Однородный горизонтально расположенный диск радиуса 1 м и массой 2 кг начинает свободно вращаться

Однородный горизонтально расположенный диск радиуса 1 м и массой 2 кг начинает свободно вращаться относительно вертикальной оси, проходящей на расстоянии R/2 от центра диска. Вращающий момент оси равен 1,5 Н∙м. Определить угловое ускорение вращения диска. Чему равен угол, на который повернётся диск за время 10 с? Дано: R = 1 м m = 2 кг М = 1,5 Н∙м t = 10 с Найти: ɛ,φ

R/2
C
ω
ε
M
O
Согласно закону динамики вращения
(1)
J – момент инерции относительно оси вращения
- угловое ускорение
- момент силы
Момент инерции однородного диска относительно центральной оси

В данном случае вращение происходит вокруг параллельной оси, смещённой на R/2