Анализ объекта регулирования и выбор закона регулирования с применением программного комплекса matlab

ВВЕДЕНИЕ

В задачах анализа всегда известна структура системы, заданы все параметры  системы и требуется оценить  какое-либо её статическое или динамическое свойство. К задачам анализа относится  расчет точности в установившихся режимах, определение устойчивости, оценка качества системы.

Задачи синтеза можно рассматривать  как обратные по отношению к задачам  анализа: в них требуется определить структуру и параметры системы  по заданным показателям качества. Простейшими задачами синтеза являются задачи определения передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или по условию минимума интегральной оценки.

Синтезом автоматической системы  называют процедуру определения  структуры и параметров системы  по заданным показателям качества. Синтез является важнейшим этапом проектирования и конструирования системы. В общем случае при проектировании системы необходимо определить как алгоритмическую, так и её конструктивную структуру, то есть решить задачу полного синтеза.

Алгоритмическую структуру системы (или её части) находят при помощи математических методов и на основании требований, записанных в четкой математической форме. Поэтому процедуру отыскания алгоритмической структуры часто называют теоретическим синтезом или аналитическим конструированием системы управления.

Синтез конструктивной структуры  системы заключается в выборе конкретных элементов (с учетом их физической природы) и в согласовании статических  и энергетических характеристик  смежных элементов. Эта процедура  проектирования не имеет пока строгой математической основы и относится к области инженерного искусства.