Основы работоспособности технических систем. 2

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное Образовательное Учреждение Высшего  Профессионального Образования

«Тюменский Государственный Нефтегазовый Университет»

Филиал  г.Муравленко

Кафедра ЭОМ

КУРСОВАЯ  РАБОТА

 

по дисциплине:

«Основы работоспособности технических систем»  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Выполнил:

Студент группы СТЭз-06                                                                      Д.В. Шилов 

Проверил:                                                                                                Д.С. Быков 
 

Муравленко 2008

 

     Оглавление 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Аннотация 

     Данная курсовая работа состоит из двух глав. Первая глава посвящена практическому использованию теории надежности техники. В соответствии с заданием на выполнение курсовой работы рассчитываются показатели: вероятность безотказной работы агрегата; вероятность отказа агрегата; плотность вероятности отказа (закон распределения случайной величины); коэффициент полноты восстановления ресурса; функция восстановления (ведущая функция потока отказов); интенсивность отказов. На основании расчетов строятся графические изображения случайной величины, дифференциальная функция распределения, изменение интенсивности постепенных и внезапных отказов, схема формирования процесса восстановления и формирование ведущей функции восстановления.

     Вторая  глава курсовой работы посвящена изучению теоретических основ технической диагностики и усвоению методов практического диагностирования. В данном разделе описывается назначение диагностики на транспорте, разрабатывается структурно-следственная модель рулевого управления, рассматриваются все возможные способы и средства диагностирования рулевого управления, проводится анализ с точки зрения полноты выявления неисправностей, трудоемкости, стоимости и т.п. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Задание на курсовую работу 

22 вариант.                             Ведущий мост.      
160 160,5 172,2 191 161,7   100 102,3 115,3 122,7 150
175,5 169,5 176,5 192,1 162,2   126,5 103,6 117,4 130 147,7
166,9 164,7 179,5 193,9 169,6   101,7 104,8 113,7 130,4 143,4
189,6 179 181,1 194 198,9   134,9 105,3 124,8 135 139,9
176,2 193 181,9 195,3 199,9   130,5 109,6 122,2 136,4 142,7
162,3 163,6 183,2 196,3 200   133,8 107,4 114,3 132,4 146,4
188,9 193,5 185,1 195,9 193,6   122,5 108,6 125,6 138,8 144,8
158 191,1 187,4 196,6 195,7   105,4 113,6 126,7 140 138,3
190,7 168,8 188,8 197,7 193,5   133 111,9 127,9 145,8 144,6
180,4 163,1 189,6 197,9 195,8   122,4 113,6 128,4 143,7 139,3
                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Перечень  сокращений и условных обозначений 

     АТП – автотранспортное предприятие

     СВ  – случайные величины

     ТО  – техническое обслуживание

     УТТ – управление технологическим транспортом 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Введение 

     Автомобильный транспорт развивается качественно и количественно бурными темпами. В настоящее время ежегодный прирост мирового парка автомобилей равен 10-12 млн. единиц, а его численность – более 100 млн. единиц.

     В машиностроительном комплексе России объединено значительное количество отраслей производства и переработки продукции. Будущее автотранспортных хозяйств, организаций нефтегазодобывающего комплекса и предприятий коммунальной сферы Ямало-Ненецкого региона находится в неразрывной связи с их оснащенностью высокопроизводительной техникой. Работоспособность и исправность машин может быть достигнута своевременным и качественным выполнением работ по их диагностированию, техническому обслуживанию и ремонту.

     В настоящее время перед автомобильной  промышленностью поставлены задачи: уменьшить на 15-20 % удельную металлоемкость, увеличить ресурс работы и снизить трудоемкость технического обслуживания и ремонта автомобилей.

     Эффективное использование техники осуществляется на базе научно обоснованной планово-предупредительной  системы технического обслуживания и ремонта, позволяющей обеспечить  работоспособное и исправное состояние машин. Эта система позволяет повысить производительность труда на основе обеспечения технической готовности машин при минимальных затратах на эти цели, улучшить организацию и повысить качество работ по техническому обслуживанию и ремонту машин, обеспечить их сохранность и продлить срок службы, оптимизировать структуру и состав ремонтно-обслуживающей базы и планомерность ее развития, ускорить научно-технический прогресс в использовании, обслуживании и ремонте машин.

     Заводы-изготовители, получая право самостоятельно торговать  выпускаемой продукцией, одновременно должны нести ответственность за ее работоспособность, обеспечение запасными частями и организацию технического сервиса в течение всего срока службы машин.

     Важнейшей формой участия заводов-изготовителей  в техническом сервисе машин является развитие фирменного ремонта наиболее сложных сборочных единиц (двигателей, гидротрансмиссий, топливной  и гидравлической аппаратуры и т.д.) и восстановление изношенных деталей.

       Этот процесс может идти  по  пути создания собственных производств,   а также при совместном участии действующих ремонтных заводов и ремонтно-механических мастерских. 

     Развитие  научно обоснованного технического сервиса, создания рынка услуг и конкуренция предъявляют жесткие требования к исполнителям технического сервиса.

     При существующем росте темпов автомобильных  перевозок на предприятиях, увеличении количественного состава автомобильного парка предприятий возникает необходимость в организации новых структурных подразделений АТП, задачей которых является осуществление работ по ТО и ремонту автомобильного транспорта.

     Важным  элементом оптимальной организации  ремонта является создание необходимой  технической базы, которая предопределяет внедрение прогрессивных форм организации труда, повышение уровня механизации работ, производительности оборудования, сокращение затрат труда и средств. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Основная  часть

     Глава 1. Основы практического использования теории надежности. 

     Исходные  данные для  расчета первой части курсовой работы являются наработки до отказа у пятидесяти однотипных агрегатов:  

     Наработка до первого отказа (тыс.км.)

160 160,5 172,2 191 161,7
175,5 169,5 176,5 192,1 162,2
166,9 164,7 179,5 193,9 169,6
189,6 179 181,1 194 198,9
176,2 193 181,9 195,3 199,9
162,3 163,6 183,2 196,3 200
188,9 193,5 185,1 195,9 193,6
158 191,1 187,4 196,6 195,7
190,7 168,8 188,8 197,7 193,5
180,4 163,1 189,6 197,9 195,8
 

     Наработка до второго отказа (тыс.км.)

260 262,8 287,5 313,7 311,7
302 273,1 293,9 322,1 309,9
268,6 269,5 293,2 324,3 313
324,5 284,3 305,9 329 338,8
306,7 302,6 304,1 331,7 342,6
296,1 271 297,5 328,7 346,4
311,4 302,1 310,7 334,7 338,4
263,4 304,7 314,1 336,6 334
323,7 280,7 316,7 343,5 338,1
302,8 276,7 318 341,6 335,1
 

     Случайные величины- наработки на отказ (от 1 до 50) располагают в порядке возрастания их абсолютных значений: 

           L1 = Lmin; L2; L3;…;Li;…Ln-1; Ln = Lmax, (1.1) 

     где L1... Ln реализации случайной величины  L;

               n – число реализаций.  

Lmin=158 ; Lmax=200; 
 
 
 
 

     Далее необходимо произвести точечные оценки СВ.

     Среднее значение СВ: 

             (1.2)

; 

     Размах  СВ: 

           z = Lmax - Lmin. (1.3) 

z = 200 -158 = 42                                         

      Дисперсия: 

             (1.4) 

D = 603,104 

     Среднеквадратическое  отклонение s : 

                 (1.5)

=24,6 

     Коэффициент вариации v: 

            =0,14 (1.6) 
 

     В ТЭА различают случайные величины с малой вариацией (v ≤ 0,1), со средней вариацией (0,1 ≤ v ≤ 0,33) и с большой вариацией (v  > 0,33).

     Используя исходные данные примера расчета, определяем некоторые точечные оценки СВ.

      Среднее значение СВ: = 182,8 тыс. км.

      Дисперсия:  D = 603,104(тыс. км)2.

      Среднеквадратическое  отклонение: s = 24,6 тыс. км.

      Коэффициент вариации: v = 0,14 

     Вероятностные оценки СВ. Наглядное представление о величине относительной частоты дает графическое изображение гистограммы и полигонов  распределения (рис. 1.1).

                 

Рис. 1.1 Графическое изображение случайной  величины

     Данное  графическое изображение строится по данным о наработке и величине относительной частоты, которая рассчитывается по формуле: 
 

                        wi = ni / n.                                                       (1.7)

       

     Полученные  при группировке СВ результаты сводятся в  
таблицу ( табл. 1.1).
 

     Вероятность случайного события.

     Вероятность отказа рассматривается не вообще, а за определенную наработку L:  

           F(L) = P{Li<L} =m(L)/n, (1.8) 

     где   m(L)–  число отказов к моменту наработки L;

           п– число наблюдений (участвовавших в испытаниях изделий). 

     Отказ и безотказность являются противоположными событиями, поэтому: 

           R(L) = P{Li ≥ L} = n-m(L)/n. (1.9) 

     где n-m(L) – число изделий, не отказавших за L. 

     Графическое изображение интегральных функции распределения вероятности отказа и вероятности безотказной работы (рис. 1.2).

                            

Рис. 1.2 Графическое изображение случайной величины 
 

     Таблица 1.1

Определяемая  величина Обозначения и формулы  
расчета
Номера  интервалов наработки до первого  
отказа
Всего
1 2 3 4 5 6 7 -
Границы интервала 
наработки (первый отказ),  тыс. км.
∆L 158-164 164-170 170-176 176-182 182-188 188-194 194-200 -
Значение  середины интервала, тыс. км. Li 161 167 173 176 185 197 209 -
Число отказов в интервале ni 8 5 2 7 3 15 10 50
Число отказов к моменту наработки Li m(L) 8 13 15 22 25 40 50 -
Число работоспособных объектов к моменту

наработки xi

n - m(L) 42 37 35 28 25 10 0 -
Относительная частота (вероятность) wi = ni / n 0,16 0,1 0,04 0,14 0,06 0,03 0,02 1,00
Оценка  накопленных вероятностей отказа F1(L) = m(L)/n 0,16 0,26 0,3 0,44 0,5 0,8 1,00 -
Оценка  накопленных вероятностей безотказной работы
0,84 0,74 0,7 0,56 0,5 0,2 0 -
Плотность вероятности отказов f1(L)= ni /∆L/ n 0,026 0,016 0,006 0,023 0,01 0,05 0,033 -
Интенсивность  возникновения отказов l(L)=f1(L)/R1(L) 0,03 0,021 0,008 0,041 0,02 0,25 -

Вероятностная оценка случайных величин

 

     

     Следующей характеристикой случайной величины является

     плотность вероятности отказа: 

             (1.10) 

      где  dm/dL  элементарная «скорость», с которой в любой момент времени происходит приращение числа отказов при работе детали, агрегата без замены.  

     Графическое изображение дифференциальной функции т.е. закона распределения случайной величины (рис. 1.3). 

                      

Рис. 1.3 Дифференциальная функция распределения  – закон распределения СВ 

     F(L) называют интегральной функцией распределения, f(L) - дифференциальной функцией распределения.

     Гамма - процентный ресурс используется при определении периодичности ТО по заданному уровню безотказности γ. Представление о величине изменения интенсивности отказов реализуется в виде графика (рис. 1.4).

                            

Рис. 1.4 Изменение интенсивности постепенных и внезапных отказов 

             (1.11) 

     Так как вероятность безотказной работы R(L) = [n — m(L)]/n, то

     l(L) = (dm/dL)×(1/n R(L)). Учитывая, что f(L)=(1/n)(dm/dL), получаем:

      

           l(L)=f(L)/R(L).                          (1.12)

      

     Так как агрегат является восстанавливаемым изделием, то после устранения 1-го отказа он продолжает работу, и по той же схеме возникают и устраняются 2-й, 3-й и последующие отказы. В курсовой работе мы ограничимся двумя отказами 50 исследуемых изделий. Проводим исследования по второму отказу, для чего строим таблицу и вносим в нее все необходимые данные (табл. 1.2). По результатам расчетов строим схему формирования процесса восстановления (рис. 1.5) используя данные f1(L) (табл. 1.1) и f2(L) (табл. 1.2).

                      

Рис. 1.5 Схема формирования процесса восстановления 

     Наработка до второго отказа (тыс.км.)

     Суммированная наработка до второго отказа (тыс.км.)

260 262,8 287,5 313,7 311,7
302 273,1 293,9 322,1 309,9
268,6 269,5 293,2 324,3 313
324,5 284,3 305,9 329 338,8
306,7 302,6 304,1 331,7 342,6
296,1 271 297,5 328,7 346,4
311,4 302,1 310,7 334,7 338,4
263,4 304,7 314,1 336,6 334
323,7 280,7 316,7 343,5 338,1
302,8 276,7 318 341,6 335,1
 

Lmin=260 ; Lmax=346,4; 

     Далее необходимо произвести точечные оценки СВ.

     Среднее значение СВ: 

     

;

     Размах  СВ: 

z = 346,4 -260 = 86,4; 

Таблица 1.2

Вероятностная оценка случайной величины – наработки до второго отказа

Определяемая  величина Номера  интервалов наработки до второго отказа
1 2 3 4 5 6 7
Границы интервала наработки ∆L 260-272,3 272,3-284,6 284,6-296,9 296,9-309,2 309,2-321,5 321,5-333,8 333,8-346,4
Значение  середины интервала Li 266,2 278,5 290,8 303 315,3 327,7 340,1
Число вторых отказов в интервале ni 6 4 4 9 9 7 11
Число вторых отказов к наработке Li m(L) 6 10 14 23 32 39 50
Оценка  вероятности второго отказа F2(L) 0,12 0,2 0,28 0,46 0,64 0,78 1,00
Плотность вероятности второго отказа f2(L) 0,009 0,006 0,006 0,014 0,014 0,011 0,017
Основы работоспособности технических систем. 2