В двух скоростной (планетарной) коробке передач определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу

В двух скоростной (планетарной) коробке передач определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу 5 и частоту вращения колеса 5: а) при закрепленном водиле Н (первая передача); б) при закрепленном колесе 3 (вторая передача). Известны числа зубьев и скорость вращения колеса 1: Z1=25; Z2=30; Z3=85; Z3'=90; Z4=35; Z5=20; ω1=250 рад/с.

А) при закрепленном водиле Н (первая передача) Передаточное отношение от колеса 1 к колесу 5 при закрепленном водиле Н: u15=-z3z1·-z3'z5=-8525·-9020=15,3 частота вращения ω5=ω1u15=25015,3=16,34 рад/с. б) при закрепленном колесе 3 (вторая передача). Передаточное отношение от колеса 1 к колесу 5 при закрепленном колесе 3: u15=(1+z3z1)·1+z3'z5=(1+8525)·1+9020=24,2 частота вращения ω5=ω1u15=25024,2=10,33 рад/с.