Задана структурная схема замкнутой системы с отрицательной обратной связью, состоящая из ПД - регулятора
Задана структурная схема замкнутой системы с отрицательной обратной связью, состоящая из ПД - регулятора и объекта управления с передаточной функцией .
Зная передаточные функции объекта и регулятора
Определяем ПФ замкнутой системы:
Выделяем характеристический полином замкнутой системы:
По критерию устойчивости Гурвица для систем 3 порядка, система с характеристическим полиномом 3 порядка со всеми положительными коэффициентами устойчива, если произведение двух центральных коэффициентов характеристического полинома (коэффициентов при р и р2) – знаменателя ПФ замкнутой системы – больше произведения двух крайних коэффициентов характеристического полинома (коэффициентов р3 и свободного коэффициента).
В нашем случае:
Решая неравенство, получаем:
Таким образом, условие устойчивости:
- Задана структурная схема надежности системы, состоящей из пяти элементов. Событие Аi – отказ i-го
- Задана структурная схема надежности системы, состоящей из пяти элементов. Событие – отказ i-го элемента
- Задана структурная схема системы: W1p=1T1p+1; W2p=1T2p; W3p=1T3p T1=8, T2=16, T3=36. 1) Описать в переменных состояниях, определить устойчивость.2) Записать
- Задана структурная схема системы: Рисунок 1. Структурная схема системы Разомкнутая система описывается разностным уравнением: yn-2yn-1-3yn-2-4en-6en-1=0; Входной
- Задана структурная схема системы: Рисунок 1. Структурная схема системы Разомкнутая система описывается разностным уравнением: yn=3yn-1+en+2en-1+f[n-1]; Входной
- Задана структурная схема системы: Рисунок 1. Структурная схема системы Разомкнутая система описывается разностным уравнением: yn=yn-1+fn-1+e[n]+3en-1; Входной сигнал:
- Задана схема усилительного каскада (рис. 1): Рисунок 1 – Заданная схема усилительного каскада Заданы параметры усилительного
- Задана плотность случайной величины ξ. Задана также случайная величина η как линейная функция ξ. fx=-4x,
- Задана прямая l :x+32=y-3-2=z-7-3 и точка А(-1; 2; 2). Требуется составить: а) канонические уравнения
- Задана районная электрическая сеть. Требуется определить годовые потери электроэнергии в воздушной линии Л1 и
- Задана расчетная электрическая схема переменного тока на рис. 4.1 и параметры цепи в табл.
- Задан асинхронный трехфазный электродвигатель, имеющий следующие технические характеристики: - номинальная мощность: Pном.дв=0,55 кВт; - номинальное напряжение:
- Задана случайная величина Х. А) найти неизвестную вероятность; Б) Построить многоугольник распределения. В) Найти
- Задана совершенная конъюнктивная нормальная форма функции алгебры логики: fx1,x2, x3==x1⌵ x2⌵x 3x 1 ⌵x2⌵x 3(x1⌵x