При действии момента M система, состоящая из вращающегося однородного блока 2, невесомой нерастяжимой нити

При действии момента M система, состоящая из вращающегося однородного блока 2, невесомой нерастяжимой нити и катка 1, перемещающегося вверх по плоскости, составляющей угол с горизонтом, приводится в движение. Определить: 1) величину работы момента сопротивления качению, приложенного к катку 1, при повороте его на угол 2 радиана; 2) главный вектор сил инерции катка 1; 3) натяжение нити между катком и блоком; 4) массу блока 2; 5) натяжение нити между катком и блоком при равновесии системы в случае уменьшения величины момента M. Дано: m1 3кг, м, R1 2м, 1 r1 1м, i1 1м, 2 с-2 , R2 2м, 30° , M 60 Нм

Определим величину работы момента сопротивления качению, приложенного к катку 1, при повороте его на угол φ = 2рад.
Определяем величину момента сопротивления
Работа момента сопротивления
Пользуясь этой схемой запишем кинематические соотношения, выразив ускорения всех тел через ускорение а1:
Главный вектор сил инерции катка 1:
Другие факторы инерции
Далее показываем возможные перемещения тел и, применяя общее уравнение динамики, составляем сумму работ всех сил на собственных возможных перемещениях точек приложения .
При стационарных (склерономных) связях возможные перемещения совпадают с действительными.
Тогда
Полученные величины подставим в уравнение
При δφ2≠0, эта величина уходит

.
При стационарных (склерономных) связях возможные перемещения совпадают с действительными.
Тогда
Полученные величины подставим в уравнение
При δφ2≠0, эта величина уходит