5·Мном =2,5· 47,77=119,43 Н·м
Номинальное сопротивление двигателя:
Rном=UномIном=22038=5,79 Ом
Коэффициент двигателя:
С=Uном-Iном∙rЯωном=220-38∙0,335157=1,32 В∙срад
Скорость идеального х.х . двигателя:
ω0=UномС=2201,32=166,67радс
Перепад скорости при нагрузке:
∆ωс=Мс∙rЯС2
∆ωс1=Мс1∙rЯС2=47,77∙0,3351,322=9,18 радс
∆ωс2=Мс2∙rЯС2=95,54∙0,3351,322=18,37 радс
∆ωс3=Мс2∙rЯС2=119,43∙0,3351,322=22,96 радс
Угловая скорость в режиме рекуперативного торможения, для создания разных тормозных моментов, М=МН, М=2МН, М=2,5МН:
В режиме рекуперативного торможения уравнения характеристик, учитывая, что Iя и момент М будут отрицательны

. двигателя:
ω0=UномС=2201,32=166,67радс
Перепад скорости при нагрузке:
∆ωс=Мс∙rЯС2
∆ωс1=Мс1∙rЯС2=47,77∙0,3351,322=9,18 радс
∆ωс2=Мс2∙rЯС2=95,54∙0,3351,322=18,37 радс
∆ωс3=Мс2∙rЯС2=119,43∙0,3351,322=22,96 радс
Угловая скорость в режиме рекуперативного торможения, для создания разных тормозных моментов, М=МН, М=2МН, М=2,5МН:
В режиме рекуперативного торможения уравнения характеристик, учитывая, что Iя и момент М будут отрицательны