Ирина Эланс

Автор который поможет с любыми образовательными и учебными заданиями

Автоматизация сварочных процессов

1. Словесное описание работы установки.

На сварочной установке производится сварка двух листов в нахлестку, которые подаются по конвейеру в собранном виде. Манипулятор забирает детали с конвейера, и после сварки отправляет на последующие операции. Сварка дуговая в защитном газе.

Работа установки состоит в следующем. В исходном положении манипулятор находится у конвейера. Происходит зажим детали и поворот на 90 градусов. После чего производится выдвижение захвата к месту сварки. Деталь разжимается и захват вдвигается. Начинается движение детали, одновременно осуществляется сварка деталей. После окончания сварки деталь возвращается в исходное положение. Механизм захвата выдвигается зажимает деталь и вдвигается. Происходит поворот на 90 градусов, выдвижение захвата и разжатие детали. Деталь сталкивается со стола на конвейер. Манипулятор возвращается в исходное положение.

Описание условных графических обозначений

На чертежах приняты следующие графические обозначения:

КнП – кнопка «Пуск»;

ПЦ – память цикла;

ЗАЖ – зажатие деталей в захвате;

П90 – поворот манипулятора на 90 градусов по часовой стрелке;

ВЫДВ – выдвижение захвата;

РАЗЖ – разжатие захвата;

ДВ –движение стола и сварка;

ОБРДВ – возврат стола;

ВДВ – вдвижение захвата;

П180 – поворот манипулятора на 180 градусов по часовой стрелки;

ТОЛК – сталкивание изделие со стола на конвейер;

ВОЗВР – возвращение толкателя;

ПОБР – поворот на 180 градусов против часовой стрелки;

СПЦ – сброс памяти цикла.

Для контроля движений манипулятора и сварочной установки установлены следующие бесконтактные концевые выключатели:

Кразж – контроль разжатия деталей в захвате;

Кзаж – контроль зажатия деталей в захвате;

Кисх – контроль исходного положения манипулятора;

К₉₀ – контроль поворота манипулятора к сварочной машине;

Квдв – контроль вдвижения захвата манипулятора;

Квыдв – контроль выдвижения захвата манипулятора;

Ккдв – контроль конца движения сварочного стола;

Кнач – контроль начального положения сварочного стола;

Кт – контроль конечного положения толкателя;

Ктисх – контроль за конечного положения толкателя;

К₁₈₀ - контроль поворота ко второму конвейеру.

3. Описание работы циклограммы

1. Для включения манипулятора применяем, подаваемый нажатием кнопки «ПУСК». При нажатии подается сигнал на включение промежуточного сигнала ПАМЯТЬ ЦИКЛА (ПЦ). Сигнал ПЦ после установки служит входным сигналом на включение механизмов манипулятора, в частности этот является прямым сигналом на включение механизма ЗАЖАТИЕ (ЗАЖ).

2. В исходном положении манипулятора захват разжат, и концевой выключатель Кразж выдает сигнал. Команда на зажим детали включает электромагнит У1 пневмораспределителя механизма захвата. С перемещением поршня пневмоцилиндра из одного крайнего положения в другое сначала перестает действовать сигнал выключателя Кразж, а затем уже в конце хода поршня начинает действовать сигнал с концевого выключателя Кзаж – это означает, что детали зажаты в захвате. Контролирующий сигнал Кзаж используем для включения механизма поворота к сварочной машине (П90).

3. Манипулятор находится в исходном положении и поэтому концевой выключатель Кисх выдает сигнал. После включения команды П90 отключается сигнал Кисх, а затем, совершив поворот на 90 градусов, срабатывает концевой выключатель К₉₀. Последний отключает командный сигнал П90, т.к. электродвигатель привода не должен оставаться под напряжением. Также контролирующий сигнал К₉₀ используем для включения механизма выдвижения (ВЫДВ).

4. В начальном положении захват находится во вдвинутом положении и концевой выключатель Квдв выдает сигнал. После включения команды ВЫДВ отключается сигнал Квдв и по окончании выдвижения включается концевой выключатель Квыдв. – захват выдвинут. Последний отключает сигнал ВЫДВ и одновременно является сигналом для разжатия захвата (РАЗЖ).

5. В данном положении манипулятора захват зажат, и концевой выключатель Кзаж выдает сигнал. Команда на зажим детали включает электромагнит У2 пневмораспределителя механизма разжима. С перемещением поршня пневмоцилиндра из одного крайнего положения в другое сначала перестает действовать сигнал выключателя Кзаж, а затем уже в конце хода поршня начинает действовать сигнал с концевого выключателя Кразж – это означает, что детали разжаты в захвате. Контролирующий сигнал Кразж используем для включения механизма вдвижения захвата (ВДВ).

6. В начальном положении захват находится в выдвинутом положении и концевой выключатель Квыдв выдает сигнал. После включения команды ВДВ отключается сигнал Квыдв и по окончании вдвижения включается концевой выключатель Квдв. – захват вдвинут. Последний отключает сигнал ВДВ и одновременно является сигналом для включения перемещения сварочного стола и начала сварки (ДВ).

7. В начальном положении сварочный стол находится в начальном положении и поэтому концевой выключатель Кнач выдает сигнал. После включения команды ДВ отключается сигнал Кнач и после того как закончится процесс сварки, срабатывает концевой выключатель Ккдв. Последний отключает командный сигнал ДВ и включает сигнал возвращения сварочного стола в исходное положение (ОБРДВ).

8. В этом положении стол находится в конечном положении и действует сигнал Ккдв. После включения команды ОБРДВ отключается сигнал Ккдв и после возвращения стола в исходное положение включается сигнал Кнач, который, в свою очередь, включает команду (ВЫДВ).

9. В начальном положении захват находится во вдвинутом положении и концевой выключатель Квдв выдает сигнал. После включения команды ВЫДВ отключается сигнал Квдв и по окончании выдвижения включается концевой выключатель Квыдв. – захват выдвинут. Последний отключает сигнал ВЫДВ и одновременно является сигналом для зажатия захвата (ЗАЖ).

10. В исходном положении манипулятора захват разжат, и концевой выключатель Кразж выдает сигнал. Команда на зажим детали включает электромагнит У1 пневмораспределителя механизма захвата. С перемещением поршня пневмоцилиндра из одного крайнего положения в другое сначала перестает действовать сигнал выключателя Кразж, а затем уже в конце хода поршня начинает действовать сигнал с концевого выключателя Кзаж – это означает, что детали зажаты в захвате. Контролирующий сигнал Кзаж используем для включения механизма вдвижения захвата (ВДВ).

11. В начальном положении захват находится в выдвинутом положении и концевой выключатель Квыдв выдает сигнал. После включения команды ВДВ отключается сигнал Квыдв и по окончании вдвижения включается концевой выключатель Квдв. – захват вдвинут. Последний отключает сигнал ВДВ и одновременно является сигналом для включения механизма поворота к конвейеру (П180).

12. После включения команды П180 отключается сигнал К₉₀, а затем, совершив поворот на 90 градусов, срабатывает концевой выключатель К₁₈₀. Последний отключает командный сигнал П180, т.к. электродвигатель привода не должен оставаться под напряжением. Также контролирующий сигнал К₁₈₀ используем для включения механизма выдвижения (ВЫДВ).

13. В начальном положении захват находится во вдвинутом положении и концевой выключатель Квдв выдает сигнал. После включения команды ВЫДВ отключается сигнал Квдв и по окончании выдвижения включается концевой выключатель Квыдв. – захват выдвинут. Последний отключает сигнал ВЫДВ и одновременно является сигналом для разжатия захвата (РАЗЖ).

14. В данном положении манипулятора захват зажат, и концевой выключатель Кзаж выдает сигнал. Команда на зажим детали включает электромагнит У2 пневмораспределителя механизма разжима. С перемещением поршня пневмоцилиндра из одного крайнего положения в другое сначала перестает действовать сигнал выключателя Кзаж, а затем уже в конце хода поршня начинает действовать сигнал с концевого выключателя Кразж – это означает, что детали разжаты в захвате. Контролирующий сигнал Кразж используем для включения механизма вдвижения захвата (ВДВ).

15. В начальном положении захват находится в выдвинутом положении и концевой выключатель Квыдв выдает сигнал. После включения команды ВДВ отключается сигнал Квыдв и по окончании вдвижения включается концевой выключатель Квдв. – захват вдвинут. Последний отключает сигнал ВДВ и одновременно является сигналом для включения команды сталкивания изделия со сварочного стола на конвейер (ТОЛК).

16. После включения команды ТОЛК отключается сигнал Ктисх и, после сталкивания изделия со сварочного стола на конвейер, включается сигнал с концевого выключателя Кт, который отключает команду ТОЛК и включает команду поворота манипулятора в исходное положение (ПОБР).

17. После включения команды ПОБР отключается сигнал К₁₈₀, а затем, совершив поворот на 180 градусов, срабатывает концевой выключатель Кисх. Последний отключает командный сигнал ПОБР, т.к. электродвигатель привода не должен оставаться под напряжением. Также контролирующий сигнал Кисх используем для включения команды сброса памяти цикла.

18. Команда СПЦ является выключающим кратковременным сигналом для промежуточного сигнала ПЦ. Задний фронт импульса СПЦ формируется автоматическим отключением сигнала ПЦ. Цикл завершен, манипулятор отключается. Для повторения цикла необходимо вновь нажать кнопку «ПУСК».

4. Анализ циклограммы и введение дополнительных

промежуточных сигналов

Проанализируем циклограмму и опишем выходные сигналы уравнениями алгебры логики. При невозможности описания введем промежуточные сигналы.

Полученные уравнения будем дополнять сигналами, повышающими невосприимчивость схемы к действию внутренних и случайных внешних воздействий.

Сигнал ПЦ. Сигнал ПЦ не описывается однозначно уравнением алгебры логики, т. к. время действия кнопки КнП неопределенно. Применяем элемент памяти в виде RS-триггера. Сигнал установки памяти S=КнП*Кразж*Кисх*Квдв*Кнач*Ктисх. Сигнал сброса памяти R= СПЦ*П4.
Сигнал ЗАЖ. Сигнал ЗАЖ включается несколько раз во время действия цикла. Первый раз его включает сигнал ПЦ и выключает сигнал Кзаж. Таким образом сигнал ЗАЖ можно описать уравнением ЗАЖ=ПЦ* Кзаж. Второй раз когда срабатывает команда ЗАЖ её включает сигнал Квыдв и выключает сигнал Кзаж, получаем уравнение ЗАЖ= Квыдв* Кзаж. Объединив эти 2 уравнения получаем: ЗАЖ= (Квыдв+ПЦ)* Кзаж. Однако описание командного сигнала ЗАЖ данным уравнением неадекватно, т. к. данная команда может сработать не в тот момент. Для этого вводим дополнительный сигнал памяти П3 который будет включаться командой Кзаж и выключаться в первом случае Квыдв а во втором сигналом СПЦ. Таким образом получаем уравнение ЗАЖ= (Квыдв+ПЦ)* Кзаж*П3.
Сигнал П90. Он включается сигналом Кзаж , выключается К₉₀ . получили уравнение П90=Кзаж* К₉₀ , но оно не одекватно описывает данную команду. Вводим в уравнение дополнительный сигнал К₁₈₀ и получаем новое уравнение П90=Кзаж* (К₉₀ + К₁₈₀)*ПЦ.
Сигнал ВЫДВ. Сигнал ВЫДВ включается на протяжении цикла 3 раза, 3-мя разными командами: К₉₀ , Кнач и К₁₈₀ , выключается одной командой Квыдв. Получили уравнение: ВЫДВ=(К₉₀ +Кнач +К₁₈₀)*Квыдв*ПЦ, но это уравнение не описывает данную команду в полной мере, для этого вводим дополнительный сигнал П4, который включается сигналом Квыдв и выключается Кнач в первом случае, К₁₈₀ во 2-ом и ПЦ в 3-ем. Окончательное уравнение имеет вид: ВЫДВ=(К₉₀ +Кнач +К₁₈₀)*Квыдв*ПЦ*П4.
Сигнал РАЗЖ. Он включается 2 раза на протяжении цикла, когда заготовка ставится на сварочный стол и когда изделии ставится на стол для последующей транспортировки. Команда включается сигналом Квыдв и выключается сигналом Кразж. Для описания этой команды вводим дополнительный сигнал П5, который включается Кразж и выключается Квыдв. Таким образом получаем уравнение: РАЗЖ= Квыдв * ПЦ *( Кразж +П5)
Сигнал ДВ. Включается промежуточным сигналом П1 и выключается сигналом Ккдв. Для описания этой команды вводим дополнительный сигнал П6, который включается сигналом КнП, а выключается сигналом Ккдв и получаем уравнение ДВ= П1*Ккдв*П6.
Сигнал ОБРДВ. Включается сигналом Ккдв и выключается Кнач, получаем уравнение ОБРДВ= Ккдв * Кнач*ПЦ.
Сигнал ВДВ. Этот сигнал включается 3 раза. В первом и последнем случае включается сигналом Кразж ,а во втором сигналом Кзаж. Выключается сигналом Квдв. Для описания данной команды вводим дополнительный сигнал П7. Получаем уравнение ВДВ=( Кразж + Кзаж)* П7* Квдв *ПЦ.
Сигнал П180. Данная команда включается дополнительным сигналом П2 и выключается сигналом К₁₈₀. П2 включается сигналом Квдв и им же выключается. Получаем уравнение: П180=П2*ПЦ* К_180.
Сигнал ТОЛК. Данный сигнал срабатывает когда включается сигнал П1 и выключается от сигнала Кт. Получаем уравнение: ТОЛК=П1* Кт *П8*ПЦ.
Сигнал ВОЗВР. Включается от сигнала Кт и выключается от Ктисх. Получается уравнение: ВОЗВР= Кт*Ктисх*ПЦ.
Сигнал ПОБР. Включается от сигнала Кт и выключается сигналом Ктисх. Для описания данной команды вводим дополнительный сигнал П9, включающийся от кнопки КнП и отключающийся от сигнала Ктисх. Таким образом получаем уравнение: ПОБР= Кт * Ктисх *П9*ПЦ.
Сигнал СПЦ. Сигнал сброса памяти цикла срабатывает от сигнала Кисх и выключается когда перестает действовать память цикла. Для того чтобы СПЦ не сработала в начале цикла для описания вводим сигнал П4, в итоге имеем: СПЦ= Кисх *П4*ПЦ.

5. Составление уравнений алгебры логики и их преобразование.

Для релейно-контактных схем базовыми элементами являются И, ИЛИ, НЕ. Необходимости преобразования имеющихся уравнений алгебры логики нет. Для элементов памяти преобразование необходимо. Память устанавливается прямым сигналом, а сбрасывается инверсным. Тогда для команды ПЦ:

S=КнП*Кразж*Кисх*Квдв*Ктисх*Кнач

R=СПЦ*П4.

Результаты выполненных преобразований для дополнительных сигналов сведем в табл. 1.

Таблица 1

Выполненные преобразования для дополнительных сигналов

№	Сигнал	Сигнал учтанова S	Сигнал сброса R
1	ПАМЯТЬ П1	Квдв	Квдв+ПЦ
2	ПАМЯТЬ П2	Квдв	Квыдв
3	ПАМЯТЬ П3	Кзаж	Квыдв
4	ПАМЯТЬ П4	Квыдв	Кнач+ К₁₈₀ +ПЦ
5	ПАМЯТЬ П5	Кразж	Квыдв
6	ПАМЯТЬ П6	КнП	Ккдв
7	ПАМЯТЬ П7	Квдв	Кразж+П5
8	ПАМЯТЬ П8	Квдв	Кт
9	ПАМЯТЬ П9	КнП	Ктисх

Приведение уравнений к виду элементной базы И-НЕ.

Для приведения уравнений к элементной базе И-НЕ логические операции сложения должны быть представлены логическими операциями умножения.

Элементы памяти в виде RS-триггера управляются инверсными сигналами.

Так для ПЦ: S=КнП*Кразж*Кисх*Квдв*Ктисх*Кнач

R=СПЦ*П4.

Результаты выполненных преобразований для дополнительных сигналов сведем в табл. 2.

Таблица 2

Выполненные преобразования для дополнительных сигналов

№	Сигнал	Сигнал учтанова S	Сигнал сброса R
1	ПАМЯТЬ П1	Квдв	Квдв+ПЦ
2	ПАМЯТЬ П2	Квдв	Квыдв
3	ПАМЯТЬ П3	Кзаж	Квыдв
4	ПАМЯТЬ П4	Квыдв	Кнач+ К₁₈₀ +ПЦ
5	ПАМЯТЬ П5	Кразж	Квыдв
6	ПАМЯТЬ П6	КнП	Ккдв
7	ПАМЯТЬ П7	Квдв	Кразж+П5
8	ПАМЯТЬ П8	Квдв	Кт
9	ПАМЯТЬ П9	КнП	Ктисх

Приведение уравнений к виду элементной базы ИЛИ-НЕ

Для приведения уравнений к виду элементной базы ИЛИ-НЕ логические операции умножении должны быть представлены логическими операциями сложения.

Элементы памяти в виде RS-триггера управляются прямыми сигналами.

Так для ПЦ:

S=КнП*Кразж*Кисх*Квдв*Ктисх*Кнач= КнП*Кразж+Кисх+Квдв+Ктисх+Кнач

R=СПЦ+П4

Результаты выполненных преобразований для дополнительных сигналов сведем в табл. 3.

Таблица 3

Выполненные преобразования для дополнительных сигналов

№	Сигнал	Сигнал учтанова S	Сигнал сброса R
1	ПАМЯТЬ П1	Квдв	Квдв*ПЦ
2	ПАМЯТЬ П2	Квдв	Квыдв
3	ПАМЯТЬ П3	Кзаж	Квыдв
4	ПАМЯТЬ П4	Квыдв	КначК₁₈₀ ПЦ
5	ПАМЯТЬ П5	Кразж	Квыдв
6	ПАМЯТЬ П6	КнП	Ккдв
7	ПАМЯТЬ П7	Квдв	Кразж*П5
8	ПАМЯТЬ П8	Квдв	Кт
9	ПАМЯТЬ П9	КнП	Ктисх

6.Словесное описание работы принципиальных электрических схем

При построении принципиальной релейной схемы управления следует соблюдать следующее правило: прямому и инверсному значениям логических переменных уравнений отвечают контакты замыкания и размыкания реле в принципиальной схеме.

Описание принципа работы схемы на логических элементах И-НЕ

Сигнал ПЦ. Схема содержит четыре D1…D4 логических элемента И-НЕ. Элемент D1 формирует сигнал установа памяти S, элемент D4 формирует сигнал сброса памяти R, а элементы D3 и D4 составляют триггерную схему. При управлении триггера в исходном состоянии схемы на выходе элемента D2 сигнал ПЦ должен отсутствовать, для чего на обоих его входах вх.1 и вх.2 должны быть логические “1”. Действительно, сигналы КнП и СПЦ отсутствуют, поэтому на выходе D1 и D4 логические “1”. При отсутствии сигнала на выходе элемента D2 на вх.1 элемента D3 логический “0“, а на вх.2 логическая “1”, поэтому на выходе D3 логическая “1”. Следовательно, на входа вх.1 и вх.2 элемента D2 логические “1”.

При нажатии на кнопку КнП появляется сигнал логический ноль на выходе элемента D1 (при условии присутствия сигналов Кразж, Кисх, Квдв, Котв, Кнач, К₀). Появившийся сигнал на его выходе поступает на элемент D2. Логический “0” по входу вх.1 и “1” по входу вх.2 элемента D2 приводят к появлению логической “1” на его выходе. В свою очередь логические “1” по входам вх.1 и вх.2 элемента D3 приводят к логическому “0” на его выходе. В результате на входах вх.1 и вх.2 элемента D2 устанавливаются нули, а на его выходе – логическая единица. Тем самым включается и “запоминается” командный сигнал ПЦ, т.к. при отпускании кнопки КнП и снятии сигнала логическая единица со входа вх.2 элемента D2 на его выходе сигнал не меняется. Снятие командного сигнала ПЦ осуществляется включением сигнала СПЦ. При включении сигнала СПЦ на выходе элемента D4 появляется логический “0”. Следовательно, на входах вх.1 и вх.2 элемента D3 сигналы “1” и “0” соответственно. При таком сочетании сигналов на его выходе включается сигнал “1”. Этот сигнал поступает на вход вх.1 элемента D2. Сочетание логических сигналов “1” и “1” на входе элемента D2 вызывает включение сигнала “0” на его выходе. Такое состояние выхода “запоминается”, и отключение сигнала СПЦ уже никакого влияния не оказывает. Действительно, при отключении СПЦ на выходе элемента D4 появляется логическая “1”, которая поступает на вход вх.2 элемента D3. Сочетание логических “0” и “1” на входах элемента D3 сохраняет сигнал “1” на его выходе. Следовательно, при отключении команды СПЦ сигнал ПЦ остается выключенным.

Сигнал ПЦ действует в течение всего цикла. Следовательно, на входы тех элементов куда поступает сигнал ПЦ поступает единичный сигнал. Поэтому в дальнейшем сигнал ПЦ затрагиваться не будет.

Сигнал ЗАЖ. В исходном положении на входы элемента D7 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D7 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D8 логический ноль (сигнал ЗАЖ отсутствует). Чтобы включился сигнал ЗАЖ, необходимо чтобы на все входы элемента D7 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал П90. В исходном положении на входы элемента D12 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D12 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D13 логический ноль (сигнал П90 отсутствует). Чтобы включился сигнал П90, необходимо чтобы на все входы элемента D12 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал ВЫДВ. В исходном положении на входы элемента D17 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D17 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D18 логический ноль (сигнал ВЫДВ отсутствует). Чтобы включился сигнал ВЫДВ, необходимо чтобы на все входы элемента D17 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал РАЗЖ. В исходном положении на входы элемента D20 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D20 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D21 логический ноль (сигнал РАЗЖ отсутствует). Чтобы включился сигнал РАЗЖ, необходимо чтобы на все входы элемента D20 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал ДВ. В исходном положении на входы элемента D25 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D25 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D26 логический ноль (сигнал ДВ отсутствует). Чтобы включился сигнал ДВ, необходимо чтобы на все входы элемента D25 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал ВДВ. В исходном положении на входы элемента D30 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D30 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D31 логический ноль (сигнал ВДВ отсутствует). Чтобы включился сигнал ВДВ, необходимо чтобы на все входы элемента D30 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал ОБРДВ. В исходном положении на входы элемента D34 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D34 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D35 логический ноль (сигнал ОБРДВ отсутствует). Чтобы включился сигнал ОБРДВ, необходимо чтобы на все входы элемента D34 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал П180. В исходном положении на входы элемента D38 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D38 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D39 логический ноль (сигнал П180 отсутствует). Чтобы включился сигнал П180, необходимо чтобы на все входы элемента D39 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал ТОЛК. В исходном положении на входы элемента D42 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D42 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D43 логический ноль (сигнал ТОЛК отсутствует). Чтобы включился сигнал ТОЛК, необходимо чтобы на все входы элемента D42 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал ВОЗВР. В исходном положении на входы элемента D46 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D46 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D47 логический ноль (сигнал ВОЗВР отсутствует). Чтобы включился сигнал ВОЗВР, необходимо чтобы на все входы элемента D46 поступали сигналы – логические единицы.

Сигнал ПОБР. В исходном положении на входы элемента D50 поступают логические нули на выходе «1». Единица с выхода элемента D50 поступает на вход элемента D8. В результате на выходе элемента D51 логический ноль (сигнал ПОБР отсутствует). Чтобы включился сигнал ПОБР, необходимо чтобы на все входы элемента D52 поступали сигналы – логические единицы.

Описание принципа работы схемы на логических элементах ИЛИ-НЕ

Сигнал ПЦ. Схема содержит девять D1…D9 логических элемента ИЛИ-НЕ. Элементы D1…D7 формируют сигнал установа памяти S, а элементы D8…D9 составляют триггерную схему. В исходном состоянии схемы на выходе элемента D9 сигнал ПЦ должен отсутствовать. Для чего на вх.1 должна быть “1”, а на вх.2 – “0”. Действительно сигналы СПЦ и КнП отсутствуют, поэтому на выходе D1 логическая единица. Следовательно, на выходе D7 логический “0” (при условии присутствия сигналов Кразж, Кисх, Квдв, Кнач, Ктисх). Этот сигнал поступает на вх.1 элемента D8, на вх.2 также “0”, поэтому на выходе D8 логическая “1”. Эта единица поступает на вх.1 элемента D9, а на вх.2 – “0”. Следовательно на выходе D9 логический ноль, т.е. сигнал ПЦ отсутствует.

При нажатии на кнопку КнП появляется логический “0” на выходе элемента D1. На входы элемента D7 поступают нули, поэтому на его выходе – “1”. Логическая “1” по вх.1 элемента D8, и “0” по вх.2 приводят к появлению на выходе D8 логического “0”. В свою очередь логические нули по вх.1 и вх.2 элемента D9, приводят к логической “1” на его выходе. Эта единица поступает на вх.1 элемента D7. Тем самым происходит включение и “ запоминание ” сигнала ПЦ, т.к. при отпускании кнопки КнП и снятии сигнала логическая единица со входа вх.2 элемента D8 на его выходе сигнал на меняется, а следовательно не меняется сигнал на выходе элемента D9.

Снятие командного сигнала ПЦ осуществляется включением сигнала СПЦ. (кнопка КнП отпущена). При включении сигнала СПЦ на вход вх.2 элемента D9 поступает логическая “1”, а на его выходе формируется “0”. В свою очередь логические нули по входам вх.1 и вх.2 элемента D8 приводят к появлению на его выходе логической “1”. В результате на входах вх.1 и вх.2 D9 “1”, а на его выходе “0”. Такое состояние “запоминается”, и отключение сигнала СПЦ уже никакого влияния не оказывает.

Аналогичным образом описывается принцип работы на логических элементах ИЛИ-НЕ для дополнительных элементов.

Сигнал ЗАЖ. В исходном состоянии сигнал ЗАЖ выключен. Следовательно, на один из входов элемента D12 должна поступать единица. Действительно все сигналы в начале цикла выключены. И на вход D12 поступает единица с элемента D11. С нажатием кнопки КнП включаются сигнал ПЦ. На выходе элемента D11 логический “0”, поэтому на выходе D12 устанавливается логическая “1”. Сигнал ЗАЖ включается.

Отключение сигнала ЗАЖ происходит при включении сигнала Кзаж. На вход элемента D12 поступает “1” от сигнала Кзаж. Следовательно, на его выходе появится логический ноль и сигнал ЗАЖ отключается.

Аналогичным описываются остальные командный сигналы, и их описание считаю нецелесообразным.

Автоматизация сварочных процессов 📙 Курсовая → 🆔 2078