Однородный цилиндр весом Q=600Н, двигаясь по горизонтальной поверхности, наезжает на препятствие. α=450. Определить силу Р

Однородный цилиндр весом Q=600Н, двигаясь по горизонтальной поверхности, наезжает на препятствие. α=450. Определить силу Р при которой цилиндр вкатывается на препятствие и реакцию в точке А. А Рис.1

Рассмотрим равновесие цилиндра. Выберем систему координат так как показано на рис.2.
Действие связей заменяем их реакциями:
Так как мы рассматриваем тот момент, когда цилиндр будет вкатываться на препятствие, то на него будет действовать только реакция угла А, направленная перпендикулярно касательной к цилиндру в точке А