Задание 21в 42291021844000 1. Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы

Задание 21в 42291021844000 1. Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы Коловского). 3. Построить структурный граф механизма. Рис.21в.1. Структурная схема механизма.

Механизм - плоский, образован n = 7-ю подвижными звеньями, соединенным
между собой только низшими кинематическим парами V-ого класса в составе 9-ти вращательных и одной поступательной (В) кинематических пар (КП). КП других пар -нет, следовательно р5 = 10 и р4 = 0. Степень подвижности, согласно формулы Чебышева равна: W = 3·n - 2р5 - р4 = 3·7 - 2·10 - 0 = 1.
Cледует отметить особенность механизма, а именно: входной парой являются звенья 1 и 2, а сам механизм является механизмом 2-ого типа, к которым ранее в ТММ считалось нельзя применить принцип структурного образования по Ассуру.
Составляем граф механизма (рис . 21в.2)
Рис.21в.2. Граф механизма.
Примечание. Корневое ребро 1-2 (внутренний вход) - отмечено утолщенной линией.
На графе механизма выделяем (эллипсами штрих-пунктирных линий) группы Коловского.
Рис.21в.3

. 21в.2)
Рис.21в.2. Граф механизма.
Примечание. Корневое ребро 1-2 (внутренний вход) - отмечено утолщенной линией.
На графе механизма выделяем (эллипсами штрих-пунктирных линий) группы Коловского.
Рис.21в.3