1. Определить степень подвижности плоского рычажного механизма. 2. Разбить механизм на группы Ассура, принимая

1. Определить степень подвижности плоского рычажного механизма. 2. Разбить механизм на группы Ассура, принимая три разных звена за начальные звенья, и в каждом случае определить класс механизма и записать структурную формулу. Рисунок 1.

Краткий анализ механизма.
Механизм не имеет высших кинематических пар и лишних (избыточных) связей.
Количество подвижных звеньев n = 9. Количество кинематических пар V- ого класса: р5 = 13( пара F - двухкратная) из них две - поступательных: С и М, остальные вращательные.
Степень подвижности определяем по формуле П.Л.Чебышева:
W = 3n - 2p5 - р4 = 3·9 - 2·13 - 0 = 1, т.е. механизм имеет одно ведущее звено.
Теоретически возможны - 4 варианта: А) - звено 1; В) - звено 5; С) звено - 7;
D) звено - 9.
Рисунок 2. Вариант A) - ведущее звено 1.
Рисунок 3. Вариант B) - ведущее звено 5.
Рисунок 4. Вариант C) - ведущее звено 7.
Рассматриваем последовательно все три варианта.
Вариант A) - ведущее звено 1 (рисунок 2)
Производим декомпозицию, разбиение на группы Ассура механизма, начиная с последней присоединенной.
Вариант C) - ведущее звено 7.

а) б)

в) г) д)
Рисунок 5

. Разложение на группы Ассура (вариант A)
а) - группа Ассура II- ого класса, 2- ого вида, 2 - ого порядка (ВВП);
б) - группа Ассура II- ого класса, 1- ого вида, 2 - ого порядка (ВВВ);
в) - группа Ассура II- ого класса, 1- ого вида, 2 - ого порядка (ВВВ);
г) - группа Ассура II- ого класса, 3- ого вида, 2 - ого порядка (ВПВ);
д) - начальный механизм (механизм I- ого класса).
В целом механизм - II- ого класса.
Структурная формула строения механизма.
474980063500370205064135265430063500160655063500I(0,1) II2(2,3) II2(4,5) II2(6,7) II2(8,9)
Вариант B) - ведущее звено 5 (рисунок 3)

а) б)

в) г)
Рисунок 6