Определить степень подвижности механизма и его класс. Схему механизма взять из Сборника задач по

Определить степень подвижности механизма и его класс. Схему механизма взять из Сборника задач по теории машин и механизмов. И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн; стр. 24-29. Номер задачи: №Вар. + 39 = 14 + 39 = 53. Структурная схема механизма к задаче 53.

Механизм плоский, образован n=5 подвижными звеньями, соединенными между собой р5 = 7 кинематическими парами V- ого класса, из которых три: В,Е, G - поступательная, а остальные - вращательные. Пар других классов нет, следовательно
р4 = 0.
Лишних (пассивных) звеньев - нет . Все КП - однократные.
Степень подвижности механизма определяем по формуле П.Л.Чебышева:
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1, следовательно механизм имеет действительно одно входное звено, 2-x плечий кривошип (звено 1).
Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной, которой является группа из звеньев 2- 3 - 4 - 5.
18415039370
n= 4, p5 = 6, p4 = 0.
W = 3·4 - 2·6 - 0 = 0, т.е

. Все КП - однократные.
Степень подвижности механизма определяем по формуле П.Л.Чебышева:
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1, следовательно механизм имеет действительно одно входное звено, 2-x плечий кривошип (звено 1).
Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной, которой является группа из звеньев 2- 3 - 4 - 5.
18415039370
n= 4, p5 = 6, p4 = 0.
W = 3·4 - 2·6 - 0 = 0, т.е