Бугров и Зуев совместно распивали спиртные напитки, затем затеяли драку. Поняв, что не может

Бугров и Зуев совместно распивали спиртные напитки, затем затеяли драку. Поняв, что не может одолеть Зуева, Бугров побежал к себе во двор, схватил полено и выскочил с ним на улицу. В это время мимо проходил Штыков, одетый так же, как Зуев. Бугров, приняв Штыкова за Зуева, нанес ему удар поленом по голове. От полученного удара Штыков скончался. Какая ошибка допущена Бугровым? Влияет ли данная ошибка на форму вины Бугрова? Подлежит ли Бугров уголовной ответственности и если да, то за что?

Из условий задачи следует, что Бугров имел умысел на лишение жизни Зуева, либо нанесения ему тяжких телесных повреждений. Бугров совершил ошибку в предмете преступления. Он намеревался совершить посягательство на жизнь и здоровье одного гражданина, но по сложившимся обстоятельствам, реализуя свой умысел, лишил жизни другого гражданина.
Т.е Бугров в результате ошибки совершает посягательство не на того  HYPERLINK "https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%B5%D0%B2%D1%88%D0%B8%D0%B9" \o "Потерпевший" потерпевшего,на которого он первоначально собирался напасть, а на однородный с ним, такая ошибка не имеет значения для привлечения его к уголовной ответственности . (В теории уголовного права – фактическая ошибка)
Действия Бугрова содержат признаки преступления, предусмотренные ч

. (В теории уголовного права – фактическая ошибка)
Действия Бугрова содержат признаки преступления, предусмотренные ч