Дифференциальные уравнения. 2
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО «Сыктывкарский государственный университет»
Институт точных наук и информационных технологий
Кафедра прикладной математики
Курсовая работа
на тему:
«Дифференциальные уравнения.
Рабочая тетрадь для проведения практических занятий и обеспечения самостоятельной работы по дисциплине «Математика»
Исполнитель: студентка группы
Научный руководитель: старший преподаватель
Сыктывкар 2012
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ
Цель данной рабочей тетради – методическое обеспечение работы студентов на практических занятиях и самостоятельной работы студентов.
В каждом разделе указаний
• приведены теоретические сведения, включая определения, свойства, правила, формулы;
• приведены примеры;
• приведен список упражнений, ко всем упражнениям приведены ответы (все упражнения были прорешены);
• приведены пять вариантов контрольной работы и тест с вариантами ответов для общей проверки знаний студентов;
2. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ
2.1. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ
Рассмотрим функцию . Пусть – произвольная точка, лежащая в некоторой окрестности фиксированной точки . Разность называется приращением независимой переменной (или приращением аргумента) в точке и обозначается . Таким образом, , откуда следует, что ..
Говорят также, что первоначальное значение аргумента получило приращение . Вследствие этого значение функции изменится на величину .
Эта разность называется приращением функции в точке , соответствующим приращению и обозначается , т. е. по определению
, откуда .
Правосторонней производной функции в точке называется конечный предел (если он существует) отношения приращения функции к приращению аргумента при стремлении последнего к нулю справа
.
Левосторонней производной функции в точке называется конечный предел (если он существует) отношения приращения функции к приращению аргумента при стремлении последнего к нулю слева
.
Если левая и правая производные в точке существуют и равны между собой, то говорят, что в точке существует производная функции.
Производной функции в точке называется конечный предел (если он существует) отношения приращения функции к приращению аргумента при стремлении последнего к нулю
.
ПРИМЕР 1.
Найти приращение функции при .
РЕШЕНИЕ.
.
ПРИМЕР 2.
Найти левую и правую
РЕШЕНИЕ.
производная в этой точке не определена.
ПРИМЕР 3.
Найти производную функции в точке , используя определение.
РЕШЕНИЕ.
УПРАЖНЕНИЯ.
1) Найти приращение аргумента и приращение функции в точке
2) Найти приращение функции при
3) Найти производную функции в точке .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) 3) .
2.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛ
Дифференциал — линейная часть приращения функции или отображения; тесно связан с понятием производной по направлению; обычно дифференциал обозначается , а его значение в точке обозначается . и вычисляется по формуле .
ПРИМЕР.
Найти дифференциал функции .
РЕШЕНИЕ.
.
УПРАЖНЕНИЯ.
Найти дифференциалы первого порядка:
1)
2) .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) .
2.3. ПРОИЗВОДНЫЕ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
Таблица 1. Производные основных элементарных функций
f(x) |
|
2.4. ПРАВИЛА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ
Таблица 2. Правила дифференцирования
Производная алгебраической суммы функций |
|
Производная произведения функций |
|
Производная частной функций |
|
Производная сложной функций |
ПРИМЕР 1.
Найти производную (вынос постоянного числа за знак производной)
РЕШЕНИЕ.
.
ПРИМЕР 2. Найти производную частного функции .
РЕШЕНИЕ.
УПРАЖНЕНИЯ.
Вычислить производную
1)
2)
3) .
ОТВЕТЫ УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) 3) .
3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
3. 1. ПОНЯТИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
Дифференциальное уравнение --- это уравнение, связывающее искомую функцию одной или нескольких переменных, эти переменные и производные различных порядков данной функции. Если функция зависит от одной переменной, то это обыкновенное дифференциальное уравнение (ДУ), если от нескольких --- то уравнением в частных производных (УЧП).
Дифференциальное уравнение n-го порядка записывается в виде:
Обыкновенным ДУ первого порядка является уравнение вида:
уравнением в частных производных первого порядка является уравнение вида:
уравнением -го порядка, разрешенным относительно старшей производной является уравнение вида:
Решением дифференциального уравнения называется такая функция , которая при подстановке ее в данное уравнение обращает его в тождество. Задача о нахождении решения некоторого дифференциального уравнения --- задача интегрирования данного дифференциального уравнения.
Общее решение ДУ --- это такое его решение, , которое является функцией независимой переменной и произвольных постоянных, число которых равно порядку уравнения.
Частное решение ДУ --- это решение, получаемое из общего решения, при некоторых конкретных числовых значениях произвольных постоянных.
3.2. ТЕОРЕМА 1
(УСЛОВИЯ СУЩЕСТВОВАНИЯ И ЕДИНСТВЕННОСТИ
ЗАДАЧИ КОШИ)
Задача Коши:
Пусть в ДУ (*) правая часть и ее частная производная по непрерывны на открытом множестве координатной плоскости ОХУ. Тогда справедливы утверждения:
1. Для всякой точки из открытого множества найдется решение уравнения (*), удовлетворяющее начальному условию (**)
2. Если два решения и уравнения (*) совпадают хотя бы для одного значения т.е. если то эти решения совпадают при всех значениях переменной , для которых они определены.
ПРИМЕРЫ.
1. Это ДУ первого порядка. Общее решение . Условие Теоремы 1 выполнено для всей OXY. Решением задачи Коши с начальными условиями является функция .
2. Это ДУ первого порядка. Общее решение ДУ . Условие Теоремы 1 для всей OXY не выполнено (т.к. частная производная не существует при ). Поэтому единственность решения нарушается в точке .
УПРАЖНЕНИЯ.
1) Найти частное решение дифференциального уравнения , удовлетворяющее начальному условию .
2) Найти решение задачи Коши для данного дифференциального уравнения , .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) . 2) .
3.3. НЕПОЛНЫЕ ДУ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
или . Решение выглядит так .
или . Решение выглядит так .
ПРИМЕРЫ.
1)
2) .
УПРАЖНЕНИЯ.
1)
2) .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) .
3.4. ДУ С РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ ПЕРЕМЕННЫМИ
или .
Тогда .
ПРИМЕР.
.
УПРАЖНЕНИЯ.
1)
2) .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) .
3.5. ОДНОРОДНЫЕ ДУ
Сделаем замену
Функция --- однородная -го порядка (степени ), если
Функция в уравнении --- однородная нулевой степени.
Уравнение может быть сведено к однородному:
если однородные функции степени .
ПРИМЕРЫ.
.
УПРАЖНЕНИЯ.
1)
2) .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) .
3.6. ЛИНЕЙНЫЕ ДУ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
.
Сделаем замену
, т. к. .
ПРИМЕР.
УПРАЖНЕНИЯ.
1)
2) .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) .
3.7. ДУ ВТОРОГО ПОРЯДКА, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА
В некоторых случаях решение ДУ второго порядка может быть сведено к последовательному решению двух ДУ первого порядка. Тогда говорят, что ДУ допускает понижение порядка.
.
Уравнение можно переписать в виде
ПРИМЕР.
.
.
при .
отсюда находим
.
ПРИМЕР.
.
при .
находим
.
ПРИМЕР.
УПРАЖНЕНИЯ.
1)
2)
3) .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) 3) .
3.8. ЛИНЕЙНЫЕ
ДУ ВТОРОГО ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ
КОЭФФИЦИЕНТАМИ
однородное ДУ.
неоднородное ДУ.
3.9. ОДНОРОДНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ ДУ 2-ГО ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Ищем решение Эйлера:
где
характеристическое уравнение ДУ (*).
Корни характеристического уравнения и линейно независимые решения ДУ (*)
при имеем
линейно независимые решения.
при
линейно независимые решения.
при
линейно независимые решения.
.
ТЕОРЕМА. Если два линейно независимых решения ДУ (*),то общее решение (*) имеет вид: где произвольные постоянные.
3.10. НЕОДНОРОДНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ ДУ 2-ГО ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Метод вариации произвольных постоянных.
Решение ищем в виде линейной комбинации решений (*), где произвольные постоянные являются функциями от :
функции и находим, решая систему из двух уравнений:
,
ПРИМЕР 1.
где общее решение (*), частное решение (**).
ТЕОРЕМА. Общее решение ДУ (**) равно сумме общего решения однородного ДУ (*) и частного решения неоднородного ДУ (**).
Частные решения неоднородного ДУ (**) для некоторых видов правой части.
1) Правая часть .
Частное решение
где кратность как корня характеристического уравнения (+).
ПРИМЕР 2.
.
2) Правая часть .
Частное решение
где кратность как корня характеристического уравнения (+).
ПРИМЕР 3.
.
3) Правая часть
Частное решение ,
где кратность как корня характеристического уравнения (+).
ПРИМЕР 4.
.
4) Правая часть .
Частное решение ,
где кратность , как корня характеристического уравнения (+),
степень равна наибольшей из степеней многочленов .
УПРАЖНЕНИЯ.
1)
2)
3) .
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) 3) .
3.11. СИСТЕМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Нормальная система ДУ при
.
Иногда система ДУ сводится к ДУ более высокого порядка, зависящего только от одной функции:
.
Автономная система ДУ при .
3.12. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ
РЕШЕНИЯ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
Дифференциальные уравнения находят достаточно широкое применение в моделях экономической динамики, в которых отражается не только зависимость переменных от времени, но и их взаимосвязь во времени.
ПРИМЕР 1.
Рассмотрим процесс возрастания денежной суммы, положенной в банк при условии начисления 100 r сложных процентов в год. Пусть обозначает начальную денежную сумму, а --- денежную сумму по истечении лет.
Если бы проценты начислялись один раз в год, мы бы имели
где
Если бы проценты начислялись два раза в год (по истечении каждого полугодия), то мы бы имели где
Вообще, если проценты начисляются раз в год и принимает последовательно значения
Тогда то есть .
Если обозначить , то предыдущее равенство перепишется так .
Неограниченно увеличивая (при ) мы в пределе приходим к процессу возрастания денежной суммы при непрерывном начислении процентов ,
то есть при непрерывном изменении закон возрастания выражен дифференциальным уравнением 1-го порядка. Отметим для четкости, что --- неизвестная функция, --- независимая переменная, --- постоянная. Для решения данного уравнения перепишем его следующим образом:
откуда , или , где через обозначено .
Учитывая начальное условие , найдем : , следовательно, .
Решение имеет вид: .
ПРИМЕР 2.
Найти функцию спроса, если и . Эластичность спроса (относительно цены) определяется формулой .
--- первоначальное значение цены,
--- первоначальное значение
Из определения эластичности следует, что , т.е. искомая функция задается уравнением с разделяющимися переменными. Решая это уравнение, получаем .
Учитывая начальное условие , имеем . Окончательно .
УПРАЖНЕНИЯ.
1)В поселке с населением 3000 человек распространение эпидемии гриппа (без применения экстренных санитарно-профилактических мер) описываемых уравнением , где - число заболевших в момент времени ; - число недель. Сколько больных будет в поселке через две недели, если в начальный момент было трое больных?
2)Функция спроса и
, .
Найти зависимость равновесной цены от времени, если в начальный момент .
В простейших ситуациях спрос на товар (предложение товара) предполагается зависящим от его цены. В более сложных случаях в расчет принимается также зависимость спроса (предложения) от скорости изменения цены.
3)Найти функцию дохода , если известно, что величина потребления задается функцией ; коэффициент капиталоемкости пророста дохода , .
--- единица времени.
Коэффициент капиталоемкости --- отношение применяемого в производственном процессе, фирме или отрасли капитала к объему выпуска в течение определенного периода времени, как правило, одного года.
ОТВЕТЫ К УПРАЖНЕНИЯМ.
1) 2) 3) .
4. ТЕСТ
Найти дифференциал функций:
a) b) c) d)
2)
a) b) c) d)
3)
a) b)
c) d)
4)
a) b) c)
d)
5)
a) b) c) d)
6)
a) b) c) d)
7)
a) b) c) d)
8)
a) b) c) d)
9)
a) b) c) d)
10)
a) b) c) d)
Ответы к тесту:
1)a 2)c 3)b 4)a 5)d 6)b 7)a 8)c 9)b 10)d
5. ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
Вариант №1 |
Вариант №2 |
Вариант №3 |
Найти решения дифференциальных уравнений: |
Найти решения дифференциальных уравнений: |
Найти решения дифференциальных уравнений: |
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) |
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) |
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) |
Найти решения дифференциальных уравнений, удовлетворяющие указанным условиям: |
Найти решения дифференциальных уравнений, удовлетворяющие указанным условиям: |
Найти решения дифференциальных уравнений, удовлетворяющие указанным условиям: |
11)
12)
|
11)
12)
|
11)
12) y(0)=-7, y’(0)=0 |
Решить дифференциальную задачу в экономике: |
Решить дифференциальную задачу в экономике: |
Решить дифференциальную задачу в экономике: |
Найти функцию дохода , если известно, что величина потребления задается функцией , коэффициент капиталоемкости прироста дохода . |
Найти функцию дохода Y=Y(t), если известно, что величина потребления задается функцией C=3t, коэффициент капиталоемкости прироста дохода b=2, Y(0)=2. |
Найти функцию дохода Y=Y(t), если известно, что величина потребления задается функцией C= t, коэффициент капиталоемкости прироста дохода b=1, Y(0)=2. |
6. ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. // М., Высшая школа. 1986 ( в 2 – х томах ).
2. Под ред. проф. В.И. Ермакова. Сборник задач по высшей математике. // М., Инфра – М., 2001.
3. Васильев А.А. Практикум по высшей математике. Аналитическая геометрия. ч. 2. Пределы последовательностей. // Сыктывкар, 2007.
4. Лунгу К.Н., Письменный Д.Т., Федин С.Н., Шевченко Ю.А. Сборник задач по высшей математике. // М., Айрис Пресс, 2001.
5. Смирнов В.И. Курс высшей математики, том 3, часть 1 (10-е издание). // М.: Наука, 1974

- Дифференциальные уравнения 2-го порядка
- Дифференциальные уравнения n-го порядка
- Дифференциальные уравнения в биологии
- Дифференциальные уравнения в частных производных
- Дифференциальные уравнения в экономических моделях
- Дифференциальные уравнения гиперболического типа
- Дифференциальные уравнения Дарбу и Якоби
- Дифференциальная психология
- Дифференциальная психология
- Дифференциальная сканирующая калориметрия
- Дифференциальное исчисление функции одной переменной
- Дифференциально-термический анализ и дифференциальная сканирующая калориметрия
- Дифференциальные игры преследования с неполной информацией
- Дифференциальные уравнения