Два соприкасающихся бруска лежат на горизонтальном столе, по которому они могут скользить под действием

Два соприкасающихся бруска лежат на горизонтальном столе, по которому они могут скользить под действием силы F0. Масса первого бруска m1, масса второго бруска m2 . Найти условие, при котором бруски начнут проскальзывать по столу. Коэффициент трения между бруском т1 и столом равен k для бруска т2 – 2k. Дано: m1,k, m2,2k Найти F0

На рисунке показаны все силы, действующие на тела системы.
m1g и m2g силы тяжести,
силы реакции плоскости стола (N1 = m1g, N2 = m2g из условия равновесия брусков в вертикальном направлении)
N – сила взаимодействия брусков.
силы трения
На рисунке также показаны направление оси х координат и направление ускорения брусков, если они начали двигаться.
Запишем уравнения движения каждого тела согласно второму закону Ньютона в проекции на ось х координат.
(1)
Применяя закон трения скольжения, выразим силы трения
(2)
Получаем систему уравнений
(3)
Решаем систему уравнений: складываем уравнения и выражаем силу F0
(4)
Из (4) видно, что для скольжения брусков требуется, чтобы