Автоматизация глубины пахоты

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

 

 

 

                   03.13.010.00.000 ПЗ         

ВВЕДЕНИЕ

Отвальная пахота по-прежнему остается актуальной и важной операцией, так как она обеспечивает качественную подготовку почвы под посев и посадку сельскохозяйственных структур на самых разнообразных фонах и типах почв. В последние годы в целях защиты окружающей среды от загрязнения химикатами наметилась тенденция к сокращению применения химических средств для борьбы с вредителями и сорными растениями. Отвальные плуги являются незаменимыми орудиями, способными глубоко заделывать пожнивные остатки, что способствует уничтожению сорняков, личинок вредителей и болезней культур без применения гербицидов .Методы отвальной вспашки непрерывно совершенствуются (гладкая, мелкая, с почвоуглублением), неизменным остается только принцип работы плужного корпуса – отваливание и оборот пласта в открытую соседнюю борозду. С агрономической точки зрения перемещение верхнего более плодородного, но оббесструктуренного слоя на место нижнего создает благоприятные условия для роста и развития сельскохозяйственных растений.

В то же время отвально-лемешные плуги не лишены ряда серьезных технологических  и конструктивных недостатков: высокая  энергоемкость (до 50-80 кВт/м) и малая  производительность, уплотненное дно  борозды, недостаточное крошение почвы, неудовлетворительная слитность и  выровненность поверхности пашни. Чистая поверхность пашни, лишенная стерни и растительных остатков, подвержена смыву и выдуванию.

Совершенствование современных  отвально-лемешных плугов в значительной мере направлено на устранение перечисленных  выше недостатков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.АНАЛИЗ УСЛОВИЙ РАБОТЫ

1.1 Назначение и состав исследуемой машины

Функционирование сельскохозяйственной машины (технологического процесса, системы  управления) независимо от ее назначения и физической природы целесообразно  рассматривать в терминах «вход» — «выход». В этом случае анализ, синтез и оптимизация параметров машины или ее технологического процесса осуществляются на основе связей между  входными и выходными переменными. В качестве входных переменных принимают  внешние возмущения (условия функционирования) и управляющие воздействия (со стороны  водителя или управляющих устройств). Выходными переменными будут  параметры, которые определяют агротехнические, энергетические, технико-экономические  и другие показатели работы машины. Такой подход к построению модели функционирования сельскохозяйственного  агрегата определяет его представление  в виде системы, осуществляющей преобразование входных переменных в выходные.

Навесные плуги имеют  однобрусную раму с возможностью отъема при необходимости от 1 до 3 корпусов. Рама опирается на одно пневматическое колесо, регулируемое по высоте вручную или с помощью гидроцилиндра Большинство моделей навесных плугов имеет регулируемую ширину захвата. Изменение ширины захвата производится бесступенчато, путем поворота основного бруса относительно навески и дополнительного разворота корпусов. Одновременно с поворотом бруса рамы штанга, связанная с грядилями корпусов, производит их разворот вокруг вертикальной оси. Диапазон изменения ширины захвата одного корпуса составляет от 30 до 55 см. Для визуального наблюдения трактористом из кабины за установкой необходимой ширины захвата на плуге имеется указатель, связанный с механизмом поворота корпусов.

На некоторых плугах ширина захвата регулируется только путем  поворота основного бруса рамы. Этот поворот может осуществляться как  вручную, так и с помощью гидравлики. Такой принцип регулирования  ширины захвата предусмотрен на некоторых  моделях плугов фирм Gregoire-Besson, Rabewerk, Case JH.

Прослеживается отчетливая тенденция к совершенствованию  рабочих и вспомогательных рабочих  органов плугов, включая плужные  отвалы, лемеха, дисковые ножи, предплужники, предохранительные устройства и  др.

Качество вспашки и  энергозатраты на нее определяются, прежде всего, правильным подбором для конкретных условий работы плужных корпусов, поэтому все плугостроительные фирмы предлагают потребителю широкую номенклатуру (не менее 5-7 типоразмеров) плужных корпусов, отличающихся размерами, формой и типом отвальной поверхности. Как правило, в основной набор входят корпуса цилиндроидальной (культурной) формы, полувинтовые (универсальные) и винтовые. Широкий набор типоразмеров плужных корпусов позволяет потребителям наиболее полно учитывать все многообразие почвенных и хозяйственных условий работы. Корпуса с цилиндрическими отвалами обеспечивают хорошее крошение и перемешивание почвы с навозом, однако они имеют большое тяговое сопротивление. Полувинтовые отвалы (универсального назначения (ge-neral-purpose) меньше крошат почву, но обеспечивают хороший оборот пласта, поэтому они пригодны для вспашки различных почв, в том числе со значительным травяным покровом. Винтовой корпус практически не крошит пласт, но обеспечивает его полный оборот для вспашки сеяных трав, лугов, пастбищ, а также при заделке специальных культур на "зеленое" удобрение.В последние годы ряд западноевропейских фирм рекомендует применять так называемые ромбические корпуса типа Losange, которые впервые были предложены фирмой Huard. На выставке фирма Kuhn-Huard представила три типа таких корпусов: RL с цилиндрическим отвалом для вспашки тяжелых почв; RS также с цилиндрическим отвалом для вспашки на глубину 15—25 см.; RH с геликоидальным (винтовым) отвалом. Корпуса Losange имеют криволинейный бороздной обрез. Они вспахивают открытую борозду, которая шире обычной на 60%. Благодаря криволинейной форме борозды в нее хорошо вписывается пневматическая шина колес трактора, при этом не сминается ранее отваленный пласт почвы. При традиционном корпусе колесо трактора сминает часть пласта.

Некоторые фирмы оснащают плужные корпуса приспособлениями для дополнительной обработки почвы. Например, на плугах фирмы Kverneland к каждому корпусу крепятся сзади сферические вырезные диски для дополнительного крошения верхнего слоя почвы на глубину до 6— 8 см. На некоторых плугах финской фирмы Fiskars к каждому корпусу крепится подпружиненная металлическая гребенка под углом к направлению движения плуга, которая крошит глыбы почвы и выравнивает поверхность пашни.

Для увеличения глубины пахотного  слоя, а также уничтожения "плужной  подошвы" плуги снабжаются различного типа почвоуглубителями. Почвоуглубители  крепятся сзади корпуса и могут  быть выполнены в виде стрельчатой  лапы, лемеха или рыхлительного зуба.

При увеличении числа корпусов на плугах немаловажное значение имеет  надежная защита от поломок при встрече  их с препятствиями в почве, поэтому  все современные плуги, работающие на почвах, даже не засоренных камнями, оснащаются различного рода индивидуальными  предохранителями корпусов плугов. Простые  предохранители неавтоматического  действия, т. е. такие, при срабатывании которых необходимо остановить трактор  для возвращения корпуса в  исходное рабочее положение, устанавливаются  преимущественно на малокорпусных плугах. Однако по желанию потребителя они могут устанавливаться на любых плугах. На многокорпусных плугах предпочтительнее устанавливать предохранители автоматического действия: пневмогидравлические, пружинные, резиновые. После срабатывания такого предохранителя и прохода плугом препятствия корпус автоматически возвращается в исходное положение без остановки пахотного агрегата.

При работе плуга с колесными  тракторами его правые колеса идут в открытой при предыдущем проходе  борозде, поэтому при недостаточной  ширине борозды часть обернутых  ранее пластов сминается под  колесами трактора. Для исключения смятия пластов используются, как  отмечалось выше, ромбовидные корпуса  Losange. Однако при использовании обычного типа корпусов эта проблема сохраняется. Для решения данной проблемы фирма Rabewerk предложила пахоту с оставлением за последним корпусов полуборозды. За последним корпусом устанавливается леворежущий лемех на глубину, равную половине основной глубины пахоты. Пласт, подрезанный этим лемехом, вертикальной пластиной, установленной под углом к направлению движения, сталкивается в открытую борозду. В образовавшуюся широкую полуборозду полностью вписываются широкие тракторные колеса, не сминая ранее оставленных пластов. Полуборозда запахивается обычным корпусом при следующем проходе плуга.

 

 

1.2 АГРОТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВЫПОЛНЯЕМОМУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМУ  ПРОЦЕССУ

Вспашку проводят в агротехнические  сроки на глубину не менее 20 см, а  на почвах с недостаточной толщиной пахотного слоя — на его полную глубину с постепенным углублением (для дерново-подзолистых почв по 4...5 см ежегодно) почвоуглубителями. В  результате ежегодной вспашки плужнаяподошва уплотняется. Чтобы ее разрушить, периодически увеличивают глубину вспашки до 25...27 см или проводят рыхление чизельными плугами. Под посевы кукурузы поле пашут на глубину 28...32 см.

Отклонение среднеарифметического  значения фактической глубины вспашки  от заданной не должно превышать ±5% на ровных участках и ±10% на неровных. Отклонение фактической ширины захвата плуга от конструктивной допускается на ±10%.

При вспашке добиваются, чтобы ширина и толщина пластов  были одинаковыми, растительные остатки  и удобрения полностью заделаны, а гребни пластов имели одинаковую высоту (не более 5 см). Не допускаются  высокие свальные гребни, глубокие развальные борозды между отдельными проходами и скрытые огрехи (непропаханные участки).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК

КОРПУС ПЛУГА

 Заявка: 5062151/15, 21.09.1992

Кандауров Н.С.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в  устройствах для вспашки почв при возделывании различных культур. Сущность изобретения: корпус плуга  включает стойку 1, лемех 3, отвал 5, полевую  доску 4, детали крепления 2. На поверхности  отвала 5 в направлении движения пласта проштампованы желобки 7, ширина которых увеличивается по порядку  расположения от лемеха вверх с одновременным  уменьшением расстояния между ними, а объемы желобков до рабочей поверхности  отвала заполнены антифрикционным  материалом 9. Различные характеристики движения пласта на разных участках отвала создают внутренние разрывающие  пласт напряжения, которые способствуют обработки почвы и снижению энергозатрат повышению качества качества

 

 

 

 

 

 

КОРПУС ПЛУГА

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в  корпусах плуга для гладкой ромбовидной  вспашки. Сущность изобретения: корпус плуга содержит стойку 1, полевую  доску 2, отвал 4 с криволинейным полевым  и бороздным обрезом и лемех 3 с бороздным обрезом. Последний  расположен в вертикальной плоскости, составляющей с лезвием лемеха угол, равный углу постановки лезвия к стенке борозды. Угол между прямой, соединяющей концы бороздного обреза отвала с бороздным обрезом лемеха, составляет 80-85° в горизонтальной плоскости и 145-150° в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости расположения бороздного обреза лемеха. Прямая, проходящая через концы верхней половины бороздного обреза отвала, расположена под тупым углом к бороздному обрезу лемеха. Бороздной обрез отвала не выступает за бороздной носок лемеха, а весь бороздной обрез лемеха и отвала заточен под режущую кромку для отрезания пласта почвы в левооборачиваемом режиме. 1 ил.

 

 

 

 

 

КОРПУС ПЛУГА

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в  корпусах плуга для вспашки и  перепашки почвы. Сущность изобретения: корпус содержит стойку, наклонный  к горизонту плоский лемех  и отвал по форме гиперболического параболоида. Лемех 2 с отвалом 3 закреплены на консольном конце стойки 1. Бороздной  обрез лемеха 2 и прилегающий к  нему угол отвала 3 расположены сбоку  от стойки 1 по направлению движения. Верхний обрез отвала 3 расположен с зазором относительно вертикального  участка стойки 1. 2 ил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КОРПУС ПЛУГА

Использование: изобретение  относится к области сельскохозяйственного  машиностроения, в частности к  орудиям для отвальной гладкой  вспашки почвы. Сущность изобретения: предлагаемый корпус плуга, включающий стойку с упругими элементами и установленные  на ней симметричные лемех и отвал. Стойка корпуса выполнена в виде пакета винтовых пружин с общей осью, параллельной режущей кромке лемеха. Концы пружин отогнуты в противоположные  стороны. На длинных концах пружин, изогнутых вниз, установлены лемех и отвал. Короткие концы пружин соединены с крепежным устройством корпуса. Кроме того, при четком количестве в пакете винтовые пружины попарно имеют противоположную навивку, и минимальный зазор между смежными винтовыми пружинами равен зазору между их отдельными витками, а длинные концы винтовых пружин в нижней части имеют форму ортогонального сечения отвальной поверхности. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

 

 

Заявка: 4794190/15, 02.03.1990

Опубликовано: 10.03.1997

Авторы

Афонин А.Е.,Милюткин В.А.,Панов И.М.,Шмелев А.И.,Сичко А.С.,Мигаль А.Н.,Ройтберг В.И.,Юркин И.В.,Дубровин В.А.,Киров В.А.

КОРПУС ПЛУГА

Изобретение относится к  сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам  для основной обработки почвы. Цель изобретения - повышение качества вспашки  и снижение энергоемкости. Корпус плуга  имеет носок-деформатор 2 и отвал 1. Бороздной обрез 3 отвала 1 сопряжен с носком-деформатором 2 и размещен в продольной наклонной плоскости, расположенной под острым углом к опорной плоскости корпуса. Обрез 3 поднимает частично разрыхленный пласт почвы, оборачивает и укладывает его в борозду. При этом отсутствует уплотнение дна борозды ("плужная подошва") и снижаются энергозатраты на отделение пласта почвы. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заявка: 4765372/13, 14.12.1989

Опубликовано: 10.06.1997

Список документов, цитированных в отчете о

поиске: Патент ФРГ N 3707991, кл. A 01 B 15/04, 1988. 

Автор Афонин А.Е.,Милюткин В.А.,Бурченко П.Н.,Панов И.М.,Мигаль А.Н.,Ройтберг В.И.,Юркин И.В.,Матвеев А.А.

КОРПУС ПЛУГА

Изобретение относится к  сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и качества вспашки. Корпус плуга  содержит стойку, на которой установлена  лемешно-отвальная поверхность 1. У  носовой части основного лемеха 2 поверхности 1 размещен дополнительный лемех 3, имеющий лезвие 4, расположенное  в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через полевой обрез  корпуса. На дополнительном лемехе 3 со стороны грани его, противолежащей лезвию 4, установлен углосним-отражатель 5, имеющий криволинейно-вогнутую форму рабочей поверхности, которая расположена между полевым и бороздными обрезами лемешно-отвальной поверхности. При движении корпус плуга с дополнительным лемехом, расположенным впереди полевого обреза корпуса, отрезает от монолита пласт почвы, при этом часть верхнего слоя почвы пласта со стороны поля отделяется углоснимом-отражателем, расположенным на дополнительном лемехе, направляется в сторону бороздного обреза корпуса и укладывается на бороздную сторону основного пласта, который продолжает оборачиваться лемешно-отвальной поверхностью корпуса. При завершении оборота и укладке пласта в борозду верхний слой пласта почвы с растительными остатками попадает на дно борозды под сходящие с отвала нижние слои почвы. Таким образом достигается глубокая заделка растительных остатков в пахотный горизонт, что повышает надежность и качество вспашки. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Заявка: 97115871/13, 17.09.1997

Опубликовано: 20.05.1999

Список документов, цитированных в отчете о

поиске: SU 631097 A, 05.11.78. SU 1616527 A1, 30.12.90. SU 1586532 A1, 23.08.90.

 

КОРПУС ПЛУГА

Корпус плуга предназначен для вспашки почвы и может  быть использован в сельском хозяйстве. Корпус плуга содержит стойку и закрепленные на ней отвал с лемехом и сменный носок. Носок выполнен в виде части конической поверхности выпуклостью вверх и снабжен ребром жесткости, расположенным по оси симметрии конуса в вертикальной плоскости. Коническая поверхность носка, расположенная с полевой стороны, сопряжена с поверхностями лемеха и отвала. Другая часть носка, расположенная с бороздной стороны, снабжена пластиной, параллельной ребру жесткости носка и отстоящей от него на расстояние, равное 0,20 - 0,35 ширины захвата лемеха. Ребро жесткости служит элементом крепления носка к стойке и жестко связано с основанием конуса с упомянутой пластиной.

 

 

 

 

Заявка: 99113389/13, 28.06.1999

Опубликовано: 27.08.2000

Список документов, цитированных в отчете о

поиске: SU 631097 A, 08.11.78. SU 1794326 A1, 15.02.93. SU 1442093 A1, 07.12.88. SU 1790827 A1, 30.01.93. GB 2160751 A1, 02.01.86.

КОРПУС ПЛУГА

Изобретение предназначено  для вспашки почвы и может  быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. Корпус плуга содержит стойку с закрепленными на ней лемехом, отвалом и сменным носком. Сменный носок выполнен в виде части конуса за одно целое с полевой доской и частью лемеха для частичного разрушения почвенного монолита с полевой стороны. Поверхность конуса сопряжена с поверхностью полевой доски и поверхностями лемеха и отвала. Примыкающая к конусу часть лемеха составляет 1/3 его общей длины. Образующая конуса, лежащая в вертикальной плоскости его симметрии, составляет с горизонталью угол, равный 18 - 35o. Такое конструктивное выполнение позволит расширить технологические и эксплуатационные возможности корпуса плуга при работе в тяжелых условиях. 5 ил.

 

 

 

 

 

 

 

Заявка: 99123111/13, 02.11.1999

Опубликовано: 20.11.2000

Список документов, цитированных в отчете о

поиске: SU 400252 A, 09.02.1974. SU 328836 A, 04.04.1972. FR 1544978 A, 08.11.1968. DE 1937334 A, 01.04.1971.

 

ПЛУГ С АКТИВНЫМ ОТВАЛОМ

Изобретение предназначено  для основной обработки почвы  и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. Плуг включает корпус с укороченным отвалом и установленным  за ним вращающимся ротором с  ножами. Ножи изогнуты по форме отвала в сечении у конца лемеха. Один конец вала ротора закреплен на раме корпуса плуга. Второй конец вала ротора снабжен опорной пятой, жестко прикрепленной к полевой доске  и к груди отвала. Ротор закреплен  в двух подшипниках качения на раме, на опорной пяте и смещен вправо по ходу плуга. Такое конструктивное выполнение позволит повысить качество обработки почвы, производительность, снизить энергозатраты и энергоемкость процесса обработки. 4 ил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заявка: 2011130095/13, 19.07.2011

Список документов, цитированных в отчете о

поиске: SU 733527 А, 19.05.1980. SU 1808226 А1, 15.04.1993. RU 2282334 С1, 27.08.2006. US 4062410 А, 13.12.1977. SU 1168108 А, 23.07.1985.

 

ОТВАЛЬНЫЙ ПЛУГ С РЕГУЛИРОВКОЙ ЛЕМЕШНО-ОТВАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ РАБОЧИХ  ОРГАНОВ

Плуг включает раму, состоящую  из брусьев, рабочие органы, систему  управления параметрами лемешно-отвальной  поверхности с гидроцилиндром. Рабочие  органы состоят из отвала, лемеха, башмака, стойки. Параллельно несущему брусу  рамы с внешней стороны в направляющих кронштейнах, жестко прикрепленных  к несущему брусу рамы, установлена  подвижная тяга. На подвижной тяге закреплена зубчатая рейка, соединенная  с шестерней, расположенной на валу, на другом конце которого прикреплен кривошип. Кривошип соединен со штоком гидроцилиндра, установленного на раме плуга. С внешней стороны подвижной  тяги напротив отвальных рабочих  органов закреплены скобообразные  направляющие планки, на которых выполнены  косые направляющие сквозные пазы. По пазам движутся ролики, установленные  на верхних осях, расположенных на вильчатых рычагах. Вильчатые рычаги двигаются в направляющих втулках, жестко присоединенных к стойкам  отвальных рабочих органов. Нижние концы вильчатых рычагов соединены  с нижними осями, которые подвижно соединены с качающимися рычагами, шарнирно присоединенными к отвалам. Такое конструктивное выполнение позволит повысить качество процесса основной обработки почвы при снижении энергоемкости. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

 Изобретение относится  к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим  орудиям. Исследованиями отечественных  и зарубежных ученых, а также  существующей практикой установлено,  что наиболее качественная обработка  почвы при минимальных энергозатратах происходит тогда, когда лемешно-отвальная поверхность (ЛОП) рабочего органа отвального плуга имеет определенные параметры. В качестве таких параметров выступают ширина захвата, угол постановки лемеха к дну борозды и угол загиба отвала (угол между направлением движения рабочего органа и образующими лемешно-отвальную поверхность). В настоящее время делается много попыток создания универсальных рабочих органов отвального плуга, на которых можно было бы изменять параметры ЛОП.

 Известно почвообрабатывающее  орудие [а.с. 1168108, А01В 15/04], которое содержит лемешно-отвальный рабочий орган, отвал которого разделен на две части, соединенные между собой при помощи установленных с тыльной стороны отвала упругих пластин и средства регулирования - пружинного демпфера. При помощи этого устройства делалась попытка изменить параметры ЛОП.

 Однако к числу основных  недостатков данного устройства  относится невозможность изменения  угла постановки лемеха к дну  борозды и очень слабое изменение  угла загиба отвала по причине  технического несовершенства.

 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является плуг с автоматическим регулированием параметров лемешно-отвальной поверхности [а.с. 733527, А01В 15/00], включающий автоматическое регулирование параметров ЛОП в зависимости от скорости движения агрегата при помощи системы управления параметрами, содержащей чувствительный элемент в виде гидронасоса, преобразователь в виде цилиндра-демпфера, связанного посредством двухплечевого рычага с гидрораспределителем и гидроцилиндром, и системы рычагов.

 Недостатками данного  устройства является то, что в  процессе работы происходят частые  отказы автоматической системы  управления, ввиду ее технической  и управленческой сложности, это  приводит к заклиниванию в  одном положении ЛОП и не  способствует улучшению качества  обработки почвы и снижению  тягового сопротивления; в связи  с большим количеством исполнительных  механизмов и команд автоматической  системы управления регулирование  ЛОП производится приближенно,  что также не способствует  достижению поставленной цели.

Целью изобретения является повышение качества и снижение энергоемкости  процесса основной обработки почвы  за счет применения отвального плуга  с установленными на нем рабочими органами с регулируемыми параметрами  лемешно-отвальной поверхности, в  частности угла постановки лемеха к  дну борозды и угла загиба лемешно-отвальной  поверхности (ЛОП).

Поставленная цель достигается  тем, что на отвальный плуг установлены  рабочие органы с регулируемыми  параметрами лемешно-отвальной поверхности. Отвальный плуг включает раму, состоящую  из брусьев, отвальные рабочие органы, состоящие из отвала, лемеха, башмака  и стойки, жестко прикрепленных к  несущему брусу, систему управления параметрами лемешно-отвальной поверхности, состоящую из гидроцилиндра, кривошипа, шестерни. Параллельно несущему брусу рамы с внешней стороны в направляющих кронштейнах, жестко прикрепленных к несущему брусу рамы, установлена подвижная тяга, на которой закреплена зубчатая рейка, соединенная с шестерней, установленной на валу, к другому концу которого прикреплен кривошип, соединенный со штоком гидроцилиндра, установленного на раме плуга, при этом с внешней стороны подвижной тяги напротив отвальных рабочих органов закреплены скобообразные направляющие планки, на которых выполнены косые направляющие сквозные пазы, длина пазов равна величине регулирования лемешно-отвальной поверхности, в пазах направляющих планок движутся ролики, установленные на верхних осях, расположенных на вильчатых рычагах, двигающихся в направляющих втулках, жестко присоединенных к стойкам отвальных рабочих органов. Нижние концы вильчатых рычагов подвижно соединены с нижними осями, расположенными к ним перпендикулярно, причем один конец оси располагается в сквозной прорези на стойке рабочего органа. Нижние оси подвижно соединены с качающимися рычагами, шарнирно присоединенными к отвалам, при этом лемехи рабочих органов присоединены к постелям, которые жестко соединяются с одной стороны при помощи болтов с потайной головкой с отвалами, а с другой с башмаками при помощи шарниров.

Заявленное устройство имеет  ряд преимуществ по сравнению  с прототипом. Во-первых, предложена реальная работоспособная конструкция  для изменения параметров ЛОП. Во-вторых, в процессе работы ЛОП испытывает серьезные знакопеременные нагрузки. В этой связи большое значение для продолжительной работы ЛОП  имеет ее фиксация в заданном положении. В предлагаемом техническом решении  ЛОП соединяется со стойкой как  минимум в трех точках.

В результате проведенного патентного поиска авторами не обнаружено идентичное заявляемому устройство.

 Совокупность заявляемых  признаков устройства не известна  и не следует явным образом  из уровня техники, что позволяет  сделать вывод о соответствии  заявляемого технического решения  критериям «новизна» и «изобретательский  уровень»

 Применение данного  отвального плуга с рабочими  органами с изменяемыми параметрами  лемешно-отвальной поверхности снижает  тяговое сопротивление и соответственно  энергоемкость всего процесса  вспашки, а также повышает качество  обработки почвенного пласта.

Для реализации заявленного  технического решения предлагается устройство отвального плуга, представленное на фигурах: 1 - общее устройство отвального плуга, вид сверху, 2 - устройство системы  управления параметрами рабочего органа, 3 - соединение вильчатого рычага с направляющим пазом, 4 - соединение вильчатого рычага с отвалом, 5 - скобообразная направляющая планка.

 Предлагаемый отвальный  плуг состоит (фиг.1) из рамы 1, отвальных рабочих органов 2, которые располагаются на несущем брусе 3 рамы, подвижной тяги 5, установленной в направляющих кронштейнах 4, зубчатой рейки 6, прикрепленной к подвижной тяге. Перпендикулярно подвижной тяге 5 на несущем брусе 3 рамы 1 закреплен вал 8, на одном конце которого установлена шестерня 7, а на другом - кривошип 9, соединенный со штоком 10 гидроцилиндра 11, жестко закрепленного на несущем брусе 3 плуга. С внешней стороны подвижной тяги 5 напротив отвальных рабочих органов 2 с возможностью перемещения по овальным отверстиям 29 (фиг.5) закреплены скобообразные направляющие планки 12 (фиг.2), на которых выполнены косые направляющие сквозные пазы 13, длина пазов равна величине регулирования наклона лемешно-отвальной поверхности (величине оборота пласта). В пазах направляющих планок установлены вращающиеся ролики 14 (фиг.3), двигающиеся по косому направляющему сквозному пазу 13, ролики 14 расположены на верхней оси 15 (фиг.3), которая соединена с вильчатым рычагом 16, двигающимся в направляющей втулке 17, жестко присоединенной к стойке 18 отвального рабочего органа 2. Нижний конец вильчатого рычага 16 подвижно соединен с нижней осью 25, расположенной к нему перпендикулярно, которая, в свою очередь, соединена с качающимися рычагами 19, причем один конец оси располагается в сквозной прорези на стойке рабочего органа. При помощи шарниров 20 качающиеся рычаги 19 присоединены к отвалу 21, при этом лемех 22 и отвал 21 рабочего органа 2 жестко присоединены к постели 23, которая при помощи шарниров 27 прикреплена к башмаку 24 рабочего органа 2. Данная конструкция позволяет одновременно изменять положение отвала 21 и лемеха 22. Выдвигаемый шток 10 (фиг.2) гидроцилиндра 11 стопорится в заданном положении при помощи фиксирующей гайки 28. Для совершения свободного возвратно-поступательного движения нижней осью 25 в стойке 18 выполнена сквозная прорезь 26, длина которой равна величине регулирования ЛОП (величине наклона).

 Работа отвального  плуга с рабочими органами  с регулируемыми параметрами  лемешно-отвальной поверхности осуществляется  следующим образом.

 Регулирование ЛОП  производится в зависимости от  почвенно-климатических условий  работы плуга, которые могут  изменяться в больших пределах  за достаточно короткое время.  Регулирование параметров ЛОП  включает в себя подбор необходимых углов постановки лемеха к дну борозды, а также величины наклона лемешно-отвальной поверхности.