Авторанспортные средства

 

 

 

                                                                               

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального  образования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курсовая работа

по дисциплине

 

АВТОТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

 

Вариант №5

 

 

 

                                                                Выполнил студент 5 курса з/о

                                                                Специальность 100101.65

                

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Москва 2012

 

 

3. Исходные данные.

 

3.1 Параметры автотранспортных средств и дорожно-грунтовых   условий:

 

                                                                                                                               Таблица 1

 

N

ma

кг


rg

м


а

р

Fлоб

м2


kв,

Hc24

Тип двиг.

Ne max

кВт


nmin

Об/мин


nmax

Об/мин


Ψmax

5

1200

0,35

0,007

4

1.8

0,19

к

50

750

3750

0,30


 

В табл. 1  обозначены:

 ma   - полная масса автотранспортного средства  (АТС), кг,

  rg    - динамический радиус ведущих колес, м,

  p    - число передач,

  Fлоб - площадь лобовой проекции АТС, м2,

  kв    - коэффициент аэродинамического сопротивления, Н*с24,

Ne max- величина максимальной мощности двигателя, кВт,

    n    - частота вращения коленчатого вала двигателя, об/мин

 Ψmax - величина максимального дорожного сопротивления,

    a    - эмпирический коэффициент, входящий в формулу для расчета коэффициента учета вращающихся масс δ.     .

 

 

3.2. Внешние характеристики двигателя

 

     Внешняя скоростная характеристика  двигателя   N е (п) задается таблично в относительных единицах   Nе 

                                              Ne max                                                                                                                                        

 в функции от п, где п   текущая частота вращения коленчатого вала, заданной в отношении к п max -   максимально  устойчивой частоты вращения коленчатого вала.

 

     В табл.2 приведены  результаты экспериментального  исследования характеристик карбюраторного двигателя, а в табл.3 –дизельного в относительных единицах частот и мощностей.

 

 

    

                                                                                                                      Таблица 2

 

n/nmax

0.2

0.3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Ne/Nemax

0,214

0,478

0,648

0,76

0,891

0,942

1,0

0,985

0,956


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Расчет тягово-скоростных показателей АТС

 

4.1. Расчет и построение внешних характеристик ДВС

     Для построения  внешней  характеристики  Ne(п) используются данные таблиц 2 и 3.      

 

Расчет  и построение внешних характеристик  ДВС:

 

     Для построения  внешней  характеристики  Ne(п) используем данные таблиц 2 и 3.      

     Для построения внешней характеристики   Ме (п)  используем зависимость:

                                 

    , где                                                      (1)

     Результаты расчета по формуле (1) сводим в табл. 4

 

                                                                                                                   Таблица 4                                                                  

 

  n/n max

   n, об/мин

    ω , 1/с

  Ne / Ne max

  Ne max,  кВт

    Ме , Нм

0,2

750

78,5

0,214

10,70

136,31

0,3

1125

117,75

0,478

23,90

202,97

0,4

1500

157

0,648

32,40

206,37

0,5

1875

196,25

0,760

38,00

193,63

0,6

2250

235.5

0,891

44,55

189,17

0,7

2625

274,75

0,942

47,1

171,43

0,8

3000

314

1,0

50,00

159,24

0,9

3375

353,25

0,985

49,25

139,42

1,0

3750

392,5

0,956

47,80

121,78


 

Интервал – 375 оборотов

             Ne max   

                                      

                                 

                                      

                                       

                                 

                                  

                                                  

                               

                                   

    На рис. 1  представлены  графические изображения экспериментальных  внешних мощностной и моментной  характеристик                                                 

 

 

 

рис. 1 (а)

 

 

 

рис. 1 (б)

 

Рабочий диапазон частот: от ώ м = 157 1/с, соответствующий величине максимального момента М е max = 206,37 Нм, до ώ N = 314 1/с, соответствующей величине максимальной мощности N e max = 50 кВт.

 

 

4.2. Определение величины максимальной скорости движения АТС

 

     Расчет максимальной скорости движения  автотранспортного средства Vmax                 производится на основе графо-аналитического решения уравнения мощностного баланса:

 

                                        Nт  =  Nд  +  Nв ,                                                  (2)                

где

 Nт   - величина тяговой мощности на ведущих колесах : Nт = Nе       

 Nд  - величина мощности дорожных сопротивлений:  Nд =  f Gа V,

 Nв – величина мощности сопротивления воздуха: Nв   =   kв Fлоб V 3

 f -  коэффициент сопротивления качению колес, принимаемой в расчете 0,02,

 Gа – вес АТС в ньютонах,

 Fлоб – величина площади лобовой проекции АТС в м2,

 V  -  скорость движения АТС в м/с,

 kв -  коэффициент аэродинамического сопротивления АТС,

  η т   - коэффициент полезного действия трансмиссии АТС.

 

    Для определения  приведенных  выше мощностей по соответствующим  формулам  находятся суммарные  затраты мощности на преодоление   сопротивлений движению при постоянной  скорости

     По формуле   для  определения Nт выбираем  величину  к.п.д.  АТС, из диапазона 0,85 – 0,95, на графике отмечаем соответствующую ординату и проводим  линию, параллельную абсциссе, точку пересечения которой с кривой суммарных мощностей сопротивления движению проектируем на ось абсцисс и

получаем величину Vmax.

    Таким способом графически находится решение уравнения

 

                                       (3)

 

   Для графического решения уравнения (3) предварительно рассчитываются коэффициенты при V и V3.

 

       Данные:

 

f = 0,02, , ηт=0,85, kв = 0,19 Н*с24, F лоб = 1,8 м2 , Ne max = 50кВт

 

   В результате получим  следующее уравнение:  235,2 V +  0,342 V3 = 42500  (4)  

 

 Результаты  расчетов сводятся в табл. 5

 

f Ga =11760 0,02 = 235,2           kв Fлоб = 0,19 1.8 = 0,342

 

Nт = Ne max ηт = 50 0,85 = 42,5 кВт = 42500 Вт

 

      

   N д                                              Nв                                                             N д +  Nв

235,2 10 = 2352                        0.342 1000 = 342                             2352 + 342 = 2694

235,2 20 = 4704                         0,342 8000 = 2736 4704 + 2736 = 7440

235,2 30 = 7056                       0,342 27000 = 9234 7056 + 9234 = 16290

235,2 40 = 9408                       0,342 64000 = 21888 9408 + 21888 = 31296

235,2 50 = 11760                      0,342 125000 = 42750 11760 + 42750 = 54510

235,2 60 = 14112                      0,342 216000 = 73872 14112 + 73872 = 87984

                                    

 

 Таблица 5

 

V, м/с

N д,  Вт

V3, м3 / с3

Nв, Вт

N д  +  Nв, Вт

10

2352

1000

342

2694

20

4704

8000

2736

7440

30

7056

27000

9234

16290

40

9408

64000

21888

31296

50

11760

125000

42750

54510

60

14112

216000

73872

87984


 

 

 

Графическое решение уравнения (4) привело к результату  Vmax = 45,3 м/с.

 

 

 

Графическое решение уравнения (4)

 

 

 

 

 

 

4.3 Расчет передаточных  отношений трансмиссии

 

4.3.1 Расчет передаточных  отношений главной передачи

 

   Для определения передаточного  отношения главной передачи используется соотношение:                           u гп   =  ω N r g / v max ,                                        (5)

где r g - динамический радиус ведущего колеса.

 

 

Данные:

 

N

rg

ω N

v max

5

0,35

314

45,3


 

 

      

4.3.2. Расчет передаточного  отношения 1-й передачи

 

   Для определения передаточного  отношения 1-й передачи используется  приведенное в табл. 1 значение  максимального, задаваемого для  каждого варианта коэффициента дорожного сопротивления движению АТС  ψ max.

    Величина передаточного  отношения 1-й передачи рассчитывается  по формуле:

                            u 1  = ψ max m а g r g / Me max uгп η т    

 

N

ψ max

m а

g

r g

Me max

uгп

η т

5

0,3

1200

9,8

0,35

206,37

2,4

0,85

25

0,7

6000

9,8

1,4

836,94

10,1

0,91


 

                         

                            

 

 

4.3.3. Расчет  передаточных  отношений промежуточных передач

 

    Выбирая метод разбивки  передач по геометрической прогрессии  и принимая  n – ю передачу за прямую с u n  = 1, получаем

            u1 =  q (n-1) u n , где q – знаменатель прогрессии.

   Следовательно

                              u2  = u1 / q ,   u3 = u/ q = u1 / q 2   и т.д.

         Данные:

N

n

u1

5

4

2,93




 

 

 

 

 

Передаточные  отношения промежуточных передач  примут значения

u1 =  q (n-1) u n q(4-1) = 2,93 q3 = 2,93 q = 1,43, тогда

u2 = 2,93/1,43 = 2,05; u3 = 2,05/1,43 = 1,43; u4 = 1

 

 

 

 

4.3.4. Расчет и построение  тяговой характеристики

 

     Тяговая характеристика  АТС, представляющая собой зависимость  силы тяги ведущих колес (Рт) от скорости движения  V на всех передачах, рассчитывается по формулам:

   Р тi = М е i η т  u i u гп / rg    и   V i = ω i rg / u i u гп         (6)

где  i – номер передачи.

 u1 = 2,93

u2 = 2,05

u3 = 1,43

u4 = 1

rg = 0,35

u гп = 2,4

η т = 0,85

 

        

           Рт 1, Н                                                                                       Рт2 , Н

 

                            

                              

                               

                                

                                

                               

                               

                                   

                                

         

 

         

             

 

              Рт3,Н                                                                             Рт4

 

                                                         

                                                    

                                                     

                                                    

                                                   

                                                  

                                                  

                                                      

                                                       

         V1, м / с                V 2, м / с                             V 3,м / с                              V 4,м / c

                                             

                             

                                                    

                              

                                

                        

                                                

                         

                               

 

Результаты расчета по формулам (6) сводятся в табл. (6).

    

  

 

 

                                                                                          Таблица 6                                                                                            

ω ,

1/с

Ме ,

Нм

Рт 1,

Н

V1

м / с

Рт2

Н

V 2

м / с

Рт3

Н

V 3

м / с

Рт4

Н

V 4

м / c

78,5

136,31

2327,8

3,9

1628,7

5,6

1136,1

8,0

794,5

11,4

117,75

202,97

3466,3

5,9

2425,2

8,4

1691,7

12,0

1183,0

17,2

157

206,37

3524,3

7,8

2465,8

11,2

1720,1

16,0

1202,8

22,9

196,25

193,63

3306,8

9,8

2313,6

14,0

1613,9

20,0

1128,6

28,6

235,5

189,17

3230,6

11,7

2260,3

16,8

1576,7

24,0

1102,6

34,3

274,75

171,43

2927,6

13,7

2048,3

19,5

1428,8

28,0

999,2

40,1

314

159,24

2719,4

15,6

1902,6

22,3

1327,2

32,0

928,1

45,8

353,25

139,42

2381,0

17,6

1665,9

25,1

1162,0

36,0

812,6

51,5

392,5

121,78

2079,8

19,5

1455,1

27,9

1015,0

40,0

709,8

57,2


 

 

Рис.3 Тяговая характеристика АТС 

 

 

 

5. Динамические показатели  АТС

 

5.1. Расчет и построение динамической характеристики

 

    Динамическая характеристика АТС,  представляющая собой зависимость  динамического фактора   Dψ   от скорости движения   V  и вычисляется по формуле:

                              D ψik = (Pт ik - Pвik) / m a g ,                                        (7)

 

где     Р т ik  - величина тяговой силы на  i - ой передаче и   k - ой частоте вращения коленчатого вала двигателя ωk ,

          Рвik  - величина силы сопротивления воздуха в тех же режимах движения.

 

    Расчет величин динамического  фактора и соответствующих скоростей  движения АТС целесообразно вести  при следующих значениях частот вращения коленчатого вала двигателя:

                    ω min ,    ω M ,    ω cp = (ω M +  ω N) / 2 ,    ω N ,    ω max ,

где   ω min - минимальная частота вращения коленчатого вала,

        ω M   - частота вращения вала при максимальном моменте,

        ω cp  - середина рабочего диапазона частот вращения коленчатого вала,

        ω N    - частота вращения вала при максимальной мощности двигателя,

        ω max     - максимальная частота вращения коленчатого вала.

   Pв = kв Fлоб V2                          

kв = 0,19 Н с24

Fлоб = 1,8 м2

Ga = ma g = 1200 9,8 = 11760 H

 

           Рв1, Н                Рв2, Н                             Рв3, Н                    Рв4, Н

                   

            

        

       

     

 

              (Рт - Рв)1, Н                                                           (Рт - Рв)2, Н

 

2327,8 - 5,20 = 2322,60                                                        1628,7 - 10,73 = 1617,97               

3524,3 - 20,81 = 3503,49                                                       2465,8 - 42,90 = 2422,90

3230,6 - 46,82 = 3183,78                                                       2260,3 - 96,53 = 2163,77

2719,4 - 83,23 = 2636,17                                                       1902,6 - 170,07 = 1732,53

2079,8 - 130,05 = 1949,75                                                     1455,1 - 266,22 = 1188,88

 

                  (Рт - Рв)3, Н (Рт - Рв)4, Н

 

1136,1 - 21,89 = 1114,21                                                       794,5 - 44,45 = 750,05

1720,1 - 87,55 = 1632,55                                                      1202,8 - 179,35 = 1023,45

1576,7 - 196,99 = 1379,71                                                     1102,6 - 402,36 = 700,24

1327,2 - 350,21 = 976,99                                                       928,1 - 717,39 = 210,71

 1015 - 547,20 = 467,80                                                         709,8 - 1118,97 = -409,17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      Dψ1                       Dψ2                       Dψ3                             Dψ4

 

                      

                     

                     

                         

                         

 

Результаты расчета представлены в табл. 7.

                                                                                             Таблица 7.

I

 

ω , 1/с

Рт, Н

V, м / с

Рв, Н

т - Рв), Н

Dψ

ωmin

78,5

2305,2

3,9

5,32

2299,88

0,1956

ωм

157,0

3490,1

7,9

21,29

3468,82

0,2950

ωср

235,5

3199,3

11,8

47,91

3151,36

0,2680

ωN

314,0

2693,0

15,8

85,18

2607,81

0,2218

ωmax

392,5

2059,6

19,7

133,09

1926,51

0,1638

среднее

 

0,2288

II

ωmin

78,5

1616,2

5,6

10,83

1605,38

0,1365

ωм

157,0

2447,0

11,3

43,32

2403,65

0,2044

ωср

235,5

2243,1

16,9

97,47

2145,59

0,1824

ωN

314,0

1888,1

22,5

173,28

1714,81

0,1458

ωmax

392,5

1444,0

28,1

270,75

1173,26

0,0998

среднее

 

0,1538

III

ωmin

78,5

1133,1

8,0

22,03

1111,12

0,0945

ωм

157,0

1715,6

16,1

88,13

1627,48

0,1384

ωср

235,5

1572,6

24,1

198,29

1374,35

0,1169

ωN

314,0

1323,8

32,1

352,51

971,26

0,0826

ωmax

392,5

1012,4

40,1

550,80

461,62

0,0393

среднее

 

0,0943

IV

ωmin

78,5

794,5

11,4

44,82

749,65

0,0637

ωм

157,0

1202,8

22,9

179,28

1023,56

0,0870

ωср

235,5

1102,6

34,3

403,39

699,22

0,0595

ωN

314,0

928,1

45,8

717,13

210,98

0,0179

ωmax

392,5

709,8

57,2

1120,52

-410,70

-0,0349

среднее

 

0,0570

Авторанспортные средства