Равновесие при наличии трения. Тела 1 и 2 связаны невесомой нитью, переброшенной через блок 3.

Равновесие при наличии трения. Тела 1 и 2 связаны невесомой нитью, переброшенной через блок 3. Блок закреплен в центре неподвижным шарниром, не него действует пара сил с моментом М. Необходимо определить минимальную массу груза 2, при котором система еще находится в равновесии. Дано:

Рассмотрим равновесие тела 1.
Отбросим действующие на тело 1 связи, заменив их реакциями. Действие невесомой нити заменим силой T1. Действие наклонной плоскости на брус описывается силой N. Силу трения F направим в сторону противоположную возможному движению тела.
Действующие на тело 1 силы образуют плоскую систему сходящихся сил. Для этой системы можно записать два уравнения равновесия, это уравнения проекций на оси x, y.
(1)
(2)
Рассмотрим равновесие тела 3 .
Отбросим действующие на тело 3 связи, заменив их реакциями. Действие невесомых нитей заменим силами T1 и T2. Укажем на рисунке две реакции неподвижного шарнира. Действующие на тело 3 силы образуют плоскую систему сил. Для этой системы можно записать три уравнения равновесия. Однако нам достаточно написать одно уравнение, это уравнение моментов относительно точки O:
(3)
Рассмотрим равновесие тела 2

.
Отбросим действующие на тело 3 связи, заменив их реакциями. Действие невесомых нитей заменим силами T1 и T2. Укажем на рисунке две реакции неподвижного шарнира. Действующие на тело 3 силы образуют плоскую систему сил. Для этой системы можно записать три уравнения равновесия. Однако нам достаточно написать одно уравнение, это уравнение моментов относительно точки O:
(3)
Рассмотрим равновесие тела 2