Активный RC−фильтр на базе операционных усилителей
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
230101.2012. ПЗ
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ПРОСМОТР АНАЛОГИЧНЫХ СХЕМ И ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ФИЛЬТРОВ 7
Фильтры Баттерворта, или фильтры с максимально плоской АЧХ 12
Фильтры Чебышева, или равноволновые фильтры 12
Фильтры Чебышева-Кауэра, или эллиптические фильтры 13
Фильтры Лежандра, или оптимальные монотонные фильтры 13
Фильтры Бесселя, или фильтры с линейной ФЧХ 14
2 ВЫБОР СХЕМЫ ФИЛЬТРА 19
3 РАСЧЁТ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ 22
4 МЕТОДИКА НАСТРОЙКИ И РЕГУЛИРОВКА РАЗРАБОТАННОГО ФИЛЬТР 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 27
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 28
ВВЕДЕНИЕ
В связи со стремительными открытиями
в области радиотехники ещё в
прошлом столетии возникла надобность
в устройствах различного назначения.
Одними из таких устройств были фильтры,
которые предназначены для
В последние годы резко возросло употребление цифровых устройств, которые на фоне аналоговых занимают более высокое место. Но не все проблемы решаются с помощью “цифризации”, так как любая крайность не приводит к нужным результатам. Истина, как правило, оказывается где-то по середине. В ряде случаев более эффективной оказывается аппаратура, построенная на функциональных аналоговых узлах, элементный базис которых адекватен возможностям и ограничениям микроэлектроники. Адекватность в этом случае может быть обеспечена переходом к активным RC-цепям, в элементный базис которых не входят котушки индуктивности, трансформаторы, принципиально не реализуемые средствами микроэлектроники. В связи с актуальностью этого направления в данной курсовой работе представлен активный RC-фильтр на операционном усилителе.
1 ПРОСМОТР АНАЛОГИЧНЫХ
СХЕМ И ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ФИЛЬТРОВ
Электрический фильтр представляет собой
частотно-избирательное
На рисунке 1 изображены идеальные АЧХ ФНЧ, ФВЧ, ПФ и РФ.
Но в реальных устройствах характеристики отличаются от идеальных. Требования к АЧХ фильтра обычно задают графиком допусков. Такие графики приведены на рисунке 2 для основных тиров фильтров: ФНЧ, ФВЧ, ПФ, РФ.
Рассматриваемые активные RC-фильтры относятся к классу линейных электрических цепей с сосредоточенными и постоянными во времени параметрами.
fгр
fгр
f1
f2
f1
f2
f
f
f
f
K
K
K
K
Рисунок 1 - Идеальные АЧХ ФНЧ, ФВЧ, ПФ и РФ
ω
ωз
ωд
ω
ωс1
ωс2
ΔT
ПФ
ωз1
ωз2
ΔT
ФНЧ
Т
Т0
Тз
Т
Т0
Тз
ΔT
ω
ωз
ωд
Т
Т0
ω
ωс1
ωс2
ωз1
ωз2
Т
Т0
Тз
ΔT
РФ
ФВЧ
Рисунок 2 – Графики допусков АЧХ фильтров основных типов
Более простым решением разделения каскадов по частотному признаку является установка разделительных конденсаторов или интегрирующих RC-цепей. Однако часто возникает потребность в фильтрах с более крутыми склонами, чем у RC-цепочки. Возникает вопрос: можно ли, соединяя каскадно интегрирующие RC-цепочки, получить, например, сложный фильтр нижних частот с характеристикой, близкой к идеальной прямоугольной? Существует простой ответ на такой вопрос: даже если разделить отдельные RC-секции буферными усилителями, всё равно из многих плавных перегибов частотной характеристики не сделать одного крутого. В настоящее время в диапазоне частот 0...0,1 МГц подобную задачу решают с помощью активных RC-фильтров, не содержащих индуктивностей.
В последние годы широкое распространение получили активные RC-фильтры на операционных усилителях в интегральном исполнении. Последние характеризуются большим коэффициентом усиления (около
100 дБ), широкой полосой пропускания (до 15 МГц), высоким входным (сотни мегом) и малым выходным (десятки Ом) сопротивлениями. На базе операционных усилителей достаточно просто можно сконструировать самые разнообразные узлы радиоэлектронной аппаратуры. Характеристики этих узлов определяются внешними элементами, подключаемыми к операционному усилителю. Чем ниже частотный диапазон, тем резче проявляются преимущества активных фильтров с точки зрения микроминиатюризации электронной аппаратуры, так как даже при очень низких частотах (до 0,001Гц) имеется возможность использовать резисторы и конденсаторы не слишком больших номиналов.
В активных фильтрах обеспечивается реализация частотных характеристик всех типов: нижних и верхних частот, полосовых с одним элементом настройки (эквивалент одиночного LC-контура), полосовых с несколькими сопряжёнными элементами настройки, режекторный, фазовых фильтров и ряда других специальных характеристик.
Создание активных фильтров начинают с выбора по графикам или функциональным таблицам того вида частотной характеристики, которая обеспечит желаемое подавление помехи относительно единичного уровня на требуемой частоте, отличающейся в заданное число раз от границы полосы пропускания или от средней частоты для резонансного фильтра. Полоса пропускания ФНЧ простирается по частоте от 0 до граничной частоты fгр , фильтра высокой частоты ФВЧ – от fгр до бесконечности. При построении фильтров наибольшее распространение получили функции Баттерворта, Чебышева и Бесселя. В отличие от других характеристика фильтра Чебышева в полосе пропускания колеблется (пульсирует) около заданного уровня в установленных пределах, выражаемых в дБ.
Степень приближения характеристики того или иного фильтра к идеальной зависит от порядка математической функции (чем выше порядок – тем ближе). Как правило, используют фильтры не более 10-го порядка. Повышение порядка затрудняет настройку фильтра и ухудшает стабильность его параметров.
Идеальный фильтр характеризуется: а) нулевыми потерями и пульсациями в полосе пропускания, б) бесконечной крутизной характеристики затухания на частоте среза fс (т. е. нулевой шириной переходной области) и в) бесконечным затуханием в полосе задерживания. Также предполагается, что его фазово-частотная характеристика является линейной. Этот идеальный фильтр выделяется тем, что не существует идеальной передаточной функции, пригодной для точного его описания. Следовательно, аналитическое описание идеального фильтра в лучшем случае может быть аппроксимировано. В области теории классических цепей было создано много таких аппроксимаций. Лучшие и наиболее часто применяемые можно сгруппировать в основные классы, характеристики которых качественно изображены на рисунке 3.
1
½K(jw)½
f
a
1
½K(jw)½
f
б
1
½K(jw)½
f
в
1
½K(jw)½
f
г
1
½K(jw)½
f
д
1
½K(jw)½
f
е
Нули передачи, или полюсы затухания
Баттерворта
Лежандра
Бесселя
Баттерворта
Баттерворта
Бесселя
Идеальная
f
φ(w)
ж
Рисунок 3 – Характеристики основных типов фильтров
Амплитудно-частотные
Фильтры Баттерворта, или фильтры с максимально плоской АЧХ
Этот фильтр во многих отношениях обеспечивает определённый компромисс. Он обладает максимально плоской АЧХ в полосе пропускания, но это достигается за счёт линейности ФЧХ и плавности нарастания затухания. Однако крутизна затухания фильтра Баттерворта достаточно хорошая, и поскольку он обладает приемлемой импульсной характеристикой, обеспечивает отличную универсальную аппроксимацию идеальной характеристики фильтра. Этот фильтр является одним из наиболее употребляемых типов фильтров.
Фильтры Чебышева, или равноволновые фильтры
Если же крутизна нарастания затухания,
особенно в районе частоты среза,
является более важным параметром,
чем прямолинейность
Как фильтры Баттерворта, так и фильтры Чебышева нижних частот обеспечивают бесконечное затухание только на бесконечной частоте, т.е. вес нули передачи расположены в бесконечности. На любой другой частоте некоторые сигналы будут проходить через фильтр, т.е. даже в полосе задерживания. Если же на неопределённой частоте в полосе задерживания требуется бесконечное подавление, то можно использовать характеристику инверсного фильтра Чебышева. В полосе пропускания колебания коэффициента передачи отсутствуют, но они существуют в полосе задерживания, и затухание на определённых частотах (так называемых полюсах затухания) становится бесконечным.
Фильтры Чебышева-Кауэра, или эллиптические фильтры
Фильтры Чебышева-Кауэра, или эллиптические фильтры (иногда также называемые полными фильтрами Чебышева, двойными Чебышева, Дарлингтона или Золотарёва), обладают колебаниями коэффициента передачи, как в полосе пропускания, так и в полосе задерживания. Здесь быстро достигается заданное затухание за пределами полосы пропускания и сохраняется его минимальное значение на нежелательных частотах. Аналогично инверсным фильтрам Чебышева на определённых частотах в полосе задерживания они имеют бесконечное затухание, т.е. полюсы затухания. Для аппроксимации амплитудно-частотной характеристики идеального фильтра в смысле числа элементов цепи эллиптические фильтры, по-видимому, наиболее эффективны. При заданном порядке функции имеется возможность создать наиболее экономичный фильтр либо с очень крутой переходной областью, либо с очень высоким затуханием в полосе задерживания. С другой стороны, само затухание не спадает монотонно к бесконечному значению за пределами полосы затухания, а сохраняется на заранее обусловленном уровне. Следует отметить, что фильтры Чебышева и инверсные Чебышева представляют собой частные случаи более общих фильтров Чебышева-Кауэра.
Фильтры Лежандра, или оптимальные монотонные фильтры
Амплитудно-частотная
Фильтры Бесселя, или фильтры с линейной ФЧХ
До сих пор фильтры
Если же необходимо избежать колебательных
выбросов при фильтрации импульсов,
то фазовый сдвиг между входным
и выходным сигналами фильтра
должен быть линейной функцией частоты
или, скорость изменения ФЧХ в
зависимости от частоты или групповое
время замедления должны быть постоянными.
Основной эффект постоянства группового
времени фильтра состоит в
том, что все частотные компоненты
сигнала, передаваемые через фильтр,
запаздывают на одну и ту же величину,
т.е. отсутствует дисперсия
Существуют также переходные фильтры, которые дают компромиссные характеристики, сочетающие свойства двух типов фильтров. Одним из наиболее употребляемых является фильтр Баттерворта-Томсона, в котором сделана попытка скомбинировать максимально плоскую АЧХ фильтра Баттерворта с максимально плоской характеристикой группового времени замедления фильтра Бесселя или Томсона. Тип фильтра выбирается в зависимости от назначения применения.
А теперь рассмотрим несколько аналогичных схем фильтров на операционных усилителях.
Так, для устранения низкочастотного шума, вызываемого, например, работой электродвигателя, на входе усилителя включают низкочастотный фильтр с частотой среза 70-80 Гц. Принципиальная схема одного из таких фильтров показана на рисунке 4, [6].
Частота среза его на уровне -3 дБ составляет около 70 Гц, крутизна АЧХ за частотой среза – около 12 дБ на октаву.
Для оптимального режима работы фильтра сопротивление резисторов R2 и R3должно быть в два раза больше сопротивления резистора R1. Частотная характеристика фильтра определяется элементами R1, С1 и С2. Коэффициент нелинейных искажений данного усилителя на частоте 1 кГц при выходном напряжении 10 В не превышает 0,1 %.
Рисунок 4 – Схема низкочастотного фильтра
Для устранения высокочастотного шума, возникающего, например, при проигрывании старой грампластинки, можно воспользоваться фильтром, схема которого изображена на рисунке 5, [6].
Частота среза такого фильтра при использовании элементов, указанных на схеме, около 6,5 кГц, крутизна АЧХ за частотой среза примерно 12 дБ на октаву. Для достижения оптимального режима работы фильтра сопротивление резистора R3 и ёмкость конденсатора С1 должны в два раза превышать соответственно сопротивление резистора R1 и ёмкость конденсатора С2. Так же как и в предыдущем фильтре, коэффициент нелинейных искажений на частоте 1 кГц при выходном напряжении 10 В не превышает 0,1 %.
Рисунок 5 – Схема фильтра для устранения высокочастотного шума
Рассмотрим полосно-
25
f, Гц
0
0
-24
А, дБ
50
100
Рисунок 6 – График АЧХ полосно-заграждающего фильтра
Как и полосовой фильтр, режекторный фильтр можно собрать на одном ОУ. К сожалению, характеристики таких фильтров не отличаются стабильностью. Поэтому рекомендуем применять гираторный фильтр на двух ОУ (рис.7).
Рисунок 7 – Схема режекторного гираторного фильтра
Резонансная схема на усилителе DA2 несклонна к генерации. При выборе сопротивления следует выдержать соотношение R1/R2= R3/R4. Установив ёмкость конденсатора С2, изменением ёмкости конденсатора С1 можно настроить фильтр на требуемую частоту f02(Гц)=400/С(мкФ). В небольших пределах добротность можно регулировать подстройкой резистора R5. Используя эту схему, можно получить глубину режекции до 40 дБ, однако амплитуду входного сигнала следует уменьшать, чтобы сохранить линейность гиратора на элементе DA2.
2 ВЫБОР СХЕМЫ ФИЛЬТРА
Согласно техническому заданию начинаем первый этап расчёта активного фильтра (ФВЧ Баттерворта).
Определение количества звеньев и коэффициентов их передаточных функций
Нормируем коэффициент передачи и частоту, [1]:
Кн макс=Кмакс-Кмин=26-23=3 дБ,
Кн мин=Кмакс-Кз=26-5=21 дБ,
fп н=fп/fп=1,
fз н=fп/fз=10/4=2,5.
Определяем порядок фильтра, [1]:
n=2.637≈3;
Данный фильтр – фильтр 3-го порядка.
Определение передаточной функции фильтра W(p), [1]:
W(p)=N(p)/D(p), N(p)=1
для фильтра Баттерворта, а D(p) берём из таблицы. Для фильтра 3-го порядка D(p)=(р+1)∙(р2+р+1). Следовательно, W(p)=1/((p+1)∙(p2+p+1)).
Сделаем обратный переход от нормированного ФВЧ к ФВЧ, который проектируется, [1].
Масштабирование по коэффициенту передачи: N1(p)=N(p)∙e0.05∙ln(10)∙Кмакс , N1(p)=1∙e0.05∙lg(10)∙26=19.953
Масштабирование по частоте: делаем замену р→wп/р,
wп=2∙π∙fп=6,28∙104 рад/с =62,8 крад/с,
wп2=3943,84 (крад/с)2.
D1(p)=(wп/р+1)∙((wп/р)2+(wп/р)
;
Сделаем переход от передаточной функции к схеме, [1]
Для этого представим W(p) в виде произведения линейного и квадратного множителей. Так как проектируется фильтр 3-го порядка, то n=1+2. Общий коэффициент передачи равен произведению коэффициентов передачи отдельных фильтров: К=К1∙К2, а передаточная функция W(p)=W1(p)∙W2(p).
Распределим общее усиление между фильтрами: К1=19,953, К2=1. Всё усиление наложим на первый каскад (для удобства), так легче настраивать фильтр, потому что дополнительное условие – независимость от диапазона номиналов элементов. В соответствии с проведенным расчётом составим структурную схему фильтра, которая изображена на рисунке 8:
2-е звено
1-е звено
ФВЧ – 2
К2=1
ФВЧ – 1
К1=19,953
Uвх
Uвых
Рисунок 8 – Схема структурная проектируемого фильтра
Выбор схемы
Так как нужно спроектировать фильтр 3-го порядка, то в качестве первого звена возьмём ФВЧ 1-го порядка неинвертирующий, который приведён на рисунке 9, [1]. А в качестве второго – ФВЧ с многопетлевой обратной связью. Последний имеет малые и средние значения добротности (<20), инвертирующий, относительно невысокая чувствительность к разбросу значений элементов, большой диапазон значений элементов, но тяжёлая настройка, коэффициент передачи равен отношению ёмкостей двух конденсаторов, что менее стабильно, чем по отношению двух резисторов. Схема этого ФВЧ приведена на рисунке 10, [1].
Рисунок 9 – Схема ФВЧ 1-го порядка
Рисунок 10 – Схема ФВЧ 2-го порядка с многопетлевой обратной связью
3 РАСЧЁТ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ
Рассчитаем элементы первого звена фильтра (ФВЧ 1-го порядка):
- выбираем значение ёмкости
С из номинального ряда по
формуле С(нФ)=(2...20)/fп(кГц)
- сопротивление R2=1/2πfпС,
R2=1/2π∙104∙0,51∙10-9=31,226 (кОм).
Разобьём R2 на два сопротивления R21 =31 кОм и R22=1,2 кОм согласно номинальному ряду;
- выбираем номинал R1 из диапазона 1...50 кОм (чаще 20 кОм), пусть R1=20кОм;
- определяем сопротивление R3 из соотношения К1=1+R3/R1, где К1 – коэффициент усиления первого звена;
19,953=1+R3/20,
R3=379,06 кОм,
R3=R31+R32;
R31=20 кОм, R32=360 кОм.
Элементы второго звена фильтра (ФВЧ 2-го порядка с многопетлевой обратной связью) равны:
- выбираем ёмкости С1=С3=С=0,51 нФ;
- определяем ёмкость С2=С/К2, где К2=1, С2=0,51 нФ;
- R6=QF(2K2+1)/wпС=3/62,8∙103∙0,
Из номинального ряда выбираем соответствующие сопротивления:
R6=R61+R62,
R61=91 кОм,
R62=2,7 кОм;
- R5=K2/wп2∙С2∙R5=1/3943,84∙106∙
R5=R51+R52,
R51=10 кОм,
R52=390 Ом.
Таблица 1 – Номиналы элементов первого каскада фильтра
С, нФ |
R1, кОм |
R2, кОм |
R3, кОм |
0,5 |
20 |
31.226 |
379,06 |
Таблица 2 – Номиналы элементов второго каскада фильтра
С1, нФ |
С2, нФ |
С3, нФ |
R4, кОм |
R5, кОм |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
10,404 |
93,668 |
Таблица 3 – Номиналы элементов первого каскада фильтра (согласно номинальному ряду)
С, нФ |
R1, кОм |
R21, кОм |
R22, кОм |
R31, кОм |
R32, кОм |
0,51 |
20 |
31 |
1,2 |
20 |
360 |
Таблица 4 – Номиналы элементов второго каскада фильтра (согласно номинальному ряду)
С1, нФ |
С2, нФ |
С3, нФ |
R51, кОм |
R52, Ом |
R61, кОм |
R62, кОм |
0,51 |
0,51 |
0,51 |
10 |
390 |
91 |
2,7 |
Элементы схемы выбираем таким образом, чтобы они удовлетворяли параметрам данных элементов схемы. Тип постоянных резисторов возьмём С2 – 33П ОЖО. 467.173 ТУ, а тип переменных резисторов – СП3 – 19а ОЖО. 468.372 ТУ. Тип конденсаторов выбираем К10 – 17 ОЖО. 460.172 ТУ. Микросхема подходит LM301A по всем параметрам (точность, стабильность, входное и выходное сопротивления, ток, мощность, рабочая полоса частот и т.д.).
4 МЕТОДИКА НАСТРОЙКИ И РЕГУЛИРОВКА РАЗРАБОТАННОГО ФИЛЬТРА аппроксимированная
Поскольку разрабатываемые активные
фильтры всё в большей степени
используются в современных системах
связи, вопрос о том, как наиболее
эффективно и с минимальными затратами
настроить их рабочие характеристики,
становится как никогда актуальным.
На практике можно выделить два основных
несхожих метода настройки, а именно
функциональную и детерминистическую
настройки. Функциональная настройка
подразумевает настройку
На практике очень часто оказывается полезным сочетать функциональную настройку с детерминистической. При этом способе вычислительные сложности, присущие чисто детерминистической настройке, можно значительно снизить.
Проектируемый активный RC-фильтр состоит из двух каскадов, у которых коэффициент усиления К1=19,953 и К2=1. Требуется настроить три параметра: коэффициент усиления К, частоту среза fп и добротность QF.
Первым звеном будем регулировать коэффициент усиления с помощью сопротивления, включенного в обратную связь. Математически эта зависимость описывается таким выражением: К=1+R3/R1, [4].
Вторым звеном регулируется частота
среза и добротность. Настройка
этого фильтра оказывается

- Активный операции банка
- Активный полосовой фильтр
- Активный туризм
- Активтердің құнсыздануы
- Активтердің құнсыздануы
- Активтердің құнсыздануы халықаралық стандартары бойынша
- Активтер есебінің теориясы
- Активные процессы в современных тверских говорах
- Активные формы и методы обучения праву в школе
- Активные формы и методы организации учебной деятельности школьников по географии
- Активные формы кислорода
- Активные формы массовой библиотеки
- Активные формы продажи товаров и их роль в торговом обслуживании населения
- Активные формы продажи товаров и их эффективность (на примере ООО «Агат»)