Колесо начинает вращаться с угловым ускорением ε = 1,3 рад/c2. Через какое время t

Колесо начинает вращаться с угловым ускорением ε = 1,3 рад/c2. Через какое время t после начала вращения угол φ между полным ускорением точки, лежащей на ободе колеса и радиусом, будет равен 59,3°? Дано: ε = 1,3 рад/c2 φ = 59,30 t = ?

R
φ
a
an
aτ
v
ɛ
ω
Полное ускорение точки, движущейся по окружности, складывается геометрически из двух взаимноперпендикулярных составляющих:
Касательная составляющая аτ (тангенциальное ускорение) . Направлено по касательной к окружности вращения.Нормальная составляющая an (нормальное ускорение)

. Направлено по касательной к окружности вращения.Нормальная составляющая an (нормальное ускорение)