Колесо радиусом R вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается

Колесо радиусом R вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением   A  Bt  Сt 3. Используя данные таблицы 2, найти для точек, лежащих на ободе колеса через t секунд после начала движения следующие величины: угловую скорость; линейную скорость; угловое ускорение; тангенциальное ускорение; нормальное ускорение; полное ускорение. Дано:   A  Bt  Сt 3 В = 7 рад/с С = 3 рад/с2 t = 3,0 c R = 0,25 м Найти: ω, υ, ε, aτ, an, a

Угловая скорость вращения равна ω=dφdt=B+3Ct2 ω=7+3∙3∙3,02=88 рад/с линейная скорость равна v=ωR, v=88∙0,25=22 м/с угловое ускорение равно ε=dωdt=6Ct, ε=6∙3∙3,0=54 рад/с2 тангенциальное ускорение равно aτ=εR, aτ=54∙0,25=13,5 м/с2 нормальное ускорение равно an=ω2R, an=882∙0,25=1936 м/с2 полное ускорение равно a=aτ2+an2 a=13,52+19362=1936,05м/с2