Диагностика буровой лебедки ЛБУ-1200

Содержание

Введение…………………………………………………………………………3

1. Буровая лебедка и ее назначение……………………………………….5
1. Устройство и конструктивные особенности буровой лебедки ЛБУ-1200…………………………………………………………..6
2. Расчет буровой лебедки ЛБУ-1200…………………………………….11
1. Расчет основных параметров буровой лебедки ЛБУ-1200……12
2. Расчет  передаточных  отношений   для   буровой   лебедки   ЛБУ-1200………………………………………………………….15
3. Расчет надежности буровой лебедки……………………………17
3. Техническая диагностика буровой лебедки ЛБУ-1200……………….18
1. Принципы   диагностирования  неисправностей  буровых  лебедок…………………………………………………………….18
2. Методы и средства контроля технического состояния буровой лебедки…………………………………………………………….21
3. Схема установки диагностических датчиков…………………...23
4. Патентно-информационный обзор……………………………………..25

Заключение……………………………………………………………………..29

Список использованных источников…………………………………………30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Буровая лебедка и ее назначение

Буровая лебедка — основной агрегат спуско-подъемного комплекса  буровой установки. Она предназначена  в основном для создания тягового или тормозного усилия в ведущей  ветви талевого каната. Лебедка необходима для подъема и спуска бурильной  колонны, ненагруженного элеватора, спуска обсадных колонн, удержания на весу неподвижной колонны или медленного ее опускания при подаче долота на забой в процессе бурения или  расширения скважины

Лебедки монтируют на уровне пола буровой или под полом. Каждый из этих способов имеет свои преимущества и недостатки. При установке над  полом буровой имеется свободный  доступ ко всем узлам лебедки для  их обслуживания и ремонта. Свободный  доступ к катушечному валу исключает  необходимость монтажа вспомогательной  лебедки. Упрощается конструкция привода  ротора от лебедки. При установке  под полом буровой значительно  уменьшаются высота и масса блочного основания, существенно снижается  трудоемкость ее монтажа и демонтажа, что имеет немаловажное значение для сокращения сроков строительства  буровых.

Бурильная колонна из скважины поднимается при больших затратах мощности, а спускается под действием  собственного веса. Поэтому лебедки  должны иметь достаточно мощный привод и надежную тормозную систему  для поглощения энергии спуска колонн. В процессе подъема бурильной  колонны ее вес (нагрузка на крюке) постепенно уменьшается и соответственно снижается  затрата мощности привода. Для увеличения степени загрузки двигателей привода  рационально повышать скорость подъема  колонны. Таким образом, с целью  обеспечения высокого коэффициента использования мощности привода  лебедки должны быть многоскоростными.

Исходя из назначения, функций  и условий эксплуатации, к буровым  лебедкам предъявляют следующие  основные требования.

1. Кинематическая схема лебедки и выбранные соотношения скоростей должны обеспечивать наиболее рациональное использование установленной мощности привода. При этом коэффициент полезного действия агрегата в целом должен иметь высокое значение.

2. Для подъема ненагруженного элеватора в каждой лебедке необходимо предусмотреть независимую повышенную скорость на подъемном валу.
3. Тормозная система должна быть надежной в эксплуатации. Каждую лебедку следует оснащать двойной тормозной системой.
4. Необходимо, чтобы скорости лебедки включались при помощи муфт фрикционного типа оперативно, легко и плавно.
5. Кинематическая схема лебедки должна предусматривать возможность передачи движения на механизм подачи долота и ротор.
6. Конструкция лебедки должна обеспечивать бесперебойную ее работу до капитального ремонта или списания. Затраты времени на монтаж и демонтаж лебедки должны быть минимальными. Все передачи лебедки необходимо закрывать прочными ограждениями.
7. Конструкция лебедки должна позволять проведение мелкого текущего ремонта ее в условиях буровой.

 

1.1. Устройство и конструктивные особенности

буровой лебедки  ЛБУ-1200.

Лебедка монтируется на сварной металлической  раме 4, приспособленной для ее перевозки  и перемещения подъемным краном при монтажно-демонтажных работах. К раме приварены корпуса масляных ванн 3 и 10 цепных передач, соединяющих  лебедку с коробкой перемены передач. В отцентрированных отверстиях корпусов масляных ванн установлен подъемный  вал с барабаном 7 буровой лебедки.

В корпусе 10 размещается вторая цепная передача, используемая для привода вала 11 трансмиссии ротора.

Вал трансмиссии ротора на сферических  роликоподшипниках устанавливается  в дополнительной расточке корпуса 10 и выносной опоре 12, закрепленной на раме лебедки. Масляные ванны, закрытые крышками и промежуточными кожухами 15 и 19, соединяются с коробкой перемены передач. Для устранения утечек масла, используемого для смазки цепных передач, в стыковых разъемах масляных ванн устанавливаются прокладки.

Промежуточные кожухи при транспортировке лебедки  вводятся во внутреннюю полость масляных ванн, а наружные их фланцы закрываются  кожухами 16 и 18. На раме со стороны пульта 2 бурильщика смонтированы стойка 8 балансира, тормозной вал 17 и вал 5 рукоятки управления ленточным тормозом. Электромагнитный тормоз 14 крепится к раме соосно с  подъемным валом и соединяется  с ним кулачковой муфтой 13. На раме установлены два тахогенератора 9 и 20.

Тахогенератор 9 предназначен для контроля частоты  вращения стола ротора и соединяется  цепной передачей с валом 11 трансмиссии  ротора. Тахогенератор 20 соединяется  с валом электромагнитного тормоза  и предназначен для контроля скорости спуска колонн труб при автоматическом режиме работы электротормоза. На стойке 1 установлен командоаппарат комплекса  АСП для блокировки перемещений  механизма захвата свечи и  талевого блока. Привод командоаппарата осуществляется от цепной звездочки на подъемном валу лебедки.

К раме крепится воздухопровод 6 системы пневматического  управления лебедкой.

Подъемный вал — основа буровой лебедки. Между коренными подшипниками 15 подъемного вала 19 напрессованы ступицы дисков барабана 18. В правом более доступном для работы диске имеется внутренний прилив (сечения А—А и С—С) для крепления талевого каната планкой 32 и болтами 33. В буровых лебедках канат крепится с внутренней либо наружной стороны диска. Узел крепления должен быть надежным и удобным в работе. Наружное расположение узла крепления более доступно и удобно для быстрого крепления и освобождения каната. Недостаток наружного крепления — повреждение витков каната в результате трения с верхней кромкой углубления для заделки каната.

Наиболее  распространены простые в изготовлении барабаны с гладкой наружной поверхностью. Для улучшения намотки барабан  лебедки снабжается съемными накладками, имеющими параллельные и переходные спиральные канавки для укладки  витков каната. Симметричное расположение параллельных и спиральных участков канавки на длине отдельных витков способствует снижению инерционных  нагрузок от дисбаланса, создаваемого в результате одностороннего увеличения радиуса навивки в местах перехода смежных слоев каната.

К дискам барабана крепятся тормозные  шкивы 16 (Приложение А). В рассматриваемой  конструкции тормозные шкивы  снабжены кольцевой рубашкой для  охлаждающей воды. Вода в тормозных  шкивах циркулирует по замкнутому циклу. Для этого через устройство 8 на торце вала и трубку, установленную  внутри вала, по трубам 20 вода поступает  в правый, а затем в левый  шкив, из которого по кольцевому пространству между отверстием вала и подводящей трубкой отводится в приемный бак для последующего использования. Пробки 17 в тормозных шкивах служат для слива воды во избежание ее замерзания при длительных остановках лебедки.

Коренные роликовые радиально-сферические  подшипники 15 подъемного вала, установленные  в расточках корпуса масляной ванны, смазываются густой смазкой  через тавотницы 34. Внутренние обоймы роликоподшипников фиксируются  на валу распорными втулками, а наружные — торцовыми крышками корпуса подшипника. Для компенсации температурных удлинений вала между корпусом 35 и наружной обоймой 36 одного из подшипников имеется необходимый зазор (узел 1 Приложение А). Радиальные и торцовые лабиринтные уплотнения в крышках служат для удержания смазки в подшипниках.

Цепное колесо 1 тихоходной передачи и шкив шинно-пневматической муфты 12 имеют общую ступицу 2, посаженную на вал на свободно вращающихся роликовых  радиально-сферических подшипниках, подобных подшипнику 21. На валу внутренние обоймы подшипников фиксируются  втулками. Наружная обойма правого  подшипника в расточке ступицы фиксируется  от осевых перемещений пружинным  кольцом и крышкой. Левый подшипник  в ступице устанавливается свободно. Обод 10 шинно-пневматической муфты 12 планшайбой 5 крепится к ступице 6, напрессованной на вал.

Воздух для включения шинно-пневматической муфты 12 поступает через вертлюжок 7, воздухопровод 4 и клапан-разрядник 11. При отказе муфты и в случае недостаточного давления воздуха для  соединения муфты используются аварийные  болты 9, которые ввертываются в приливы  планшайбы и входят в пазы шкива. По правилам безопасности установка  аварийных болтов 9 обязательна при  использовании буровой лебедки  для подъема вышки. Разъемное  соединение цепного колеса 1, шкивов 14, 24 и планшайб 5, 26 со ступицами позволяет  ремонтировать муфты и заменять цепное колесо без съема напрессованных на вал ступиц.

Кожух 13 предохраняет шкив 14 от попадания  масла. Подшипники ступицы 2 смазываются  с помощью масленки 3 с трубкой, ввернутой в ступицу. Аналогично на другом конце подъемного вала установлены  шинно-пневматическая муфта 25 и цепные колеса 22 «быстрой» скорости лебедки  и 23 трансмиссии ротора. Воздух к  шинно-пневматической муфте 25 поступает  через вал электромагнитного  тормоза, вертлюжок 28, отверстие в  вале 19, воздухопровод 30 и клапан-разрядник 31.

Кулачковые полумуфты 27 и 29 используются для соединения подъемного вала с  валом электромагнитного тормоза. Для устранения биения при вращении крупные детали подъемного вала и  вал в сборе подвергаются балансировке. Все болтовые соединения подъемного вала лебедкой законтрены.

 

2. Расчет буровой лебедки ЛБУ-1200.

Лебедка ЛБУ-1200 состоит из собственно лебедки III, коробки скоростей II, регулятора подачи долота I и трансмиссии привода ротора IV (рисунок 1.4). Одновальная однобарабанная лебедка установлена на отдельной раме, которая с помощью стяжек соединяется с общей рамой коробки скоростей и РПД. Трансмиссия привода ротора также смонтирована па отдельной раме.

Подъемный вал 25 лебедки с барабаном смонтирован на подшипниках качения. Справа на валу на подшипниках качения смонтировано двойное цепное колесо с z = 40, которое сблокировано с шинно-пневматической муфтой 27. На конце вала посажена кулачковая полумуфта 28, которая соединяет подъемный вал с валом электромагнитной тормозной машины 29.

Слева на подъемном валу на подшипниках  качения установлено цепное колесо с z = 81.

Приводной блок лебедки состоит из цепной коробки  скоростей и регулятора подачи долота. В коробке скоростей смонтированы на подшипниках качения трансмиссионный  вал 21 и промежуточный вал 24. На трансмиссионном  валу жестко посажены два цепных колеса с z = 27 и на подшипниках качения  установлено цепное колесо с z = 30, сблокированное с кулачковой полумуфтой 18. Вторая полумуфта 19 сблокирована с зубчатым колесом 20, с правой стороны трансмиссионного вала находится шинно-пневматическая муфта 22 для включения привода. С левой стороны на этом же валу смонтирован шкив тормозной шинно-пневматической муфты 11, которая предназначена для быстрого торможения валов и их фиксации при переключении скоростей кулачковыми муфтами и зубчатым зацеплением.

На  промежуточном валу на подшипниках  качения смонтированы цепные колеса с z = 52 и z = 34, сблокированные соответственно с кулачковыми полумуфтами 13 и 15. На этом же валу неподвижно посажены цепные колеса с z=27 и z = 39 и зубчатое колесо 23. Левый конец промежуточного вала 24 соединяется соосно с помощью  шинно-пневматической муфты 9 со вторым промежуточным валом 4, на котором  неподвижно посажено цепное колесо с z=21 и шинно-пневматическая муфта 5 для  соединения его с валом редуктора  РПД. Регулятор подачи долота смонтирован  на общей раме с коробкой скоростей  и состоит из редуктора 6, колодочного  тормоза 7 и приводного электродвигателя 8.

Трансмиссия привода ротора состоит из цепной передачи 30, передающей мощность с подъемного вала через спаренную шинно-пневматическую муфту 31 коническому редуктору 32. От него передача осуществляется через  вертикальный карданный вал к  верхнему коническому редуктору, который  связан горизонтальным карданным валом  непосредственно с приводным  валом ротора.

 

2.1. Расчет основных параметров буровой лебедки ЛБУ-1200

Основными параметрами буровых  лебедок считают мощность скорости подъема, тяговое усилие, длину и  диаметр барабана лебедки. От правильного  выбора указанных параметров зависят  производительность, экономичность, габариты и масса лебедки, которые существенно  влияют на эффективность бурения, транспортабельность  и монтажеспособность всей буровой установки.

Мощность лебедки определяется полезной мощностью на ее барабане, которая должна быть достаточной  для выполнения спускоподъемных  операций и аварийных работ при  бурении и креплении скважин  заданной конструкции. При недостаточной  мощности возрастает продолжительность  спускоподъемных операций, чрезмерная мощность недоиспользуется вследствие ограниченных скоростей подъема  и приводит к неоправданным материальным и эксплуатационным расходам. В результате накопленного опыта установлено, что  оптимальная мощность буровой лебедки  определяется из условий подъема  наиболее тяжелой бурильной колонны  для заданной глубины бурения  с расчетной скоростью 0,4-0,5 м/с;

 _кВт;

где N_Б- мощность на барабане лебедки, кВТ;

G_БК- вес бурильной колонны, кН;

G_T – вес подвижных частей талевого механизма, кН;

v_p – расчетная скорость подъема крюка, м/с;

      η_т.с – КПД талевого механизма.

Мощность лебедки уточняется после выбора двигателей и силовых  передач ее привода:

_%;

где N_дв – мощность, получаемая от вала двигателя, кВТ;

      η_тр – КПД трансмиссии (от вала двигателя до барабана лебедки).

В практических расчетах удобно пользоваться удельной мощностью буровой  лебедки, приходящейся на 1 кН поднимаемого груза либо 1 м глубины бурения.

Продолжительность спускоподъемных  операций в бурении и топливно-энергетические затраты, связанные с их выполнением, зависят от скорости и числа ступеней передач лебедки. Максимальная и  минимальная скорости выбираются с  учетом требований,

обусловленных технологией бурения, работой каната и безопасностью подъема.

Максимальная скорость подъема  ограничивается безопасностью управления процессом подъема и придельной скоростью ходовой струны, при  которой обеспечивается нормальная навивка каната на барабан лебедки. Для предотвращения затаскивания талевого блока под кронблок из-за ограниченного тормозного пути скорость подъема крюка, согласно требованиям безопасности, не должна превышать 2 м/с. Нормальная навивка каната на барабан лебедки, как показывает опыт, обеспечивается при скорости ходовой струны каната не более 20 м/с. При дальнейшем повышении скорости для нормальной навивки каната необходимо увеличить диаметр барабана, что нежелательно, так как пропорционально возрастают крутящие и изгибающие моменты в деталях и узлах лебедки.

Учитывая известную зависимость  скорости ходовой струны от скорости подъема крюка

_м/с;

согласно рассмотренным  требованиям, максимальную скорость подъема  выбирают из следующих условий:

для талевых механизмов с  кратностью оснастки

м/с;

для талевых механизмов с  кратностью оснастки

> м/с.

Минимальная скорость подъема  – резервная и используется для  технологических целей: при расхаживании колонн бурильных и обсадных труб;

при ликвидации осложнений и аварий, связанных с затяжкой и прихватом бурильных труб; при  подъеме колонны труб через закрытые превенторы; при подъеме колонны труб в случае отказа одного из двигателей привода лебедки. Величина минимальной скорости подъема принимается в установленных практикой бурения пределах:

м/с.

Отношение придельных скоростей  определяет диапазон регулирования  скоростей подъема лебедки

Число ступеней  передач (скоростей) зависит от типа привода  буровой лебедки. При использовании  электродвигателей постоянного  тока – бесступенчатое изменение  скоростей подъема в заданном диапазоне регулирования. В зависимости  от нагрузки G_i по условию полного использования выходной мощности N_дв двигателя промежуточные скорости подъема

6

 где η – КПД подъемного  механизма от двигателя до  крюка;

       G_T – вес талевого механизма.

В настоящее время в  приводе буровых лебедок преимущественно  используются дизели и электродвигатели переменного тока, обладающие жесткой  характеристикой. В этих случаях  число ступеней механических передач  буровой лебедки назначается  из условия достаточно полного использования  мощности двигателей. Степень использования  мощности характеризуется отношением мощности, необходимой для подъема  груза, к установленной мощности двигателей. В связи со ступенчатым  изменением веса поднимаемой колонны  труб степень использования мощности зависит от числа ступеней передач  лебедки.

 

 

 

2.2 Расчет передаточных отношений для буровой лебедки ЛБУ-1200

 

I, II и III скоростей передаются с  трансмиссионного вала 21 через цепные  передачи 12, 16 и 17 путем поочередного  включения кулачковых муфт 13, 14, 15 и 18, 19. С промежуточного вала 24 через шинно-пневматическую муфту 9, цепную передачу 3 и шинно-пневматическую муфту 2 скорости передаются на подъемный вал барабана лебедки.

 

I скорость:

 

 

 

II скорость

 

 

 

III скорость

 

 

 

Скорости IV, V и VI с промежуточного вала 24 передаются цепной передачей 26 через шинно-пневматическую муфту 27 подъемному валу 25.

IV скорость:

 

 

 

 

V скорость

 

 

 

 

VI скорость

 

 

 

 

2.3 Расчет надежности буровой  лебедки

Определить вероятность  безотказной работы механизма лебедки, если интенсивность отказов λ= 3*10 , время эксплуатации t = 10 лет.

 

R = e^λt

λ*t = 3*10 *87650 = 0.26

R = 0.77

0 < 0.77 > 1    

 

23 - раза откажет механизм  за 10 лет.

 

 

3.Техническая  диагностика буровой лебедки  ЛБУ-1200

3.1 Принципы диагностирования  неисправностей буровых лебедок.

Принципы диагностирования неисправности буровой лебедки основаны на анализе результатов измерений параметров. В основу технологии диагностирования неисправностей буровых лебедок положен метод вибродиагностирования. Операции измерения и контроля вибрационных параметров дают возможность количественно оценить общее техническое состояние насосного агрегата или другого оборудования. Кроме того, это позволяет сократить возникновение аварийных ситуаций. Однако, чтобы выяснить причины, вызывающие вибрации лебедки, необходимо провести диагностические работы. Причем частотный анализ вибраций играет основную роль при постановке диагноза.

Для правильной постановки диагноза необходимо соблюдать следующие  условия:

• для правильной интерпретации частотны составляющих вибрации с присущими неисправностями, возникающими в диагностируемом оборудовании, необходимо четко представлять его конструкцию;
• необходимо знать характерные частотные составляющие вибрации, сопутствующие каждому виду неисправности для диагностируемого оборудования;
• для диагностических работ требуется виброизмерительная аппаратура, которая позволяет определять необходимые частотные составляющие вибрации;

 

• требуется выработать определенную последовательность (алгоритм) поиск неисправности (диагноза) для сложных машин, какими являются буровые лебедки.

Одним из наиболее широко применяемых  методов оценки технического состояния  является метод исключения из рассмотрения те неисправности, которые не проявляются при анализе вибросостояния. Для этого необходимо глобально сгруппировать неисправности (дефекты) лебедки таким образом, чтобы можно было при достаточном объеме измерений однозначно исключить одну из групп из рассмотрения. Поэтому сгруппируем все неисправности на три группы:

-неисправности, связанные  с нарушением жесткости крепления  буровой лебедки  на раме и фундаменте;

-дефекты электромагнитного  происхождения;

-неисправности механического  и гидродинамического происхождения.

Разбиение на три большие  группы неисправностей позволяет упростить  постановку диагноза. Так, например, нарушение  жесткости крепления, выделенное в  первую группу неисправностей, легко  обнаружить при проведении контурного обследования интенсивности вибрации лебедки.

Всем дефектам электромагнитного  происхождения характерна закономерность того, что при «снятии» электрического питания с электродвигателя вибрация резко уменьшается. Таким образом, измеряя вибрацию на выбеге электродвигателя, их можно обнаружить. Если не обнаружены дефекты первых двух групп, то можно  утверждать, что причины повышенной вибрации вызваны наличием неисправностей механического или гидродинамического происхождения.

 

Возможны варианты, когда  присутствует несколько неисправностей. В таком случае необходимо вначале  определить и устранить причины  электромагнитного происхождения, чтобы предотвратить возможную  аварию, затем необходимо устранить  плохое крепление лебедки , если оно обнаружено. После этого приступить к выяснению причин механического и гидродинамического происхождения.

Рассмотрим характерные  признаки неисправностей для нежесткого крепления буровой лебедки (первая группа неисправностей).

Основными дефектами установки  электродвигателя на раме являются: неплотные  прилегания и ослабления крепления. Эти факторы увеличивают вибрацию объекта вследствие уменьшения жесткости  установки, а также уменьшения общих  масс, колеблющихся вместе с объектом. При достаточной жесткости системы  «машина - рама - фундамент» величина вибрации крышки подшипника в 5 – 7 раз и более  превышает величину вибрации рамы рядом  с анкерными болтами. Если жесткость  системы по каким-либо причинам нарушена, то это соотношение уменьшается. Кроме того, происходит скачкообразное изменение величины вибрации в месте  нарушения жесткости. Например, если величина вибрации на лапе подшипниковой  опоры составляет порядка 7 мм/с, а на раме рядом с лапой порядка 3 мм/с и меньше, то можно говорить о плохом креплении лапы к раме. Таким образом, если происходит изменение вибрации в 2 и более раза в локальной точке системы, можно считать, что это связано с плохой жесткостью крепления.

Плохая жесткость крепления  рамы к фундаменту из-за некачественной подливки бетона или его разрушения в процессе эксплуатации, коробление фундаментной плиты или «отставания» анкерного болта от фундамента легко  обнаруживается при снятии контурной  характеристики. Например, если вибрация на раме рядом с анкерным болтом составляет порядка 4 мм/с, а набетоне фундамента около 0,5 – 0,8 мм/с и меньше, то можно утверждать, что анкерный болт плохо залит в бетоне фундамента.

Если убедились, что жесткость  буровой лебедки нормальная, можно приступить к дальнейшему анализу причин вибрации. Для этого необходимо убедиться, что неисправности электромагнитного происхождения отсутствуют. Как отмечалось выше, всем неисправностям электромагнитного происхождения характерно то, что уровень вибрации резко падает при отключении электродвигателя от сети. Например, если вибрация на подшипниковой опоре электродвигателя была порядка 7 мм/с, а при отключении электродвигателя от сети вибрация уменьшалась до 4 мм/с и более, то есть в 1,5 – 2 раза и более, тонеисправности однозначно связаны с электромагнитными дефектами. Если неисправности электромагнитного происхождения не обнаружены, то причины повышенной вибрации вызваны механическими или гидродинамическими дефектами. Группа неисправностей механического происхождения чаще других встречается при эксплуатации буровой лебедки. Поэтому кратко отметим характерные признаки основных видов неисправностей буровой лебедки механического происхождения.

Рисунок 1 - Концептуальная структура  аналитической модели диагностики  отказов

 

3.2 Методы и  средства контроля технического  состояния буровой лебедки.

В основу технологии диагностирования неисправностей буровых лебедок  положен метод амплитудно - частотного анализа вибропараметров. Операции измерения и контроля вибрационных параметров дают возможность количественно оценить общее техническое состояние буровой лебедки или другого оборудования. Кроме того, это позволяет сократить возникновение аварийных ситуаций. Однако, чтобы выяснить причины, вызывающие вибрации буровой лебедки, необходимо провести диагностические работы. Причем частотный анализ вибраций буровой лебедки играет основную роль при постановке диагноза.

Одним из наиболее широко применяемых  методов оценки технического состояния  является метод исключения из рассмотрения те неисправности, которые не проявляются  при анализе вибросостояния буровой лебедки. Для этого необходимо глобально сгруппировать неисправности (дефекты) буровой лебедки таким образом, чтобы можно было при достаточном объеме измерений однозначно исключить одну из групп из рассмотрения. Поэтому сгруппируем все неисправности на три группы:

 

-неисправности, связанные  с нарушением жесткости крепления  буровой лебедки  на раме  и фундаменте;

-дефекты электромагнитного  происхождения;

-неисправности механического  и гидродинамического происхождения.

Разбиение на три большие  группы неисправностей позволяет упростить