Ирина Эланс

Автор который поможет с любыми образовательными и учебными заданиями

Организация движения

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Ростовский государственный строительный университет

Кафедра организации перевозок и дорожного движения

Курсовой проект

По дисциплине «Автоматизированные системы управления дорожным движением»

На тему «Расчет координированного регулирования на улично-дорожной сети города»

Выполнил: студент гр.ОБД-521

Телегина Ю.Е.

Проверила: асс. каф. ОПД

Скудина А.А.

Ростов-на-Дону

2011г

Содержание
Введение	3
1 Описание участка улично-дорожной сети	4
2 Определение длительности светофорного регулирования на пересечениях	16
3 Расчет координированного регулирования	19
3.1 Величина сдвига зеленой волны относительно первого перекрестка	20
3.2 Расчет величины сдвига зеленой волны относительно первого перекрестка	20
3.3 Расчет максимальной величины зеленой волны	21
3.4 Расчет величины сдвига зеленой волны относительно лучшего множества значений	25
3.5 Расчет ширины зеленой волны для входящего/выходящего направления	25
Заключение	28
Список библиографических источников	29

Введение

В настоящее время координированное управления широко применяется почти во всех крупных городах и является основным алгоритмом, реализуемым в рамках АСУД.

Координированным управлением называется согласованная работа светофорных объектов с целью сокращения задержки транспортных средств.

Принцип координации заключается во включении на последующем перекрёстке по отношению к предыдущему зелёного сигнала с некоторым сдвигом, длительность которого зависит от времени движения транспортных средств между этими перекрёстками. Таким образом, транспортные средства следуют по магистрали (или какому-либо маршруту движения) как бы по расписанию, прибывая к очередному перекрёстку в тот момент, когда на нём в данном направлении движения включается зелёный сигнал светофора. Это обеспечивает уменьшение числа неоправданных остановок и торможений в потоке, а также уровня транспортных задержек.

Возможность такой координации работы светофорных объектов позволила в своё время назвать этот способ управления «зелёной волной». Этот термин и в настоящее время достаточно широко используется в отечественной и зарубежной практике.

Для организации координированного управления необходимо выполнение следующих условий: наличие не менее двух полос для движения в каждом направлении; одинаковый или кратный цикл регулирования на всех перекрёстках, входящих в систему координации; транзитность потока должна быть не менее 70%; расстояние между соседними перекрёстками не должно превышать 800м., так как по данным многочисленных наблюдений установлено, что группа полностью распадается при длине перегона 800-1000м. и более. [1]

1 Описание участка улично-дорожной сети

Рассматриваемый перекрёсток №1: пр-т Свободы – ул.Ленина.

Участок улично-дорожной сети по проспекту Свободы имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Участок улично-дорожной сети по улице Ленина имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Перекрёсток обустроен следующими техническими средствами организации дорожного движения в соответствии с ГОСТами и Правилами Дорожного Движения.

Таблица 1 Разметка дорожная (ГОСТ 51.256 – 99)

Номер группы	Изображение
1.1	Разделяет транспортные потоки противоположных направлений и обозначает границы полос движения в опасных местах на дорогах; обозначает границы проезжей части, на которые въезд запрещен; обозначает границы стояночных мест транспортных средств.
1.3	Применяют для разделения транспортных потоков противоположных направлений (осевая линия) на участках дорог, имеющих четыре и более полос движения в обоих направлениях, включая переходно-скоростные и дополнительные полосы.
1.5	Разделения транспортных потоков противоположных направлений на дорогах, имеющих две или три полосы; обозначает границы полос движения при наличии двух и более полос, предназначенных для движения в одном направлении.
1.6	Применяют для предупреждения о приближении к разметке 1.1 или 1.11, разделяющей потоки транспортных средств, движущихся в противоположных или попутных направлениях.
1.12	(Стоп-линия) - применяют перед перекрестком при наличии знака 2.5 "Движение без остановки запрещено", в местах, где движение регулируется светофором (регулеровщик), и перед железнодорожными переездами.
1.14.1	Применяют для обозначения мест, выделенных для пересечения проезжей части пешеходами. Линии разметки 1.14.1 наносят параллельно оси проезжей части.

Таблица 2 Знаки дорожные (ГОСТ 52.290 – 2004)

Номер группы	Изображение
2.1	«Главная дорога»
2.4	«Уступите дорогу»
5.19.1 5.19.2	«Пешеходный переход»

Полная схема перекрестка со всеми техническими средствами организации дорожного движения представлена на рисунке 1.

Рассматриваемый перекрёсток №2: пр-т Свободы – ул.Октябрьская.

Участок улично-дорожной сети по проспекту Свободы имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Участок улично-дорожной сети по улице Ленина имеет по одной полосе для движения в каждом направлении.

Таблица 3 Разметка дорожная (ГОСТ 51.256 – 99)

Номер группы	Изображение
1.1	Разделяет транспортные потоки противоположных направлений и обозначает границы полос движения в опасных местах на дорогах; обозначает границы проезжей части, на которые въезд запрещен; обозначает границы стояночных мест транспортных средств.
1.3	Применяют для разделения транспортных потоков противоположных направлений (осевая линия) на участках дорог, имеющих четыре и более полос движения в обоих направлениях, включая переходно-скоростные и дополнительные полосы.
1.5	Разделения транспортных потоков противоположных направлений на дорогах, имеющих две или три полосы; обозначает границы полос движения при наличии двух и более полос, предназначенных для движения в одном направлении.
1.6	Применяют для предупреждения о приближении к разметке 1.1 или 1.11, разделяющей потоки транспортных средств, движущихся в противоположных или попутных направлениях.
1.12	(Стоп-линия) - применяют перед перекрестком при наличии знака 2.5 "Движение без остановки запрещено", в местах, где движение регулируется светофором (регулеровщик), и перед железнодорожными переездами.
1.14.1	Применяют для обозначения мест, выделенных для пересечения проезжей части пешеходами. Линии разметки 1.14.1 наносят параллельно оси проезжей части.

Таблица 4 Знаки дорожные (ГОСТ 52.290 – 2004)

Номер группы	Изображение
2.1	«Главная дорога»
2.4	«Уступите дорогу»
5.19.1 5.19.2	«Пешеходный переход»
3.27	«Остановка запрещена»

Полная схема перекрестка со всеми техническими средствами организации дорожного движения представлена на рисунке 2.

Рассматриваемый перекрёсток №3: пр-т Свободы – пр-т Рабочий.

Участок улично-дорожной сети по проспекту Свободы имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Участок улично-дорожной сети по проспекту Рабочему имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Таблица 5 Разметка дорожная (ГОСТ 51.256 – 99)

Номер группы	Изображение
1.1	Разделяет транспортные потоки противоположных направлений и обозначает границы полос движения в опасных местах на дорогах; обозначает границы проезжей части, на которые въезд запрещен; обозначает границы стояночных мест транспортных средств.
1.3	Применяют для разделения транспортных потоков противоположных направлений (осевая линия) на участках дорог, имеющих четыре и более полос движения в обоих направлениях, включая переходно-скоростные и дополнительные полосы.
1.5	Разделения транспортных потоков противоположных направлений на дорогах, имеющих две или три полосы; обозначает границы полос движения при наличии двух и более полос, предназначенных для движения в одном направлении.
1.6	Применяют для предупреждения о приближении к разметке 1.1 или 1.11, разделяющей потоки транспортных средств, движущихся в противоположных или попутных направлениях.
1.12	(Стоп-линия) - применяют перед перекрестком при наличии знака 2.5 "Движение без остановки запрещено", в местах, где движение регулируется светофором (регулеровщик), и перед железнодорожными переездами.
1.14.1	Применяют для обозначения мест, выделенных для пересечения проезжей части пешеходами. Линии разметки 1.14.1 наносят параллельно оси проезжей части.

Таблица 6 Знаки дорожные (ГОСТ 52.290 – 2004)

Номер группы	Изображение
2.1	«Главная дорога»
2.4	«Уступите дорогу»
5.19.1 5.19.2	«Пешеходный переход»
5.16	«Место остановки автобуса и (или) троллейбуса»

Полная схема перекрестка со всеми техническими средствами организации дорожного движения представлена на рисунке 3.

Рассматриваемый перекрёсток №4: пр-т Свободы – ул.Восточная.

Участок улично-дорожной сети по проспекту Свободы имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Участок улично-дорожной сети по улице Восточной имеет две полосы для движения в одном направлении.

Таблица 7 Разметка дорожная (ГОСТ 51.256 – 99)

Номер группы	Изображение
1.1	Разделяет транспортные потоки противоположных направлений и обозначает границы полос движения в опасных местах на дорогах; обозначает границы проезжей части, на которые въезд запрещен; обозначает границы стояночных мест транспортных средств.
1.3	Применяют для разделения транспортных потоков противоположных направлений (осевая линия) на участках дорог, имеющих четыре и более полос движения в обоих направлениях, включая переходно-скоростные и дополнительные полосы.
1.5	Разделения транспортных потоков противоположных направлений на дорогах, имеющих две или три полосы; обозначает границы полос движения при наличии двух и более полос, предназначенных для движения в одном направлении.
1.6	Применяют для предупреждения о приближении к разметке 1.1 или 1.11, разделяющей потоки транспортных средств, движущихся в противоположных или попутных направлениях.
1.12	(Стоп-линия) - применяют перед перекрестком при наличии знака 2.5 "Движение без остановки запрещено", в местах, где движение регулируется светофором (регулеровщик), и перед железнодорожными переездами.
1.14.1	Применяют для обозначения мест, выделенных для пересечения проезжей части пешеходами. Линии разметки 1.14.1 наносят параллельно оси проезжей части.

Таблица 8 Знаки дорожные (ГОСТ 52.290 – 2004)

Номер группы	Изображение
2.1	«Главная дорога»
2.4	«Уступите дорогу»
5.19.1 5.19.2	«Пешеходный переход»
3.1	«Въезд запрещен»
5.5	«Дорога с односторонним движением»
5.7.1 5.7.2	«Выезд на дорогу с односторонним движением»

Полная схема перекрестка со всеми техническими средствами организации дорожного движения представлена на рисунке 4.

Рассматриваемый перекрёсток №5: пр-т Свободы – ул.Советская.

Участок улично-дорожной сети по проспекту Свободы имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Участок улично-дорожной сети по улице Советской имеет две полосы для движения в одном направлении.

Таблица 9 Разметка дорожная (ГОСТ 51.256 – 99)

Номер группы	Изображение
1.1	Разделяет транспортные потоки противоположных направлений и обозначает границы полос движения в опасных местах на дорогах; обозначает границы проезжей части, на которые въезд запрещен; обозначает границы стояночных мест транспортных средств.
1.3	Применяют для разделения транспортных потоков противоположных направлений (осевая линия) на участках дорог, имеющих четыре и более полос движения в обоих направлениях, включая переходно-скоростные и дополнительные полосы.
1.5	Разделения транспортных потоков противоположных направлений на дорогах, имеющих две или три полосы; обозначает границы полос движения при наличии двух и более полос, предназначенных для движения в одном направлении.
1.6	Применяют для предупреждения о приближении к разметке 1.1 или 1.11, разделяющей потоки транспортных средств, движущихся в противоположных или попутных направлениях.
1.12	(Стоп-линия) - применяют перед перекрестком при наличии знака 2.5 "Движение без остановки запрещено", в местах, где движение регулируется светофором (регулеровщик), и перед железнодорожными переездами.
1.14.1	Применяют для обозначения мест, выделенных для пересечения проезжей части пешеходами. Линии разметки 1.14.1 наносят параллельно оси проезжей части.

Таблица 10 Знаки дорожные (ГОСТ 52.290 – 2004)

Номер группы	Изображение
2.1	«Главная дорога»
2.4	«Уступите дорогу»
5.19.1 5.19.2	«Пешеходный переход»
3.1	«Въезд запрещен»
5.5	«Дорога с односторонним движением»
5.7.1 5.7.2	«Выезд на дорогу с односторонним движением»

Полная схема перекрестка со всеми техническими средствами организации дорожного движения представлена на рисунке 5.

Рассматриваемый перекрёсток №6: пр-т Свободы – ул.Чехова.

Участок улично-дорожной сети по проспекту Свободы имеет две полосы для движения в каждом направлении.

Участок улично-дорожной сети по улице Чехова имеет по одной полосе для движения в каждом направлении.

Таблица 11 Разметка дорожная (ГОСТ 51.256 – 99)

Номер группы	Изображение
1.1	Разделяет транспортные потоки противоположных направлений и обозначает границы полос движения в опасных местах на дорогах; обозначает границы проезжей части, на которые въезд запрещен; обозначает границы стояночных мест транспортных средств.
1.3	Применяют для разделения транспортных потоков противоположных направлений (осевая линия) на участках дорог, имеющих четыре и более полос движения в обоих направлениях, включая переходно-скоростные и дополнительные полосы.
1.5	Разделения транспортных потоков противоположных направлений на дорогах, имеющих две или три полосы; обозначает границы полос движения при наличии двух и более полос, предназначенных для движения в одном направлении.
1.6	Применяют для предупреждения о приближении к разметке 1.1 или 1.11, разделяющей потоки транспортных средств, движущихся в противоположных или попутных направлениях.
1.12	(Стоп-линия) - применяют перед перекрестком при наличии знака 2.5 "Движение без остановки запрещено", в местах, где движение регулируется светофором (регулеровщик), и перед железнодорожными переездами.
1.14.1	Применяют для обозначения мест, выделенных для пересечения проезжей части пешеходами. Линии разметки 1.14.1 наносят параллельно оси проезжей части.

Таблица 12 Знаки дорожные (ГОСТ 52.290 – 2004)

Номер группы	Изображение
2.1	«Главная дорога»
2.4	«Уступите дорогу»
5.19.1 5.19.2	«Пешеходный переход»
6.4	«Место стоянки»
8.6.3	«Способ постановки транспортного средства на стоянку»

Полная схема перекрестка со всеми техническими средствами организации дорожного движения представлена на рисунке 6.

Определение скорости движения на перегонах

Скорость движения транспортных средств на первом перегоне в прямом направлении соответствует скорости на пятом перегоне в обратном направлении и наоборот.

Скорость движения транспортных средств на втором перегоне в прямом направлении соответствует скорости на четвертом перегоне в обратном направлении и наоборот.

Скорость движения транспортных средств на третьем перегоне в прямом и обратном направлении равны между собой.

V1 = V5’ = 15 км/ч;

V2 = V4’ = 48 км/ч;

V3 = V3’ = 34 км/ч;

V4 = V2’ = 25 км/ч;

V5 = V1’ = 30 км/ч.

2 Определение длительности светофорного регулирования на пересечениях

Длительность светофорного регулирования на пересечении проспекта Свободы и улицы Ленина отображена на рисунке 2.1, где

Светофоры	График	Длительность, с
Светофоры	График	з	ж	к
2, 4		51	3	26
1, 3		26	3	51
9, 10, 11, 12		51	-	29
5, 6, 7, 8		26	-	54

Рисунок 2.1 Режим работы пофазной сигнализации на пересечении проспекта Свободы и улицы Ленина.

Длительность светофорного регулирования на пересечении проспекта Свободы и улицы Октябрьской отображена на рисунке 2.2, где

Светофоры	График	Длительность, с
Светофоры	График	з	ж	к
2, 4		32	3	52
1, 3		52	3	32
9, 10, 11, 12		32	-	55
5, 6, 7, 8		52	-	35

Рисунок 2.2 Режим работы пофазной сигнализации на пересечении проспекта Свободы и улицы Октябрьской.

Длительность светофорного регулирования на пересечении проспекта Свободы и проспекта Рабочего отображена на рисунке 2.3, где

Светофоры	График	Длительность, с
Светофоры	График	з	ж	к
2, 4		60	3	52
1, 3		52	3	60
9, 10, 11, 12		60	-	55
5, 6, 7, 8		52	-	63

Организация движения 📙 Курсовая → 🆔 152567