Исследование тягово-скоростных свойств автомобиля

Министерство  образования и науки Российской Федерации

Псковский государственный  политехнический институт

Кафедра «Автомобили  и автомобильное хозяйство»

 

 

Курсовой проект

Автомобили

 

АВТОМОБИЛЬ – САМОСВАЛ (6x4)

 С РАЗРАБОТКОЙ ТОРМОЗНОГО УПРАВЛЕНИЯ 

 

Пояснительная записка

 

1502.АВ77КП.00000ПЗ

 

 

 

 

 

Выполнил:

Студент группы 34-21                                                                                          Д.Н. Краснов

 

Руководитель:

докт. техн. наук,                                                                                                  А.А. Енаев

 

 

 

 

 

Псков 2009

 

Введение

Курсовой проект является заключительным этапом изучения дисциплины «Автомобили»  и выполняется студентами согласно учебному плану специальности «Автомобили  и автомобильное хозяйство» после  освоения общенаучных и инженерных дисциплин. Такая последовательность прохождения дисциплин и накопительный  багаж знаний позволяет в ходе работы над проектом критически оценивать  конструкции прототипов, их узлов, агрегатов  и систем, применять современные  методы расчетов на прочность и долговечность, творчески подходить к обоснованию  технических решений, умело использовать вычислительную технику.

Автомобильный транспорт — важнейшая отрасль народного хозяйства. Наряду с другими видами транспорта он, обеспечивает нормальное производство и обращение продукции в промышленности и сельском хозяйстве, нужды капитального строительства, удовлетворяет потребности населения в перевозках.

Автомобильный транспорт перевозит  более 3/4 (около 80%)всех грузов. Основные преимущества автомобильного транспорта: меньшие капиталовложение в организацию  перевозок, большая маневренность  транспортных средств и возможность  перевозок непосредственно от пункта отправления в пункт назначения без дополнительных перегрузок, значительная скорость доставки грузов и пассажиров, сравнительно невысокая стоимость перевозок.

При этом следует иметь в виду, что автомобильный транспорт является самым трудоемким и фондоемким видом транспорта, а издержки по содержанию автотранспорта в народном хозяйстве, превосходят расходы по всем другим видам транспорта вместе взятым.

Основными задачами курсового проекта  является анализ компоновочных схем легкового автомобиля, тяговый расчет, определение оценочных параметров тягово-скоростных свойств, определение  оценочных параметров топливной  экономичности.

Конкретной задачей курсового  проекта считается разработка тормозного управления автомобиля.

 

 

 

1.Анализ компоновочных  схем грузовых автомобилей и выбор прототипа.

Под компоновочной схемой понимается схема расположения двигателя, кабины, ведущих колес. Компоновочная схема  грузовых автомобилей определяется, прежде всего, расположением кабины, двигателя и ведущих колес.

    1. Компоновочная схема автомобиля с кабиной расположенной за двигателем

(двигатель  расположен над передней осью).

          

Преимущества:

    1. Хорошая доступность к двигателю
    2. Удобство входа и выхода из кабины
    3. Оптимальное распределение нагрузки

Недостатки:

    1. Большая база автомобиля
    2. Большие габаритные размеры (длина)
    3. Плохая обзорность
    1. Компоновочная схема автомобиля с кабиной надвинутой на двигатель (двигатель над передней осью).

 

Преимущества:

  1. Меньшая база
  2. Меньшая длинна
  3. Улучшается проходимость

Недостатки:

  1. Затрудненный доступ к задней части двигателя
  2. Малая ширина проема двери
  3. Повышенный уровень шума в кабине
  4. Повышенная температура в кабине
    1. Компоновочная схема автомобиля с кабиной над двигателем

Преимущество:

  1. Малая база и длинна
  2. Хороший доступ к двигателю
  3. Снижение массы автомобиля
  4. Снижение количества деталей
  5. Хорошая обзорность
  6. Лучшая управляемость автомобиля

Недостатки:

  1. Более сложная конструкция
  2. Менее удобный вход и выход из кабины
  3. Усложненный привод управления КПП и сцепления
    1. Компоновочная схема автомобиля с двигателем за кабиной (двигатель смещен назад относительно передней оси).

 

 

Преимущества:

  1. Очень хорошая обзорность
  2. Ровный пол кабины
  3. Более удобный вход и выход из кабины
  4. Меньшая база и длина автомобиля

Недостатки:

  1. Затрудненный доступ к двигателю
  2. Плохая плавность ход

 

По данным задания для курсового проектирования я выбираю бескапотную компоновочную  схему (кабина над двигателем).

 

                                                                                                                                        Таблица 1.   

            Параметры технических характеристик сравниваемых автомобилей               

 

  Наименование параметров

Обозначение

Размерность

Страна, фирма, модель, год начала выпуска

 

Росия

Камаз -5511

1979

Россия

МАЗ-5516   

1990

Россия

КрАЗ-256Б1  

1977 

Росия

Урал-377

1965

ТАТRА 815-2

1996

Прототип

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Автомобиль в целом

1.Тип

                                 Автомобиль-самосвал

2. Компоновка кузова

    

(6х4)КНД

(6х4) КНД

(6х4) КЗД

(6х4) КЗД

(6х4) КНД

(6х4) КНД

3.Компоновочная схема

    

КЛ

КЛ

КЛ

КЛ

КЛ

КЛ

4.Номинальная грузоподъемность

кг

10000

19500

12500

7500

16900

10000

5.Полная масса

кг

19150

33000

23515

15000

28500

19150

6.Распределение полной массы:

на переднюю ось

на заднюю ось

 

 

кг

кг

 

3750

5250

 

7000

26000

 

4570

18945

 

5500

9500

 

9400

19100

 

3750

5250

7.Удельная мощность

кВт/т

162

243

176

132

210

132

8.Габаритные размеры:

длина

ширина

высота

 

 

Д

Ш

В

 

 

м

м

м

 

6580

2500

2710

 

8060

2500

3240

 

8100

2630

2830

 

7600

2500

2620

 

7920

2500

2970

 

6580

2500

2710

9.Объем кузова

 

10,5

6,0

  

10,0

  

10.Максимальная скорость

км/ч

80

74

68

75

90

80

12.Фактор обтекаемости

           

13.Время разгона до 60 км/ч

с

50

47

51

45

40

50

14.Тормозной путь при скорости 40 км/ч

м

      

16

    

15.Контрольный расход топлива при скорости 60 км/ч

 

л/100 км

28

37

 

39

47

35

28

Двигатель

16.Модель

    

КамАЗ-74006.10

ЯМЗ-238Д

ЯМЗ-238М2

ЗИЛ-375

ТЗА-929-13

ЯМЗ-236

17.Тип

    

ДВ8В

ДТВ8В

ДВ8В

БВ8В

ДВ10В

ДВ8В

18.Рабочий объем

л

10,85

14,86

14,86

7

15,8

  

19.Степень сжатия

 

16

15,2

16,5

6,5

16,5

  

20.Максимальная мощность по ГОСТ

 

При частоте вращения

 

 

 

 

кВт

 

 

162

2600

 

 

243

2100

 

 

176

2100

 

 

132

3200

 

 

210

2200

 

 

130

2600

21.Максимальный крутящий момент

HM

637

1225

883

465,5

1030

666,7

22.топливо

    

Диз. топливо

Диз. топливо

Диз. топливо

АИ-92

Диз. топливо

Диз. топливо

Трансмиссия

23.Сцепление

    

Двудис

ковое с

П/У

Двудис

ковое с

П/У

Двудис

ковое с

М/У

Одно

диско

вое с

ПГ/У

Двудис

ковое с

П/У

Двудис

ковое с

П/У

24.Коробка передач: тип

Число ступеней

Передаточные числа

    

4

5

6

7

8

9

  

7,82

7,73

5,26

11,4

9,36

7,82

  

4,03

5,52

2,90

8,26

6,93

4,03

 

 

2,50

3,94

1,52

6,10

5,23

2,50

 

 

1,53

2,80

1,00

4,52

3,87

1,53

 

 

1,0

1,96

0,66

3,33

2,95

1,0

 

 

-

1,39

-

2,48

2,18

-

 

 

-

1,0

-

1,83

1,68

-

 

 

-

0,71

-

1,35

1,24

-

 

 

-

-

-

1,0

0,95

-

 

 

-

-

-

-

0,70

-

25.Карданная передача

    

4АКШ

4АКШ

4АКШ

4АКШ

4АКШ

4АКШ

26.Главная передача: тип

 

Передаточное число

    

Кони

ческая

Кони

ческая

Кони

ческая

Гипои

дная

Кони

ческая

Кони

ческая

  

7,22

4,89

8,21

5,29

3,39

7,22

27.Дифференциал

                

28.Полуоси

                

Ходовая часть

29.Передняя подвеска

    

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

30.Задняя подвеска

    

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

Зав/Рес.

31.Шины:

Типоразмер

    

260R508

300R508

440R533

260R508

12,00-20.

260R508

Система управления

32.Рулевое управление

Тип рулевого мех.

Наличие усилителя

    

 

В+ШГ

ГУ

 

Ч+Р

ГУ

 

В+ШГ

ГУ

 

В+ШГ

ГУ

 

Р+Ш

ГУ

 

В+ШГ

ГУ

33.Тормозное управление

Тип тормозных мех.

Наличие усилителя

    

 

Б/Б

П/У

 

Б/Б

П/У

 

Б/Б

П/У

 

Б/Б

П/У

 

Б/Б

П/У

 

Б/Б

П/У





                   


                                          

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                      Рис.1. Компоновочная схема автомобиля

 

 

 

 

 

 

 

                            

                                      Рис.2. Кинематическая схема автомобиля

2.1. Выбор и оценка параметра тягового расчета.

2.1.1. Полная масса автомобиля и распределение ее по осям.

Полную массу одиночного автомобиля можно оценить по формуле:

Для легковых автомобилей

;

где полная масса автомобиля, кг; снаряженная масса автомобиля (оценивается по данным литературных источников), кг; масса водителя или пассажира (принимается равной ), кг; масса багажа водителя или пассажира (), кг; число мест для сидения пассажиров (для пассажирских грузопассажирских автомобилей в задании на курсовой проект).

кг

 

 

 

2.1.2. Типоразмер шин и радиусы колес.

Выбор пневматических шин производится по наиболее нагруженным колесам автомобиля с учетом номенклатуры шин, выпускаемых отечественной и зарубежной промышленностью.

Динамический радиус колес автомобиля-прототипа в первом приближении принимается равным статическому радиусу  , который приводится в ГОСТах на пневматические шины.

При отсутствии данных по статическому радиусу для тороидных шин  пользуются соотношением

 

где  динамический радиус колеса, м; диаметр обода колеса (определяется из обозначения шины), м; относительная радиальная деформация профиля (принимается .

Нагрузка на одно колесо                 

 

Из таблицы выбираем   равным   м

 

                         2.1.3. Коэффициент полезного действия трансмиссии.

Коэффициент полезного действия трансмиссии (КПД) характеризует потери мощности при ее передачи механизмами трансмиссии  от первичного вала коробки передач  до ведущих колес.

КПД  механической трансмиссии  равен произведению коэффициентов  полезного действия входящих в трансмиссию  механизмов, т.е.

 

где КПД трансмиссии; КПД коробки передач (принимается ); КПД главной передачи (принимается ).

 

 

2.1.4. Коэффициент обтекаемости и площадь лобового сопротивления.

Коэффициент обтекаемости равен силе сопротивления воздуха, действующей на 1 лобовой площади автомобиля при скорости движения 1.

Коэффициент обтекаемости зависит  от формы кузова и угла натекания  потока воздуха; определяется экспериментально продувкой натурных образцов или  моделей автомобилей в аэродинамических трубах.

В проектных расчетах при отсутствии экспериментальных данных значения коэффициента обтекаемости выбирают из диапазонов, характерных для современных  автомобилей определенного типа и значения.

Грузовой автомобиль  

Площадь лобового сопротивления равна площади проекции автомобиля на плоскость, перпендикулярную его продольной оси. В проектных расчетах площадь лобового сопротивления определяют приближенно по выражению

 

где площадь лобового сопротивления, ; наибольшая ширина автомобиля (определяют по компоновочной схеме автомобиля-прототипа), м; наибольшая высота автомобиля (определяют по компоновочной схеме автомобиля-прототипа), м;   коэффициент заполнения площади (для грузовых автомобилей принимается ).

 

 

2.2. Расчет параметров двигателя.

Расчет параметров двигателя является одним из наиболее ответственных этапов тягового расчета, т.к. установка двигателя с избыточной или недостаточной мощностью приводит к снижению эффективности автомобильных перевозок.

Параметры двигателя определяют из условия обеспечения движения автомобиля с заданной максимальной скоростью  по дороге с заданным коэффициентом  суммарного сопротивления.

 

2.2.1. Параметры, выбираемые в ходе расчета двигателя.

При расчете параметров двигателя  необходимо выбрать и оценить:

  1. частоту вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности ;
  2. коэффициенты приспособляемости по моменту () и по частоте вращения (, где ,максимальный крутящий момент и соответствующая частоту вращения, ,крутящий момент при максимальной мощности и соответствующая частота вращения);
  3. коэффициент отношение частоты вращения коленчатого вала двигателя при движении автомобиля с максимальной скоростью к частоте вращения при максимальной мощности ;
  4. коэффициент учета потерь мощности двигателя .

Значения  частоты вращения и коэффициентов приспособляемости и выбирают из конструктивных соображений с учетом статистических данных по выпускаемым в нашей стране и за рубежом двигателям, близких по классу к двигателю автомобиля-прототипа.

Основным  критерием правильности выбора частоты  вращения проектируемого двигателя  является соответствующая этой частоте  средняя скорость поршня , которую подсчитывают по формуле

 

где средняя скорость поршня, ; ход поршня (принимают равным или близким к ходу поршня двигателя автомобиля-прототипа), м; частота вращения двигателя при максимальной мощности,.

 

Подсчитанное значение средней  скорости поршня должно находиться в  пределах 9…11 для дизельных двигателей. Если значение выходит из указанных пределов, необходимо скорректировать значение частоты .

Диапазоны изменения коэффициентов  приспособляемости  и по типам современных двигателей составляют:

 дизельные двигатели;

 

Отношение частот вращения двигателя  при максимальной скорости и максимальной мощности (коэффициент ) для современных двигателей изменяется в пределах:

дизельные двигатели легковых и грузовых автомобилей.

Коэффициент учета потерь мощности отражает потери мощности на привод вспомогательного оборудования и потери, связанные с отличием условий работы двигателя на автомобиле от стендовых. Коэффициент изменяется в зависимости от условий эксплуатации и режима работы двигателя. В проектных расчетах можно принять

 

2.2.2. Мощность двигателя при максимальной скорости движения автомобиля.

Мощность двигателя при максимальной скорости движения автомобиля определяется исходя из уравнения мощностного баланса по выражению

         

где мощность двигателя при максимальной скорости движения автомобиля, кВт; максимальная скорость движения автомобиля, ; КПД трансмиссии; полная масса автомобиля, кг; ускорение свободного падения (),; коэффициент суммарного сопротивления дороги при движении автомобиля с максимальной скоростью; коэффициент обтекаемости; площадь лобового сопротивления, .

 

 

2.2.3. Максимальная мощность двигателя.

Максимальная мощность двигателя определяется по формуле С.Р.Лейдермана

 

где  максимальная мощность двигателя, кВт; мощность двигателя при максимальной скорости движения автомобиля, кВт; отношение частоты вращения двигателя при максимальной скорости к частоте при максимальной мощности; a,b,c-коэффициенты, значения которых зависят от типа и конструкции двигателя.

 

Максимальная мощность двигателя с учетом коэффициента коррекции Кр=0,94

 

 

Коэффициенты a,b,c, подсчитываем по формулам А.С. Литвинова:

 

 

 

 

 

 

 

2.2.4. Внешняя скоростная характеристика.

Внешняя скоростная характеристика является основой технического задания на проектирование нового двигателя. Расчет ее ведется по уравнениям вида

 

 

где текущее значение эффективной мощности двигателя, кВт; текущее значение крутящего момента двигателя, Нм; текущее значение частоты вращения коленчатого вала двигателя, ; максимальная эффективная мощность двигателя, кВт; частоты вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности, ; a,b,c-коэффициенты.

Задаваясь последовательно значениями частоты вращения от минимальной (принимают до максимальной ( или ) частоты с шагом , рассчитывают значение эффективной мощности и крутящего момента . Результаты вычислений заносим в таблицу.

                                                                                                                                Таблица  1.

Параметры внешней скоростной характеристики расчетного двигателя.

определяемый параметр

ne , об\мин

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

Ne , кВТ

29.85

42.97

56.81

70.86

84.6

97.51

109.09

118.81,

126.15

130.61

131.67

Me , Нм

475.25

513.03

542.6

563.96

577.11

582.0.6

578.79

567.31

547.63

519.73

483.63


 

                                                                                                                                             Таблица  2.

Параметры внешней скоростной характеристики выбранного двигателя.

определяемый параметр

ne , об\мин

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

Ne , кВТ

24,4

36,16

48,93

62,25

75,64

88,61

100,7

111,42

120,31

126,89

130,68

Me , Нм

388,47

431,71

467,37

495,46

515,97

528,91

534,27

532,06

522,28

504,92

479,99


 

                     Рис.3.Внешняя скоростная характеристика расчетного двигателя и прототипа.                       

 

 

 

 

 

                                                           Параметры двигателя                      Таблица3

Наименование параметра

Размерность

Значение по прототипу

Значение по расчету

Тип и расположение

  

ДВ8В

ДВ8В

Количество тактов

  

4

4 

Топливо (октановое число)

  

Диз. топливо

Диз. топливо

Диаметр цилиндра и ход поршня, D*S

мм

76*66

76*66

средняя скорость поршня, Vn

м/с

10,40

10,40 

Рабочий объем, Vh

Л

10,85

12,0

Степень сжатия

  

16

15

Максимальная мощность Nemax , при частоте вращения nM

кВт         мин-1

  130

 2600

131,6

2600

Максимально крутящий момент Mkmax, при частоте вращения nм

Нм         мин-1

 

530

1800

 

580 

1600 

Литровая мощность, Nл

КВт/л

12

11

Минимальный удельный расход топлива, gemin

кг/кВт ч

32

34

Удельный расход мощности при максимальной мощности, geN

кг/кВт ч

130

131,6

Коэффициент приспособляемости по частоте моменту, kM

  

1,3

1,2

Коэффициент приспособляемости по частоте вращения,

 

1,5

1,6

Отношение частоты вращения двигателя  на максимальной скорости к частоте  при максимальной мощности,

 

1,1

1,2

Коэффициент учета потерь мощности двигателя, kN

  

0,5

0,6


 

2.3. Расчет параметров трансмиссии.

Правильный расчет параметров трансмиссии  автомобиля является необходимой предпосылкой получения высоких средних скоростей  движения и хорошей топливной  экономичности, обеспечивающих минимальные  затраты на осуществление заданного  объема автомобильных перевозок.

 

 

 

2.3.1.Параметры, выбираемые в ходе расчета трансмиссии.

При расчете трансмиссии необходимо выбрать и оценить:

    1. диапазон передаточных чисел коробки передач (КП) ;
    2. количество ступеней в коробке передач m;
    3. передаточные числа высшей ступени в основной и дополнительной коробках передач .

Диапазон передаточных чисел (отношение  передаточного числа низшей ступени  в КП к передаточному числу  высшей ступени) и количество ступеней являются основными характеристиками механических коробок передач. Эти параметры определяются типом, назначением, условиями эксплуатации и полной массой автомобилей, а также удельной мощностью устанавливаемых двигателей.

В большинстве случаев высшей ступенью в основной коробке передач является прямая передача. В этом случае . У некоторых автомобилей особо малого и малого класса, снабженных двухвальными коробками передач, передаточное число высшей ступени может быть как меньше единицы (обычно принимают, так и больше единицы (обычно принимают.

 

2.3.2. Передаточное число главной передачи.

Передаточное число главной  передачи определяются из условия обеспечения  заданной максимальной скорости движения автомобиля на высшей ступени в коробке  передач по формуле

 

где передаточное число главной передачи; радиус качения колеса, м; максимальное значение частоты вращения коленчатого вала двигателя ( или ), мин-1; передаточное число высшей ступени в коробке передач; максимальная скорость движения автомобиля на прямой передаче, км/ч.

 

Для получения достаточного дорожного  просвета и простой конструкции  главной передачи не рекомендуется  превышать следующие значение передаточного  числа:

Грузовые автомобили грузоподъемностью  свыше 8т .

 

2.3.3. Передаточное число  низшей ступени в коробке передач.

Передаточное число низшей ступени  в коробке передач определяется из условия обеспечения возможности  движения автомобиля по дороге с заданным суммарным коэффициентом сопротивления. Формула для расчета передаточного  числа выводится из уравнения  силового баланса при установившемся движении и имеет вид

 

где передаточное число низшей ступени в коробке передач; суммарный коэффициент сопротивления дороги (указывается в задании на курсовой проект); полная масса автомобиля, кг; ускорение свободного падения (), м/с2; динамический радиус колеса, м; максимальный крутящий момент двигателя, Нм; передаточное число главной передачи; КПД трансмиссии.

 

Полученное значение передаточного  числа низшей ступени в коробке  передач проверяется по условиям сцепления ведущих колес с  дорогой по формуле

 

где передаточное число низшей ступени в коробке передач по условиям сцепления ведущих колес с дорогой; коэффициент сцепления пневматических шин с дорогой (расчеты проводятся для условий движения по хорошему сухому шоссе при ); сцепная масса автомобиля, кг.

Сцепная масса определяется как  масса, приходящаяся на колеса ведущих  мостов автомобиля с учетом динамического  распределения нагрузки:

Для автомобилей с задним расположением  ведущих мостов

 

где масса автомобиля, приходящаяся на задний мост, кг; коэффициент динамического перераспределения нагрузки.

 

 

 

Принимаем 

 

2.3.4. Передаточные числа  промежуточных ступеней в коробке  передач.

Передаточные числа промежуточных  ступеней в коробке передач выбирают из условия обеспечения максимальной интенсивности разгона автомобиля, а также возможности длительного  движения при повышенном сопротивлении  дорог.

Для того чтобы в процессе разгона  автомобиля двигатель работал с наибольшей средней мощностью, его частота вращения должна находиться в диапазоне частот, близком к частоте максимальной мощности. Тогда передаточное число каждой последующей ступени получается из предыдущего умножением на постоянный множитель ряда геометрической прогрессии. Для i–й ступени в коробке передач имеем

 

где передаточное число i–й ступени в коробке передач; передаточное число низшей ступени в коробке передач; передаточное число высшей ступени в коробке передач; количество ступеней в коробке передач.

 

 

 

 

Рассчитанный по геометрической прогрессии ряд передаточных чисел промежуточных ступеней коробки передач корректируется либо с помощью более точных методов расчета, либо по конструктивным соображениям с учетом статических данных по коробкам передач серийных автомобилей отечественного и зарубежного производства.

В рамках курсового проекта рекомендуется  не корректировать передаточные числа промежуточных ступеней коробки передач и в дальнейших расчетах использовать значения, полученные по формуле.

 

Параметры трансмиссий                                                                        Таблица 4.

Наименование параметра

Значение по прототипу

Значение    по       расчету

1

2

3

1.Передаточное число главной передачи

7,22

5,22

2.Диапазон передаточных чисел  коробки передач, Дк

6.82

6.77

3.Количество ступеней в коробке  передач,m

5

5

4.Передаточные числа коробки передач

 

 

 

 

 

7,82

4,04

2,53

1,53

1,00

 

7,77

4,65

2,78

1,67

1,00


 

3. Определение оценочных  параметров тягово-скоростных свойств.

3.1. Оценочные параметры тягово-скоростных  свойств.

    1. максимальная скорость движения автомобиля
    2. максимальное ускорение автомобиля на каждой передачи
    3. максимальная тяговая сила
    4. максимальный динамический радиус
    5. максимальная тяговая сила
    6. путь разгона автомобиля до заданной скорости
    7. время разгона
    8. скоростная характеристика «разгон-выбег»

 

 

 

3.2.Алгоритм  определения оценочных параметров

Уравнение силового и мощностного балансов определяются по формулам:

Уравнение движения автомобиля

 

Уравнение силового баланса 

Уравнение силового баланса по прямой

 

Отсюда  следует, что

                                                               ,

где тяговая сила;

 сила сопротивления  качению;

 сила сопротивления  подъему;

 сила сопротивления  воздуху;

 сила сопротивления  разгону;

 сила сопротивления  дороги.

Уравнение мощностного баланса 

 

3.2.1. Определение тягово-скоростной характеристики

Решение  уравнения силового баланса заключается  в определении скорости, при которой  будет соблюдаться баланс сил 

Для решения  этого уравнения графическим  методом используют тягово-скоростную характеристику (ТСХ) автомобиля.

ТСХ- это  зависимость тяговой силы от скорости движения автомобиля

 

 

Где  тяговая сила, Н;

 крутящий момент, Нм;

 передаточное  число трансмиссии;

 КПД трансмиссии

 динамический  радиус, м;

 

 

 скорость автомобиля, км/ч;

 частота вращения  коленчатого вала двигателя, об/мин;

 

 

 

 

         Результаты определения тягово-скоростной характеристики.                 Таблица5.              

№

Определяемый параметр

  

600

1100

1600

2100

2600

   

475.25

554.31

582

558.5

483.6

 

31723,6

37001,03

38849,3

37280,72

32281,03

 

2,81

5,15

7,5

9,84

12,18

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

 

0

0

0

0

0

 

2,21

7,42

15,75

27,11

41,53

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

 

2266,59

2271,8

2280,13

2291,49

2305,91

   

18985,2

22141,47

23249,6

22310,85

19318,76

 

4,69

8,61

12,53

16,44

20,36

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

 

0

0

0

0

0

 

6,15

20,75

43,96

75,67

116,06

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

 

2270,53

2285,13

2308,34

2340,05

2380,44

   

11350,29

13238,46

13899,7

13338,53

11549,71

 

7,8

14,41

20,96

27,51

34,06

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

 

0

0

0

0

0

 

17,03

58,14

123,01

211,9

324,82

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

 

2281,41

2322,52

2299,27

2476,28

2589,2

   

6818,34

7952,60

8349,86

8012,71

6938,13

 

13,08

23,99

34,89

45,80

56,70

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2628,37

 

0

0

0

0

0

 

17,9

161,14

340,84

587,3

900,16

 

2264,38

2264,38

2264,38

2264,38

2628,37

 

2282,28

2425,52

2605,22

2851,68

3528,53

   

4082,83

4762,03

4999,92

4798,03

4154,57

 

21,85

40,06

58,27

76,48

94,7

 

2264,38

2264,38

2648,81

2926,63

3279,75

 

0

0

0

0

0

 

133,67

449,34

950,71

1637,7

2511,06

 

2264,38

2264,38

2648,81

2926,63

3279,75

 

2398,09

2713,72

3599,52

4564,33

5790,81

Исследование тягово-скоростных свойств автомобиля 📙 Курсовая → 🆔 97002

Исследование тягово-скоростных свойств автомобиля 📙 Курсовая → 🆔 97002

Исследование тягово-скоростных свойств автомобиля