Колесо радиусом R = 41.2 см вращается так. что зависимость угла поворота колеса от

Колесо радиусом R = 41.2 см вращается так. что зависимость угла поворота колеса от времени дается уравнением φ =2.5+2.8t+l,26t3 рад. В момент времени t = 1.7 с после начала движения для точек на ободе колеса определите нормальное ускорение an. Дано: R = 41.2 см = 0,412 м рад t = 1,7 c Найти an

Φ
R
ɛ
ω
a
an
aτ

На рисунке и далее используются следующие обозначения физических величин:
R–радиус вращения точки (радиус колеса),
- вектор полного ускорения точки,
- нормальная составляющая полного ускорения,
- касательная составляющая полного ускорения,
Полное ускорение точки движущейся по окружности складывается геометрически из двух взаимноперпендикулярных составляющих:
Касательная составляющая аτ (тангенциальное ускорение)