Задан оператор линейной стационарной системы: а) Определить передаточную функцию W(p) всей системы; б) Представить передаточную функцию

Задан оператор линейной стационарной системы: а) Определить передаточную функцию W(p) всей системы; б) Представить передаточную функцию системы последовательным соединением звеньев; в) найти параметры системы

Запишем уравнение в операторной форме: p2+2,5p+1∙yp=4p∙xp. Тогда передаточная функция всей системы равна: Wp=ypxp=4pp2+2,5p+1. Полученную функцию можно представить в виде произведения двух элементарных динамических звеньев: Wp=W1pW2p - дифференцирующего W1p=k1p гдеk1=4 - колебательного W2p=k2pT22p2+2ξT2p+1 гдеk2=1;T2=1; ξ=2,52=1,25.