Автоматизация

 

                                                                                        Оглавление  
 
 
 
 

1.    Выбор заготовки.

Обоснование выбора заготовки.

Обрабатываемый  материал.

Технологический процесс обработки  детали.

 

2.    Выбор станочного оборудования.

3.    Расчет режимов  резания.

4.    Расчет потребности оборудования.

5.    Расчет коэффициента  технического использования 

автоматической линии.

 

6.     Структурная схема управления станком 23В56 на операцию 025.

7.   Программирование  операции.

8 .    Список использованной  литературы. 

1.  Выбор заготовки.

 

    При выборе заготовки для заданной детали назначают метод её получения, определяют конфигурацию, размеры, допуски, припуски на обработку, формируют технические  требования на изготовление. По мере усложнения конфигурации заготовки, уменьшения припусков, повышения точности размеров и параметров расположения поверхностей усложняется и удорожается технологическая оснастка заготовительного цеха и возрастает себестоимость заготовки, но при этом снижается трудоёмкость и себестоимость последующей механической обработки заготовки, повышается коэффициент использования материала. Заготовки простой конфигурации дешевле, так как не требуют при изготовлении сложной и дорогой технологической оснастки, однако такие заготовки требуют последующей трудоёмкой обработки и повышенного расхода материала. Технологические процессы получения заготовок определяются технологическими свойствами материала, конструктивными формами и размерами детали и программой выпуска. Главным при выборе заготовки является обеспечение заданного качества готовой детали при её минимальной себестоимости.

Обоснование выбора заготовки.

     Припуски  на  обработку наружных поверхностей по таблице 

- при  черновом точении – 4,5 мм.

- при  чистовом точении – 1,5 мм.

- при  шлифовальной обработке – 0,5 мм.

      Определим промежуточные размеры обрабатываемых поверхностей согласно маршрутному  технологическому процессу:

           Д т ч = Д п + 2 z m2,

     Д т ч = 32 +0,5 =32,5 мм.

          Д m = Д m r + 2 z,

     Д m = 32,5 + 1,5 = 34 мм.

          Д р з = Д + 2 z, 

     Д р з = 34 + 4,5 = 38,5 мм.

      По  расчетным данным заготовки выбираем необходимый размер горячекатаного проката обычной точности, принимаем диаметр заготовки 40 мм с отклонением -0,75  по той же таблице.

      Припуски  на подрезание торцевых поверхностей определим по таблице Общая длина заготовки:  

           Lз = Lд + 2 zподр

      Lд  - номинальная длина детали по рабочему чертежу, мм.

    Lз = 50+ 2*0,8 = 51,6 мм.

      Объём заготовки определим по плюсовым припускам:

     Vз = ПR2*Lз,

Lз – длина заготовки с плюсовым допуском, см.

Rз2n – радиус заготовки с плюсовым допуском, см.

     Vз= = 3,14*60 = 188мм3

      Масса заготовки определяется по формуле:

          G3 = ρ*Vз,

ρ – плотность материала, кг/см3,

ρ = 0,00785 кг/см3.

     G3 = 0.00785*188= 1,48 кг.

      Коэффициент использования материала:

          Ки м = ,

     Ки м = = 0,84

      Выбирается  оптимальная  длина проката для  изготовления заготовки. Принимается  ее равной 60 мм. Заготовку отрезаем на ножницах – это самый производительный и дешевый метод. Длину торцевого отрезка проката определяется из соотношения: 

        Lоб = (0,3 – 0,5) d,

где d – диаметр сечения, мм.

     Lоб = 0,3*32= 9,6 мм.

      Число заготовок исходя из принятой длины  проката, по стандартам, определяется по следующей формуле.

      Из  проката длиною 1 метр:

     Х4 = ,

     Х4= = 23,26шт. 

Получается  23 заготовки из данной длины проката.

 

Обрабатываемый  материал.

    Материалом  заготовки является сталь 45 ГОСТ 1050-88, имеющая следующие характеристики:

Таблица 1 – Химический состав стали:

С Si Mn S P Ni Cr
не  более
0,42-0,5 0,17-0,37 0,5-0,8 0,04 0,035 0,25 0,25

 

Таблица 2 – Механический состав стали:

  σ т МПа   σвр, МПа δ 5, % Ф, % Ан, Дж/см2 НВ (не более)
не  менее Горяче-катанной Отожжен-ной
360 610 16 40 50 241 197

 

Маршрутный  технологический  процесс. 

000 - Заготовительная.

Заготовка изготавливается  из прутка диаметром 40 мм, и длиной 60 мм. 

005 - Токарная

Оборудование: центра

  1. Подрезать торец ,выдерживая размер 50мм.
  2. Подрезать торец ,выдерживая размер 50 мм.

010 - Токарная черновая.

Приспособление: центра

  1. Черновое точение наружной поверхности проходным резцом с диаметра 38,5 мм на диаметр 34 мм, на длине 15 мм.
  2. Черновое точение наружной поверхности проходным резцом с диаметра 36,5 мм на диаметр 32 мм, на длине 10 мм.
  3. Черновое точение наружной поверхности проходным резцом с диаметра 30,5 мм на диаметр 26 мм, на длине 25 мм.

015- Токарная чистовая

Приспособление: центра.

  1. Чистовое точение наружной поверхности проходным резцом с диаметра 34 мм на диаметр 32,5 мм, на длине 15 мм.
  2. Чистовое точение наружной поверхности проходным резцом с диаметра 32 мм на диаметр 30,5 мм, на длине 10 мм.
  3. Чистовое точение наружной поверхности проходным резцом с диаметра 26 мм на диаметр 24,5 мм, на длине 25 мм.

020- Токарная

Приспособления: трёхкулачковый патрон.

  1. Снять фаски 3х450.

025- Сверлильная

Приспособления: трёхкулачковый патрон.

  1. Сверление и зенкерование сквозного отверстия диаметром 5 мм на длину 50мм.

030- Шлифовальная

    1. Шлифовать  наружную поверхность шлифовальным кругом с диаметра 32,5 мм на диаметр 32 мм, на длине 15 мм.

    2. Шлифовать наружную поверхность шлифовальным кругом с диаметра 30,5 мм на диаметр 30 мм, на длине 10 мм.

    3. Шлифовать  наружную поверхность шлифовальным кругом с диаметра 24,5 мм на диаметр 24 мм, на длине 25 мм. 
     
     
     

2.    Выбор оборудования, приспособлений и инструмента.

  Оборудование выбираем в соответствии с операциями в технологическим процессе.

Многорезцовый полуавтомат модели 1730

Наибольший диаметр  обрабатываемой детали в мм.

  • Над станиной 410
  • Над кареткой 360
  • Над суппортом 300

Наибольшая длина  хода суппорта в мм:

  • Переднего 250
  • Заднего     135

Расстояние между  центрами в мм:

  • Наибольшее 500
  • Наименьшее 200

Наибольшая длина  обработки в мм: 460

Число скоростей  вращения шпинделя: 12

Предел чисел  оборотов шпинделя в минуту: 40-500

Количество величин  подач переднего суппорта: 8

Пределы величин  продольных подач переднего суппорта в мм/об: 0.12-1.38

Количество величин  поперечной подачи заднего суппорта на каждую продольную подачу: 12

Пределы величин  поперечных подач заднего суппорта в мм\об: 0.016-2.37

Скорость быстрого перемешения переднего суппорта в мм\мин: 2330

Мощность главного электродвигателя в кВт: 10

Сверлильный 23В56 станок

 Параметры:

    - размеры рабочей поверхности  стола: 500´500;

    - наибольшая масса обрабатываемой заготовки, кг:700;

    - наибольшее перемещение стола:

       ·продольное: 500;

       ·поперечное: 800;

    - наибольшее перемещение шпиндельной  головки: 500;

    - расстояние от оси шпинделя  до рабочей поверхности стола: 120-620;

    - конус отверстия шпинделя: 50;

    - вместимость инструментального магазина: 30;

    - число ступеней вращения шпинделя: 89;

    - частота вращения шпинделя, об/мин: 21.2-3000;

    - подача: 1-2000;

    - наибольшая сила подачи стола,  МН: 10;

    - скорость быстрого перемещения  стола и шпиндельной бабки,  мм/мин: 8000;

    - мощность э/двигателя, кВт: 14;

    - габариты: 4450´4655´3100;

    - масса, кг: 11370.

Станок  шлифовальный 3E624:

  • наибольшие размеры устанавливаемой заготовки, мм  Æ400х1000
  • высота над столом центров, мм  240
  • наибольшее продольное перемещение стола, мм  1000
  • частота вращения шпинделя  30-300
  • мощность двигателя главного привода, кВт  11
  • габариты: длина, мм  6310

      ширина, мм  2585

      высота, мм  1982

  • масса, т  7,6

   
 
 
 

3. Расчет режимов резания.

 
  1. При токарной обработке

    При точении:

    ,где t – глубина резания, мм

    D-наибольший внутренний диаметр, мм

    d-наименьший внутренний диаметр, мм

    , где n-частота вращения , об/мин.

    V- скорость резания, м/мин.

    П=3,14

    D-наибольший внутренний диаметр, мм

    ,где То- основное время, мин.

    L-длина режущей части, мм.

    n-частота вращения, об/мин.

    s-подача, мм/об.

    i-число проходов

2. При сверлильной обработке

    При сверлении:

    где n-частота вращения сверла, об/мин.

    V-скорость резания, м/мин.

    П- постоянная 3.14

    D –диаметр отверстия, мм

     где То- основное время, мин.

    L-длина отверстия, мм.

    n-частота вращения, об/мин.

    s-подача, мм/об.

3. При шлифовании

      При шлифовании:

    , где n- частота вращения шлифовального круга, об/мин.

    V-скорость резания шлифовального круга, м/мин.

    П- постоянная 3.14

    D –наружный диаметр шлифовального круга, мм

     где То- основное время, мин.

    L-обрабатываемая длина, мм.

    n-частота вращения шлифовального круга, об/мин.

    s-подача, мм/об.

    z-число зубьев.

   i – число проходов.

Операция 005. 

Переход 1

1. Подрезать торец

    t =2,5 мм

    V=192 м/мин.

    L=50мм.

    S=0,2 мм/об.

    i=1

    об/мин.

    π=3,14

    D-наибольший диаметр, мм

Переход 2

1. Подрезать торец

    t =2,5 мм

    V=192 м/мин.

    L=50мм.

    S=0,2 мм/об.

    i=1

    об/мин.

    π=3,14

    D-наибольший диаметр, мм

     

Операция 005 –  Токарная  

пер

Реж.

Инструм.

t,

мм 

S, мм/

об

V,

Мм/

мин

n,

об/

мин

Vф,

Мм/

мин

nф,

об/

мин

Pz,

Н

Mkp,

Н*мм

N,

кВт

То
1 Резец

подрезной

2 0,2 192 1911 201 2000 3001 600 4,9 0,125
2 Резец

подрезной

2 0,2 192 2038 188 2000 3001 600 4,9 0,125

 

Далее данные из расчета режимов резания заносим  в таблицы.

Операция 010 –  Токарная черновая.

 

пер

Реж.

Инструм.

t,

мм 

S, мм/

об

V,

Мм/

мин

n,

об/

мин

Vф,

Мм/

мин

nф,

об/

мин

Pz,

Н

Mkp,

Н*мм

N,

кВт

То
1 Резец проходной 4 1,2 92 862 91 850 2480   2,7 0,088
2 Резец проходной 3 0,3 80 796 80,4 800 2520     0,0625
3 Резец проходной 3 0,2 76 931 81,6 1000 2650   6,8 0,125

 

Операция 015 –  Токарная чистовая. 

пер

Реж.

Инструм.

t,

мм 

S, мм/

об

V,

Мм/

мин

n,

об/

мин

Vф,

Мм/

мин

nф,

об/

мин

Pz,

Н

Mkp,

Н*мм

N,

кВт

То
1 Резец проходной 4 1,2 80 784 81,6 800 2560   4,3 0,094
2 Резец проходной 3 0,3 76 794 76,6 800 2678   7,2 0,0625
3 Резец проходной 3 0,2 72 936 76,9 1000 2970   6,8 0,125

 

Операция 020 – Токарная. 

пер

Реж.

Инструм.

t,

мм 

S, мм/

об

V,

Мм/

мин

n,

об/

мин

Vф,

Мм/

мин

nф,

об/

мин

Pz,

Н

Mkp,

Н*мм

N,

кВт

То
1 Резец фасонный 3 0,18 10 99,5 10,05 100 301   0,06 0,75
2 Резец фасонный 3 0,18 10 106 9,42 100 301   0,05 0,5

 

Операция 025 – Сверлильная. 

пер

Реж.

Инструм.

t,

мм 

S, мм/

об

V,

Мм/

мин

n,

об/

мин

Vф,

Мм/

мин

nф,

об/

мин

Pz,

Н

Mkp,

Н*мм

N,

кВт

То
1 Сверло

спиральное

2 0,17 58 3694 54,95 3500   2,28 7,2 0,071
2 зенковка 2 0,32 43 2739 44 2800   24,87 2,03 0,089

 

Операция 030– Шлифовальная  

пер

Реж.

Инструм.

t,

мм 

S, мм/

об

V,

Мм/

мин

n,

об/

мин

Vф,

Мм/

мин

nф,

об/

мин

Pz,

Н

Mkp,

Н*мм

N,

кВт

То
1 Шлиф. круг 4 0,02 180 1791 181 1800 3005   4,9 0,042
2 Шлиф. круг 3 0,02 180 1911 188,4 2000 3000   4,7 0,025
3 Шлиф. круг 3 0,02 180 2388 188,4 2500 2980   4,0 0,05

 

Исходя  из построенного маршрута обработки  и выбранных режимов резания, нарисуем операционные эскизы и циклограммы. Из полученных циклограмм определим время холостых ходов инструментов на каждой операции и переходе:

Тхх=Трх·19,2%

    Операция 005: Тхх=(0,125+0,125)·19,2%=0,048 (мин)

    Операция 010: Тхх=(0,088+0,062+0,125) ·19,2% =0,053 (мин)

    Операция 015: Тхх=(0,094+0,062+0,125)·19,2%=0,162 (мин)

    Операция 020: Тхх=(0,75+0,5)·19,2%= 0,24(мин)

    Операция 025: Тхх=(0,071+0,089) ·19,2% = 0,031(мин)

    Операция 030: Тхх=(0,042+0,025+0,05)·19,2% = 0,022(мин)

4.   Расчет потребности оборудования.

 

Время, необходимое  на каждую операцию:

опер. 005:   Топ=0,25+0,048=0,298 (мин)

опер. 010:  Топ= 0,275+0,053=0,328(мин)

опер. 015:   Топ=0,844+0,162=1,006 (мин)

опер. 020:   Топ=1,25+0,24=1,49 (мин)

опер. 025:   Топ=0,16+0,031=0,191 (мин)

опер. 030:   Топ=0,117+0,022=0,139 (мин)  

Внеоперационные потери на станках:

опер. 005:

время на установку 0,17 (мин)

время, связанное  с переходом 0,14*1=0,14 (мин)

время на обслуживание Топ*3%=0,298*0,03=0,009 (мин)

время на перерывы Топ*4%=0,298*0,04= 0,012(мин)

опер. 010:

время на установку 0,17 (мин)

время, связанное  с переходом 0,14*1=0,14 (мин)

время на обслуживание Топ*3%=0,328*0,03=0,01(мин)

время на перерывы Топ*4%= 0,328*0,04=0,013 (мин)

опер. 015:

время на установку 0,17 (мин)

время, связанное  с переходом 0,14*1=0,14 (мин)

время на обслуживание Топ*3%=1,006*0,03=0,03 (мин)

время на перерывы Топ*4%=1,006*0,04=0,04 (мин)

опер. 020:

время на установку 0,17 (мин)

время, связанное  с переходом 0,14*1=0,14 (мин)

время на обслуживание Топ*3%=1,49*0,03=0,045 (мин)

время на перерывы Топ*4%=1,49*0,04= 0,06(мин)

опер. 025:

время на установку 0,17 (мин)

время, связанное  с переходом 0,14*1=0,14 (мин)

время на обслуживание Топ*3%=0,191*0,03=0,006 (мин)