1.) для данной механической системы написать и создать математическую модель в программе Matlab-Simulink. 2.)

1.) для данной механической системы написать и создать математическую модель в программе Matlab-Simulink. 2.) Определите для массы m1 скорость и перемещение, если на систему действует синусоидальная сила F(t) с разными частотами. 3.) Определите частоту свободных колебаний частей системы и критический коэффициент демпфирования. 4.) Выберите коэффициент демпфирования с2, чтобы степень демпфирования составляла 0.1, 0.7 и 1. 5.) Выполните моделирование для трех разных вариантов и проведите анализ полученных результатов. Написать выводы. 6.) Нарисовать диаграмму Бодэ для массы m2. Написать выводы.

Математическая модель для механической системы…
На основании полученной блок-схемы математической модели составим Simulink-модель:
Рис. 2.1. Simulink-модель системы
Пусть на входе действует сила:
Ft=100sinωt,
где ω – изменяемая частота.
Проанализируем сигнал на выходе, для этого построим АЧХ и ФЧХ системы для перемещения m1:
Рис. 2.2. АЧХ и ФЧХ системы для перемещения m1
По полученной АЧХ можно сделать вывод, что при частоте входного воздействия ω=12.8 рад/с имеется максимальная амплитуда перемещений, равная А=0,128м=12,8 см.
Построим график перемещения при входном сигнале разных частот:
Рис

. 2.3. Перемещения m1 при гармоническом входном сигнале разных частот (черная – 12,8 рад/с, синяя – 30 рад/с, красная – 10 рад/с)
Из графика видно, что наибольшая амплитуда действительно соотвествует входному сигналу частоты 12,8. Кроме того, видно, что и фаза с изменением частоты входного воздействия изменяется.
Построим аналогичные графики для скорости m1:
Рис. 2.4. АЧХ и ФЧХ системы для скорости m1
Рис. 2.5. Перемещения m1 при гармоническом входном сигнале разных частот (зеленая – 12,8 рад/с, красная – 30 рад/с, синяя – 10 рад/с)
Из графиков видно, что наибольшая амплитуда скорости m1 соотвествует входному сигналу частоты 12,8 и составляет 1,64 м/с