Анализ аппаратурного оформления зерна

Введение

Зерно является основным продуктом  сельского хозяйства. Из зерна вырабатывают важные продукты питания: муку, крупу, хлебные и макаронные изделия. Зерно  необходимо для успешного развития животноводства и птицеводства, что  связано с увеличением производства мяса, молока, масла и других продуктов. Зерновые культуры служат сырьем для получения крахмала, патоки, спирта и других продуктов. К продуктам переработки зерна относят муку, макаронные изделия, крупу, хлеб. Зерномучные продукты являются основным поставщиком усвояемых углеводов – главного энергетического компонента пищи. При потреблении 500 г пшеничного хлеба из муки первого и высшего сортов в организм поступает от 21 до 64 % суточной потребности в жизненно необходимых кислотах.

Современное сельскохозяйственное производство требует решения многих задач, среди которых определяющее значение имеют повышение урожайности сельскохозяйственных культур и увеличение товарного выхода высококачественной продукции при снижении общих затрат и уменьшении потерь. Особую актуальность приобретает всемерное снижение или полное исключение доли ручного труда за счёт комплексной механизации технологических процессов.

Цель исследования. Создание средств  механизации для технологического процесса удаления коры с плодов и  повышение эффективности этого процесса за счёт применения очистительного аппарата щёточного типа, позволяющего обеспечить максимальное качество очистки и снизить потери съедобной мякоти.

Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи исследования:

1) изучить теоретические основы  процесса очистки зерна от наружного покрова

2) произвести аналитический обзор  оборудования для очистки зерна от наружного покрова

3) разработать алгоритм расчета  машины для очистки зерна от наружного покрова

1. Теоретические основы процесса очистки зерна от наружного покрова

1.1 Строение зерна и его химический состав

Технологические свойства зерна в значительной мере определяется его структурой и химическим составом, а также распределением химических веществ по сечению зерна и его анатомическим частям. Строение зерновки пшеницы и других злаковых культур в настоящее время изучено достаточно подробно. Основное содержимое зерна состоит из мучнистого тела, или семенного белка (эндосперма), клетки которого наполнены крахмальными зернами и клейковиной (в меньшем количестве, особенно во внутренних частях), и зародыша (етbryo), расположенного у основания корня. Зародыш и эндосперм покрыты семенной оболочкой (perispermium), состоящей из двух слоев: пигментного (чаще всего желто-оранжевого цвета), непосредственно прилегающего к эндосперму, и внешнего. За этими двумя слоями семенной оболочки расположена плодовая оболочка (pericarpium), образующаяся из стенок завязи и состоящая из трех слоев: внутриплодника (endocarpis), надплодника (epicarpis) и наружного (epidermis). Зерна с пленчатыми плодами, например овса, ячменя, проса, покрыты еще цветочными пленками (ра1еае), которые образуют так называемую мякинную оболочку. Примыкающий к семенной оболочке слой эндосперма, не содержащий крахмала и состоящий из толстостенных клеток, наполненных мелкозернистой массой азотистых веществ, называется клейковинным. Клейковина находится также в клетках всего эндосперма зерна и для отличия этот слой называют алейроновым, вследствие содержания в клетках этого слоя алейроновых зерен, состоящих из белка, жира и минеральных веществ. Алейроновый слой легко поглощает воду из окружающей среды и служит передатчиком ее зародышу, которому вода нужна для прорастания. Соотношение между главными частями зерна — эндоспермом и оболочками — у различных хлебов различно. Так, например, у овса масса эндосперма зерна в среднем составляет 47—61% веса зерна, а масса оболочки — 25—49%; у ячменя оболочки составляют 7—15%; у пшеницы эндосперм составляет в среднем около 86% веса зерна, а оболочки — 11 — 12,5%.

Зародыш залегает у основания  зерна, на его выпуклой стороне. Он состоит  из щитка, который отделяет его от эндосперма, и служит передатчиком резервных веществ эндосперма внутрь зародыша — почки, покрытой зачаточными листьями (plumula) первичного стебля и корешков (radicula). По отношению к весу зерна зародыш составляет у пшеницы, ржи и ячменя 1,5—3%, у овса 3—4% и у кукурузы 10—14%.

Крахмальные зерна ржи, пшеницы и ячменя наиболее сходны между собою. Они имеют преимущественно простые концентрические слои, сплошные или с внутренней полостью, от которой в разные стороны расходятся звездообразные трещины. Крахмальные зерна ржи самые крупные, ячменя средние и овса — самые мелкие по величине. Строение и форма крахмальных зерен хлебных злаков различны (рис. 1.1).

Рис. 1.1 – Форма зерен крахмала: а — ячменный крахмал; б — ржаной крахмал; в — овсяный крахмал; г — пшеничный крахмал; д — просяной крахмал.

Анатомическое строение зерна пшеницы представлено на рисунке 1.2.

Рис. 1.2 - Строение зерна пшеницы (продольный разрез) и (поперечный разрез): 1-3 – плодовые и семенные оболочки зерна; 4 – алейроновый слой; 5 – эндосперм; 6 – зародыш с зачатками корешка (7) и листа (8); 9 – щиток; 10 – бородка

Распределение в анатомических  частях зерна пшеницы зольных  элементов, клетчатки, пентозанов и  крахмала представлено в таблице 1.1.

Таблица 1.1 – Содержание веществ в анатомических частях зерна пшеницы (по А.П.Гришенко, Д.В.Кент-Джонсу и др.)

Химический состав хлебного зерна сильно варьирует даже в  пределах одного вида злаков; он зависит  от сорта растения, условий его  произрастания и других факторов.

В табл. 1.2 приводятся данные о составе зерна различных культур, которые следует рассматривать как средние, подверженные значительным отклонениям. 

Таблица 1.2 – Химический состав зерна в %

1.2 Понятие и способы очистки зерна от наружного покрова

Все партии свежеубранного зерна в обязательном порядке  подлежат очистке. Все партии свежеубранного зерна в обязательном порядке  подлежат очистке.

Свежеубранный зерновой ворох содержит не только зерна основной культуры, но и некоторое количество сорной и зерновой примесей, которые ухудшают качество зерна, отрицательно влияют на его сохранность. Согласно стандарту к зерновой примеси относятся битые, щуплые, давленые, проросшие, поврежденные, недозрелые и поеденные вредителями зерна. К Сорной примеси относятся минеральная примесь (песок, комочки земли, галька, шлак и др.) и органическая примесь (частички стеблей, листьев, ости, стержни колосьев, полова), остатки вредителей, семена дикорастущих растений (сорняков). Специально выделяется еще вредная примесь, которая представляет собой опасность для здоровья человека и животных (склероции спорыньи, семена горчака, плевела и других ядовитых растений), а также фузариозное и испорченное зерно от коричневого до черного цвета.

Содержание примесей в зерновой массе строго нормируется  стандартом. Если количество примесей превышает ограничительную норму, зерно нельзя использовать по целевому назначению, при продаже такого зерна  производятся скидки с массы и взимается плата за очистку. Но даже зерно средней чистоты, в котором содержание примесей не превышает установленных стандартом норм, также следует очищать. Это способствует существенному снижению физиологической активности зерновой массы, так как именно примеси содержат повышенное количество микроорганизмов и имеют, как правило, влажность выше, чем зерно основной культуры.

Таким образом, под очисткой следует понимать технологическую операцию по удалению из зерновой массы примесей. Очистку свежеубранного зерна начинают еще в комбайне, имеющем ворохоочистительное устройство. При правильных регулировках зерноуборочной техники на чистых, не засоренных полях технологически возможно максимальное удаление из зерновой массы легкой органической примеси (половы, соломистых частиц) и снижение до минимума содержания дробленых, битых зерен. Если же поля засорены, удалить из зерна семена сорняков при уборке не представляется возможным. Для удаления всех видов примесей зерно очищают в зерноочистительных машинах в процессе послеуборочной обработки.

В результате очистки  повышается не только качество, но и  сохранность зерна основной культуры, а также обеспечивается более  высокая его пригодность использования  на пищевые, технические, семенные, фуражные цели. При очистке удалению подлежат не только все посторонние компоненты, но и некоторая часть зерна основной культуры, которая не отвечает установленным требованиям к качеству и относится к зерновой или сорной примеси. Это зерна испорченные, поврежденные вредителями, недоразвитые, щуплые, дробленые, раздавленные. К сожалению, при этом не исключены некоторые потери полноценного зерна, которое попадает в отходы.

Очищают зерно и семена, разделяя исходную зерновую смесь на более однородные части – фракции, отличающиеся по качеству от исходного продукта и других частей зерновой массы. Чаще всего при очистке зерна выделяют следующие фракции: полноценное продовольственное или семенное зерно (первый сорт); мелкое и щуплое фуражное зерно (второй сорт); крупные и легкие примеси; мелкие отходы.

Процесс разделения зерновой смеси на фракции называют сепарированием, а используемые для этого машины – сепараторами.

Процесс сепарирования  характеризуется следующими обязательными  условиями. Зерновая смесь должна иметь  отделимые на данном рабочем органе компоненты. Разделяемая зерновая смесь должна непрерывно разрыхляться и перемешиваться, чтобы зерновой слой, граничащий с поверхностью разделения, например, с решетом, постоянно обновлялся. Это первая подготовительная стадия процесса разделения. На второй, заключительной, стадии происходит отделение этих частиц и удаление их из рабочей зоны, например, зерна с меньшим размером, чем отверстия решета, проваливаются через него, а крупные частицы идут сходом.

Обязательное требование технологически правильного процесса сепарирования заключается в том, что одна из получаемых в результате разделения фракций должна иметь более высокое качество, чем исходная зерновая смесь. Чем выше однородность выделенных при очистке фракций и их чистота, тем выше эффект очистки.

Показателем Технологического эффекта очистки зерна является процентное отношение количества отделимых примесей, содержащихся в отходах, к количеству отделимых примесей, содержащихся в неочищенном зерне. Отделимыми примесями являются такие их виды, которые можно удалить из зерновой массы в потоке воздуха, на решетах и на ячеистых поверхностях (в триерах), то есть при традиционных способах очистки на агрегате ЗАВ. Примеси, которые не удается выделить из исходной зерновой смеси при такой обязательной очистке, считаются трудноотделимыми. Для их удаления из зерна применяются специальные виды очистки.

Минимальный норматив технологической  эффективности очистки зерна  в воздушно-решетных машинах равен 60 %. Это значит, что не менее 60 % отделимых примесей после очистки должны перейти в отходы. Допустимая норма потерь основного зерна в отходы при первичной очистке не должна превышать 1,5 %.

Процесс очистки и  сортирования зерна основан на использовании  свойств и признаков составных  частей смеси: аэродинамических свойств, размеров, плотности, состояния поверхности, различий формы и др. Зерноочистительные и сортировальные машины снабжены устройствами, действующими по принципу использования одного или нескольких признаков и свойств зерна и засорителей.

Разделение семян по аэродинамическим свойствам. Перемещаясь в воздушной среде, любое тело преодолевает сопротивление воздуха, зависящее от размеров, формы, массы тела и его расположения в воздушном потоке. Чем больше сопротивление воздуха, тем медленнее движется свободно падающее тело и тем позже оно упадет. На этом принципе основан процесс выделения примесей и разделения зерна горизонтальным или вертикальным воздушным потоком. Обычно разделяемую смесь вводят в воздушный поток, создаваемый вентилятором, или подбрасывают, заставляют двигаться в воздухе.

На помещенное в вертикальном воздушном потоке (канале) тело действуют  сила тяжести Q и сила сопротивления  воздушному потоку R. Если Q>R, то тело падает. При R>Q тело движется вверх. Если Q = R, тело находится во взвешенном состоянии, оно неподвижно относительно стенок канала. Скорость вертикального воздушного потока, при которой тело находится во взвешенном состоянии, называют скоростью витания или критической скоростью данного тела.

Смесь зерна можно  разделить воздушным потоком только в том случае, если критические скорости семян и примесей различны.

Так как Q зависит от нескольких изменяющихся факторов, то значение R обычно определяют на парусном классификаторе или в аэродинамической трубе. Критическая скорость для семян зерновых культур находится в пределах от 8 до 17 м/с (для пшеницы 8 - 11,5, овса 8,1 - 9,1, гороха 15,5 - 16,5 м/с).

Критическая скорость и  коэффициент парусности для одного и того же тела неправильной формы  непостоянны, так как зависят  от площади поверхности тела, на которую действует поток воздуха. Площадь же поверхности тела зависит от его расположения относительно направления воздушного потока. Например, для зерна пшеницы площадь поверхности будет наименьшей, если продольная ось семени совпадает с направлением потока, и наибольшей, если продольная ось зерна перпендикулярна к направлению потока. Поэтому воздушный поток преимущественно используют не для сортирования, а для выделения из зерна кусочков соломы, половы, пыли, для освобождения зерна от семян сорняков и от неполноценного, легкого зерна.

Эффективность очистки  зерна воздушным потоком оценивают  по количеству примесей, выделенных из зерна. Основными параметрами, обеспечивающими  эффективность очистки зерна  и четкость сепарирования, служат удельная зерновая нагрузка, скорость воздушного потока, степень засоренности смеси и др.

К основным машинам, работающих на этих принципах, относят воздушные  сепараторы: аспираторы, аспирационные  колонки, пневмосепарирующие машины и  др.

Пневматические сепараторы (пневмосепараторы) применяют для отсадки основного продукта (зерна) из пневматической сети и отделения воздушным потоком примесей, отличающихся от зерна основной культуры аэродинамическими свойствами. К таким примесям относятся цветочные пленки, части стеблей и колосьев, полова, семена сорных растений, щуплые зерна основной культуры, пыль, лузга, сечка и т.д.

Пневматические сепараторы можно подразделить на две группы с разомкнутым циклом воздуха  и с замкнутым циклом воздуха.

К первой группе относятся  аспирационные колонки, широко применяющиеся на мукомольных заводах, и пневмосепараторы для мельниц с пневматическим транспортом. Последние изготовляют с относоотделительной камерой и без нее. Ко второй группе относятся, главным образом, аспираторы с двукратной продувкой, используемые в зерноочистительных отделениях мельничных и крупяных предприятий.

Основными параметрами  пневматического сепаратора, обеспечивающими  эффективность очистки зерна  и четкость сепарирования, являются удельная зерновая нагрузка, размеры  пневмосепарирующего канала, скорость воздушного потока и потери давления в сепараторе. Под четкостью сепарирования понимается количество нормального зерна в отходах, выраженное в процентах от количества отходов. Содержание нормального зерна в отходах не должно превышать 2%.

Эффективность работы машин  зависит, главным образом, от того, насколько  различаются аэродинамические свойства отделяемых частиц и основной массы  зерна.

Разделение семян по размерам. Любое семя неправильной формы имеет длину, ширину и толщину. По своим размерам семена каждой культуры резко отличаются друг от друга. На этом свойстве основан принцип сортирования зерна на фракции и его очистки от засорителей.

Зерно пшеницы делят  на следующие фракции.

Крупная — сход с сита с отверстиями размером 2.8x20 мм.

Средняя — проход через  сито с отверстиями размером 2,8x20 мм и сход с сита с отверстиями  размером 2,2*20 мм.

Мелкая — проход через  сито с отверстиями размером 2,2x20 мм, сход с сита с отверстиями  размером 1,7x20 мм.

Рис. 1.3 – Сортирование зерновой массы на ситах

а - по ширине; б - по толщине; в - движение частиц на ситах 

Определение содержания отдельных фракций крупности  зерен в партии — необходимое  условие для подбора сит и  размера ячеек в триерах. Если относительное содержание зерен  крупной и средней фракций в зерновой партии составляет 85%, то зерно считают однородным или выравненным по крупности. Проход через сито с отверстиями размером 1,7*20 относят к неполноценным зернам.

В зерноочистительных машинах  в основном применяют пробивные металлические (рис. 1.4) и реже металлотканые сита. Пробивные штампованные сита изготавливают из оцинкованной листовой стали толщиной 0,5-1,5 мм. Отверстия в них имеют круглую, прямоугольную и реже треугольную форму.

Сита с круглыми отверстиями  характеризуются диаметром, а продолговатые отверстия длиной и шириной, например 2,0Х25 мм. Рабочим размером отверстий являются: дня круглых отверстий — диаметр, для продолговатых — ширина, для треугольных — сторона правильного треугольника. Номер сита характеризуется величиной рабочего размера отверстия умноженной на десять. Например, сито с круглыми отверстиями диаметром 4,5 мм будет иметь № 45.

Рис. 1.4 – Плоские пробивные сита зерноочистительных машин

а - с круглыми отверстиями; б - с овальными диагональными  отверстиями; в - с овально- удлиненными отверстиями; г - с параллельно-овальными отверстиями

Размеры отверстий сит  стандартизированы.

Длину прямоугольных  отверстий выбирают в зависимости  от ширины.

Прямоугольные отверстия  на сите, как правило, располагаются  рядами, а круглые — в шахматном порядке. При шахматном расположении отверстий, по сравнению с рядовым, коэффициент живого сечения увеличивается на 16%. Кроме того, можно получить более равномерную прочность сита, так как расстояния между отверстиями одинаковые по всем направлениям. При размещении отверстий рядами есть вероятность, что отдельные частички зерна, продвигаясь по ситу, не попадут в отверстия.

В зерноочистительных машинах  сита устанавливают наклонно под  углом 3-17 град. Это значительно меньше угла, при котором продукт двигался бы по ситу под действием силы тяжести. Поэтому, чтобы зерно двигалось по ситу, ему сообщают возвратно-поступательное или круговое поступательное движение.

В сепараторах с возвратно-поступательным движением используют сита с продолговатыми отверстиями, ориентированными по направлению колебаний, а в сепараторах с круговым поступательным движением — сита с отверстиями, ориентированными во взаимно перпендикулярных направлениях.

На ситах толщина  слоя зерна, начиная от места поступления, постепенно уменьшается. Установлено, что чем толще на сите слой зерна, тем хуже на нем отделяются примеси. Поэтому размеры отверстий в таких ситах неодинаковы: вначале расположены сита с большим, а в конце — с меньшим диаметром отверстий.

Номер сита устанавливают в зависимости от размера отверстия, который подбирают, исходя из формы и размеров очищаемого зерна и отделяемых примесей. В зерновых сепараторах, применяемых для разделения зерновой массы на фракции и очистки зерна, рекомендуется устанавливать четыре ряда сит с размером отверстий (мм): приемное сито —диаметр 14-16, сортировочное — диаметр 6-8, разгрузочное — диаметр 4-6, подсевное сито — 1,7x20 мм (для пшеницы).

Технологическую эффективность  работы сепараторов определяют по количеству сорной примеси, содержащейся в зерне до и после машины. Крупные примеси должны быть выделены полностью, мелкие — до 90%, легкие примеси — до 80%. На технологическую эффективность работы сепараторов оказывает влияние количество и характер примесей в зерновой массе, правильный подбор сит, равномерное распределение зерна по ширине сит, наклон сит и их очистка, нагрузка на машину и др.

Очистка зерновой массы  от примесей, отличающихся длиной. В  зерновой массе присутствуют примеси, которые имеют одинаковые с зерном ширину и толщину, но отличаются от него длиной. К ним относят короткие зерна (куколь, полевой горошек, гречиху, битое зерно) и зерна с большей длиной, чем основное зерно (овес, овсюг, ячмень). Очистка зерна на ситах от указанных примесей не дает высокого эффекта их отделения.

Для этого вида сепарирования (сепарирования по длине) применяют  триеры (рис. 3). Короткие примеси выделяют в куколеотборочных, а длинные  — в овсюгоотборочных машинах. Триеры по конструктивному исполнению основных рабочих органов подразделяют на две группы: цилиндрические и дисковые. Наиболее широкое применение на мини-мельницах получили цилиндрические триеры.

Триерные цилиндры устанавливают  на сложных зерноочистительных машинах  и изготовляют в виде блоков для  зерноочистительных агрегатов и  комплексов. Комплекты триерных цилиндров выпускаются в виде дополнительного оборудования с ячейками диаметром 6,3; 8,5 и 11,2 мм для сортирования зерновых культур и 1,8; 2,8 и 3,5 мм для мелких семян.

Дисковые триеры выпускают  однороторные, они имеют большую  производительность при меньших габаритных размерах и снабжены контрольными дисками. По технологической схеме вначале устанавливают куколеотборочные машины, а затем — овсюгоотборочные. Показателем эффективности работы триеров служит степень выделения коротких и длинных примесей. Очистку считают эффективной, если из зерновой массы выделено не менее 70% примесей. На эффективность очистки (сепарирование) оказывают влияние следующие основные факторы: степень засоренности зерновой массы, удельная нагрузка на ячеистую поверхность триера, скорость движения дисков, форма и размер ячеек. Частота вращения триерного цилиндра должна быть такой, чтобы все зерна выпадали из ячеек.

Если частота вращения цилиндра выше критической, то центробежная сила удержит часть семян в  ячейках и точность разделения зерна на фракции снизится. Обычно частота вращения триерного цилиндра находится в пределах от 35 до 50 об/мин. При увеличении частоты вращения дисков возрастает производительность машин, однако ухудшаются условия выпадения из ячеек коротких фракций, что приводит к снижению эффективности. Удельная нагрузка оказывает обратное влияние на эффективность сепарирования.

Рис. 1.5 – Схема сепарирования по длине:

1 - короткие частицы; 2 - длинные частицы; 3 - ковш; 4, 5 - шнек; 6 - смесь продукта; 7 - корпус машины 

Очистка зерновой массы  от трудноотделимых примесей. В зерновой массе встречаются такие примеси, как галька, крупный песок, осколки  стекла и др., которые называют минеральными. Если эти примеси по геометрическим размерам не отличаются от зерен основной культуры, то их относят к трудноотделимым.

Для выделения минеральных  примесей применяют камнеотделительные машины. В основу процесса очистки  зерна от минеральных примесей в  камнеотделительных машинах положено различие плотности зерна и минеральных примесей, а также различие их коэффициентов трения. При обработке зерновой массы на рабочих органах происходит самосортирование: в нижние слои перемещаются частицы с большей плотностью (минеральная примесь), а в верхние — с меньшей (зерно).

Камнеотделительные машины, в зависимости от конструкции  рабочего органа, подразделяют на три  группы: с коническими рабочими поверхностями; с сетчатыми плоскими поверхностями; с сетчатыми поверхностями и  поддувом воздуха, который интенсифицирует  процесс самосортирования, а следовательно, разделение зерна и минеральных примесей. Машины первых двух групп имеют круговое поступательное движение рабочих органов, а третьей — возвратно-поступательное.

Эффективность работы машин  определяют так же, как и эффективность работы зерноочистительных сепараторов, т.е. по содержанию минеральных примесей до и после очистки, она должна составлять не менее 96-99%.

Очистка зерна от металломагнитных примесей. В зерновой массе, как и  в другом сырье, поступающем на зерноперерабатывающие предприятия, а также в готовой продукции могут быть металломагнитные примеси, весьма разнообразные по размерам, форме и происхождению: случайно попавшие мелкие металлические предметы, частицы износа рабочих органов машин и др.

Необходимость их выделения диктуется требованиями стандарта на их содержание в готовой продукции, так как они способны вызвать тяжелые травматические повреждения пищеварительных органов человека, животных, птицы. Крупные примеси, попадая в машины, могут разрушить их рабочие органы или образовать искры с последующим взрывом и пожаром. Поэтому в технологических процессах мукомольных заводов очистка сырья, промежуточных и конечных продуктов от металломагнитных примесей считается обязательной операцией.

Для выделения металломагнитных примесей применяют магнитные колонки и электромагнитные сепараторы, в которых в качестве разделяющего признака используют магнитные свойства компонентов. В магнитных колонках силовое магнитное поле создают постоянные магниты, в электромагнитных сепараторах — электромагниты.

Установка магнитной  защиты на зерноперерабатывающих предприятиях регламентирована нормами в соответствии с Правилами организации и  ведения технологического процесса. Например, на мукомольных заводах  ее устанавливают перед всеми  машинами с вращающимися рабочими органами: обоечными, щеточными машинами, вальцовыми станками, а также на контроле готовой продукции.

Эффективность магнитной  сепарации оценивают по степени  выделения металломагнитной примеси. На эффективность влияют равномерность  распределения продукта по магнитному полю аппарата, скорость движения и толщина слоя продукта (толщина слоя для мучнистых продуктов не должна превышать 7 мм и 10 мм для зерна), способ очистки магнитов.

Обработка поверхности  зерна. Зерно, очищенное от примесей, нуждается в дополнительной обработке, так как содержит на своей поверхности большое количество пыли, а также комочки грязи, значительное количество микроорганизмов. Для обработки верхних покровов зерна применяют три типа обоечных машин. Использование этих машин для сухой обработки зерна позволяет частично удалить бородку, зародыш, верхние оболочки зерна. На мукомольных заводах применяют обоечные машины: с абразивным цилиндром (наждачные, так называемые жесткие), со стальным (мягкие) и с цилиндром из стальной граненой сетки (рис. 1.6).